CN103693428A - 可移动夹紧定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可移动夹紧定位装置,具体的说是用于滑撬输送线的可移动夹紧定位装置,属于自动输送技术领域。其包括固定支架和移动支架,固定支架上设有移动滑轨,移动支架通过下端连接的移动滑块滑动安装在固定支架的移动滑轨上。固定支架上设有驱动机构,移动支架上对称设有主动夹紧组件和从动夹紧组件,主动夹紧组件和从动夹紧组件啮合连接。本发明结构简单、紧凑、合理,前后可移动,能实现一种滑撬精确定位转接多车型,定位简单精确可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种可移动夹紧定位装置,具体的说是用于滑撬输送线的可移动夹紧定位装置,属于自动输送技术领域。
背景技术
在汽车涂装生产车间中,涂装输送线中空中输送线与地面输送线转接设置的一种定位装置,通过可移动夹紧定位装置,可实现一种滑撬精确定位转接多车型,避免了因车型多,用多种滑撬转接带来的滑撬转换的繁琐。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种可移动夹紧定位装置,能实现一种滑撬精确定位转接多车型,定位简单、精确、可靠。
按照本发明提供的技术方案,可移动夹紧定位装置包括固定支架和移动支架,其特征是:固定支架上设有移动滑轨,移动支架通过下端连接的移动滑块滑动安装在固定支架的移动滑轨上;固定支架上设有驱动机构,移动支架上对称设有主动夹紧组件和从动夹紧组件,主动夹紧组件和从动夹紧组件啮合连接。
进一步的,驱动机构包括驱动电机和连接在驱动电机输出端的驱动电机齿轮,驱动电机齿轮与固定在移动支架上的齿条啮合。
进一步的,固定支架上设有移动开关。
进一步的,主动夹紧组件包括主动轴电机,主动轴电机上连接主动轴,主动轴上连接主动转臂,主动转臂前端连接主动夹板;所述主动轴上设有与从动夹紧组件啮合的主动齿轮。
进一步的,从动夹紧组件包括从动轴,从动轴上连接从动转臂,从动转臂前端连接从动夹板;所述从动轴上设有与主动夹紧组件啮合的从动齿轮。
进一步的,主动夹紧组件一侧设有夹紧开关。
本发明与已有技术相比具有以下优点:
本发明结构简单、紧凑、合理,前后可移动,能实现一种滑撬精确定位转接多车型,定位简单精确可靠。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明结构示意图。
附图标记说明:1-固定支架、2-驱动电机、3-驱动电机齿轮、4-齿条、5-调节地脚、6-移动支架、7-移动滑块、8-移动滑轨、9-主动轴电机、10-主动轴、11-主动齿轮、12-主动转臂、13-主动夹板、14-从动齿轮、15-从动轴、16-从动转臂、17-从动夹板、18-移动开关、19-夹紧开关。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1~2所示,本发明主要包括固定支架1和移动支架6,固定支架1上设有移动滑轨8,移动支架6通过下端连接的移动滑块7滑动安装在固定支架1的移动滑轨8上。
固定支架1上设有驱动机构,驱动机构包括驱动电机2和连接在驱动电机2输出端的驱动电机齿轮3,驱动电机齿轮3与固定在移动支架6上的齿条4啮合。
固定支架1上设有移动开关18,移动开关18检测并控制移动支架6移动的位置。
移动支架6上对称设有主动夹紧组件和从动夹紧组件,主动夹紧组件和从动夹紧组件啮合连接。
所述主动夹紧组件包括主动轴电机9,主动轴电机9上连接主动轴10,主动轴10上连接主动转臂12,主动转臂12前端连接主动夹板13。所述主动轴10上设有与从动夹紧组件啮合的主动齿轮11。
所述从动夹紧组件包括从动轴15,从动轴15上连接从动转臂16,从动转臂16前端连接从动夹板17。所述从动轴15上设有与主动夹紧组件啮合的从动齿轮14。
所述主动夹紧组件一侧设有夹紧开关19,通过夹紧开关19检测并控制主动夹紧组件和从动夹紧组件的夹紧角度。
本发明的工作原理是:设备运行动作过程:当滑撬在滚床上移动到位后,主动轴组件通过主动轴电机9带动主动轴齿轮、主动轴转臂和主动轴夹板转动,通过与其啮合的从动轴齿轮带动从动轴组件上的从动轴转臂和从动轴夹板转动。由夹紧开关给出夹紧到位信号,夹紧到位停止,如果此车型恰好在此位置转接,就直接进行转接;如果此车型识别需要移动滑撬,此时驱动机构通过驱动电机齿轮和齿条啮合带动移动支架6左右移动。通过移动开关给出到位信号停止,开始转接,转接到位,主动夹紧组件和从动夹紧组件打开,滑撬带车身运行下一工位,完成整个动作过程。
Claims (6)
1.一种可移动夹紧定位装置,包括固定支架(1)和移动支架(6),其特征是:固定支架(1)上设有移动滑轨(8),移动支架(6)通过下端连接的移动滑块(7)滑动安装在固定支架(1)的移动滑轨(8)上;固定支架(1)上设有驱动机构,移动支架(6)上对称设有主动夹紧组件和从动夹紧组件,主动夹紧组件和从动夹紧组件啮合连接。
2.如权利要求1所述的可移动夹紧定位装置,其特征是:所述驱动机构包括驱动电机(2)和连接在驱动电机(2)输出端的驱动电机齿轮(3),驱动电机齿轮(3)与固定在移动支架(6)上的齿条(4)啮合。
3.如权利要求1所述的可移动夹紧定位装置,其特征是:所述固定支架(1)上设有移动开关(18)。
4.如权利要求1所述的可移动夹紧定位装置,其特征是:所述主动夹紧组件包括主动轴电机(9),主动轴电机(9)上连接主动轴(10),主动轴(10)上连接主动转臂(12),主动转臂(12)前端连接主动夹板(13);所述主动轴(10)上设有与从动夹紧组件啮合的主动齿轮(11)。
5.如权利要求1所述的可移动夹紧定位装置,其特征是:所述从动夹紧组件包括从动轴(15),从动轴(15)上连接从动转臂(16),从动转臂(16)前端连接从动夹板(17);所述从动轴(15)上设有与主动夹紧组件啮合的从动齿轮(14)。
6.如权利要求1所述的可移动夹紧定位装置,其特征是:所述主动夹紧组件一侧设有夹紧开关(19)。
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