CN207827233U - 车型夹具切换滑台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种车型夹具切换滑台装置,包括直线滑台,直线滑台上安装有牵引组件,该车型夹具切换滑台装置还包括夹具小车,直线滑台上可滑动地安装有滑台托盘,滑台托盘通过牵引组件牵引沿直线滑台滑动,滑台托盘上设有夹具小车的支撑机构和定位机构。本实用新型能够实现对不同车型的夹具进行切换,结构简单,易于维护,成本低,通用性强。
Description
技术领域
本实用新型属于夹具滑台的技术领域,特别是涉及一种车型夹具切换滑台装置。
背景技术
现有的夹具滑台一般仅具有在工作位与上件位之间输送夹具的功能,无法对夹具的类型进行切换,从而使得滑台的功能单一,只能适用于单一类型的车型,限制了滑台的适用性。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种车型夹具切换滑台装置,能够对不同车型的夹具进行手动切换,结构简单,成本低。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种车型夹具切换滑台装置,包括直线滑台,所述直线滑台上安装有牵引组件,该车型夹具切换滑台装置还包括夹具小车,所述直线滑台上可滑动地安装有滑台托盘,所述滑台托盘通过牵引组件牵引沿直线滑台滑动,所述滑台托盘上设有夹具小车的支撑机构和定位机构。
所述牵引组件包括伺服电机、齿轮和齿条,所述齿条沿直线滑台的长度方向安装,所述齿轮与齿条啮合,所述伺服电机安装在滑台托盘上并通过驱动齿轮转动带动滑台托盘沿直线滑台滑动。
所述直线滑台的夹具小车推入端安装有导向框架。
所述支撑机构为沿滑台托盘两侧对称设置的若干组支撑轮组。
所述定位机构包括定位气缸、插销和定位块,所述定位块安装于夹具小车的底部且设有定位孔,所述定位气缸安装于滑台托盘上,所述插销通过定位气缸驱动插入定位块的定位孔中对夹具小车进行定位。
所述直线滑台的工作位端安装有滑台托盘的限位机构。
所述直线滑台的工作位端安装有滑台托盘的锁紧机构。
所述锁紧机构包括摆臂气缸和挡块,所述挡块通过摆臂气缸升起对工作位的滑台托盘进行锁紧。
有益效果
在本实用新型中,滑台托盘能够在牵引组件的牵引作用下沿直线滑台滑动在上件位与工作位之间移动,从而带动载有夹具的夹具小车沿直线滑台移动,通过手动对载有不同夹具的夹具小车进行切换,从而实现对不同车型的夹具进行切换。本实用新型结构简单,易于维护,成本低,通用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型。应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示的一种车型夹具切换滑台装置,包括直线滑台1和夹具小车2。
直线滑台1上可滑动地安装有滑台托盘4,直线滑台1上安装有牵引组件7,滑台托盘4通过牵引组件7牵引沿直线滑台1滑动。牵引组件7包括伺服电机、齿轮和齿条。齿条沿直线滑台1的长度方向安装,齿轮与齿条啮合,伺服电机安装在滑台托盘4上并通过驱动齿轮转动带动滑台托盘4沿直线滑台1滑动。
滑台托盘4上设有夹具小车2的支撑机构5和定位机构6,夹具小车2通过支撑机构5和定位机构6能够与滑台托盘4配合并随滑台托盘4移动。支撑机构5为沿滑台托盘4两侧对称设置的四组支撑轮组,夹具小车2推入直线滑台1的上件端后通过支撑轮组提升使得车轮脱离地面,车身由支撑轮组支撑。定位机构6包括定位气缸、插销和定位块。定位块安装于夹具小车2的底部且设有定位孔,定位气缸安装于滑台托盘4上,插销通过定位气缸驱动插入定位块的定位孔中对夹具小车2进行定位。
直线滑台1的上件端安装有夹具小车2的导向框架3,方便夹具小车2的推入。直线滑台1的工作位端安装有滑台托盘4的限位机构8,对牵引到位的滑台托盘4进行限位。直线滑台1上还安装有与限位机构8相对的锁紧机构9,锁紧机构9包括摆臂气缸和挡块,挡块通过摆臂气缸升起对工作位的滑台托盘4进行锁紧。
该滑台装置在工作时,直线滑台1运行为自动运行,切换不同车型夹具时通过人工手动切换,人工推动夹具小车2,经导向框架3滑入滑台托盘4,推到滑台托盘4上时夹具小车2车身底面接触到支撑轮组,此时夹具小车2会向上提升,使夹具小车2的车轮脱离地面,到位后通过定位气缸锁紧,牵引组件7带动夹具小车2来回运行。
Claims (8)
1.一种车型夹具切换滑台装置,包括直线滑台(1),所述直线滑台(1)上安装有牵引组件(7),其特征在于:该车型夹具切换滑台装置还包括夹具小车(2),所述直线滑台(1)上可滑动地安装有滑台托盘(4),所述滑台托盘(4)通过牵引组件(7)牵引沿直线滑台(1)滑动,所述滑台托盘(4)上设有夹具小车(2)的支撑机构(5)和定位机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种车型夹具切换滑台装置,其特征在于:所述牵引组件(7)包括伺服电机、齿轮和齿条,所述齿条沿直线滑台(1)的长度方向安装,所述齿轮与齿条啮合,所述伺服电机安装在滑台托盘(4)上并通过驱动齿轮转动带动滑台托盘(4)沿直线滑台(1)滑动。
3.根据权利要求1所述的一种车型夹具切换滑台装置,其特征在于:所述直线滑台(1)的夹具小车(2)推入端安装有导向框架(3)。
4.根据权利要求1所述的一种车型夹具切换滑台装置,其特征在于:所述支撑机构(5)为沿滑台托盘(4)两侧对称设置的若干组支撑轮组。
5.根据权利要求1所述的一种车型夹具切换滑台装置,其特征在于:所述定位机构(6)包括定位气缸、插销和定位块,所述定位块安装于夹具小车(2)的底部且设有定位孔,所述定位气缸安装于滑台托盘(4)上,所述插销通过定位气缸驱动插入定位块的定位孔中对夹具小车(2)进行定位。
6.根据权利要求1所述的一种车型夹具切换滑台装置,其特征在于:所述直线滑台(1)的工作位端安装有滑台托盘(4)的限位机构(8)。
7.根据权利要求6所述的一种车型夹具切换滑台装置,其特征在于:所述直线滑台(1)的工作位端安装有滑台托盘(4)的锁紧机构(9)。
8.根据权利要求7所述的一种车型夹具切换滑台装置,其特征在于:所述锁紧机构(9)包括摆臂气缸和挡块,所述挡块通过摆臂气缸升起对工作位的滑台托盘(4)进行锁紧。
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CN112572494A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-03-30 | 江西鼎力旋压装备有限公司 | 一种轮毂旋压机多功能辅助小车 |
CN114102036A (zh) * | 2020-08-26 | 2022-03-01 | 上海君屹工业自动化股份有限公司 | 夹具切换滑台装置 |
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