CN203156757U - 一种仪表台装配机械手辅助夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种仪表台装配机械手辅助夹具，包括：立杆；横梁；控制单元；夹紧驱动单元；一对夹紧臂；所述立杆与所述横梁连接，所述夹紧臂与所述横梁滑动配合并且在所述控制单元的控制下受所述夹紧驱动单元的驱动相向或者相背运动，所述夹紧臂上安装有相对的销。本实用新型能够避免机械手在搬运仪表台时夹具对仪表台产生磕碰、划伤。

Description

一种仪表台装配机械手辅助夹具

技术领域

本实用新型涉及装配夹具领域。

背景技术

在汽车总装厂，仪表台装配通常采用手工搬运和使用仪表台机械手两种方式。对于日产量很高、装配节拍很快的汽车总装厂，采用手工搬运进行仪表台装配的方式已逐渐被仪表台机械手所取代。但一般汽车总装厂的仪表台机械手辅助夹具抓取、夹持仪表台是用两个托块托起仪表台的下部，不易夹紧，容易导致仪表台掉落、损坏。同时，由于仪表台的形状不规则，重心并不在其几何尺寸的中心，且不同车型的仪表台的重心位置不同，因此采用托块托起仪表台下部的方式，容易由于仪表台的翻转而造成仪表台机械手的夹具横梁磕碰到仪表台的中央控制面板，导致仪表台磕碰、划伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够在机械手搬运仪表台进行装配过程中保护仪表台的机械手辅助夹具，以提高汽车装配质量。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种仪表台装配机械手辅助夹具，包括：立杆；横梁；控制单元；夹紧驱动单元；一对夹紧臂；所述立杆与所述横梁连接，所述夹紧臂与所述横梁滑动配合并且在所述控制单元的控制下受所述夹紧驱动单元的驱动相向或者相背运动，所述夹紧臂上安装有相对的销。

可选择地，所述夹紧臂上还安装有限位开关。

可选择地，还包括旋转驱动单元，所述横梁与所述纵梁之间为转动配合，所述横梁受所述旋转驱动单元的驱动作周向旋转。

可选择地，所述旋转驱动单元为手轮或者电机。

可选择地，所述旋转驱动单元经减速机驱动所述横梁。

可选择地，所述横梁和所述立杆上安装有多个辅助手柄。

可选择地，所述横梁上安装有支撑定位轮。

在机械手夹紧仪表台时，夹紧臂采用销从仪表台两侧开孔处进行夹紧，取代了传统的托块，因此仪表台不容易脱落。

进一步地，夹紧臂上的限位开关能够防止夹紧过程中夹紧臂对仪表台进行磕碰。

进一步地，横梁能够受旋转驱动单元的驱动周向旋转，带动夹紧臂周向旋转，因而销的角度能够被调整，满足不同车型仪表台的装配要求。

进一步地，横梁和立杆上设置了多个辅助手柄，便于工人操作。

附图说明

接下来将结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步详细说明，其中：

图1是本实用新型的实施例的立体图；

图2是图1的A向视图；

图3是图1的B向视图；

图4是图1的俯视图。

图中标记：辅助手柄1、滑轨2、限位开关3、横梁4、辅助手柄5、夹紧臂6、控制单元7、立杆8、辅助手柄9、减速机10、手轮11、法兰12、旋转轴座13、支撑横杆14、滑轨15、限位开关16、销17、气缸18、气缸19、销20、夹紧臂21、支撑定位轮22、辅助手柄23。

具体实施方式

结合图1至图4。立杆8上端与机械手（未示出）连接，下端与旋转轴座13固定连接，旋转轴座13与减速机10通过法兰12固定连接。减速机10的转轴位于旋转轴座13内部并通过支撑横杆14与横梁4连接。滑轨2和滑轨15安装在横梁4上。夹紧臂21与滑轨2配合，并受气缸19驱动。夹紧臂6与滑轨15配合，并受气缸18驱动。气缸18和气缸19受控制单元7控制而动作，使夹紧臂21和夹紧臂6相向或者相背运动，从而夹紧仪表台或者释放仪表台。本领域普通技术人员能够很容易地想象，还能够通过液压缸、电机等装置替代气缸作为夹紧驱动单元。在夹紧臂21上安装有销20，夹紧臂6上安装有销17，销20和销17相对设置，随着夹紧臂21和夹紧臂6的相对、相背运动而相对、相背运动，插入仪表台上的预留孔中或者从中拔出。在夹紧臂21上安装了限位开关3，在夹紧臂6上安装了限位开关16，当夹紧臂6和夹紧臂21夹紧仪表台后，仪表台触动限位开关3和限位开关16，限位开关3和限位开关16给控制单元7信号，使气缸18和气缸19不再继续驱动夹紧臂21和夹紧臂6，防止夹具磕碰仪表台。需要旋转横梁时，手动转动手轮11，减速机10受手轮11驱动，使横梁4沿箭头C方向或者其反向作周向旋转，进而带动夹紧臂和销作周向旋转，销17和销20的角度得到调整，适应不同车型的仪表台的重心，防止横梁4磕碰、划伤仪表台。当然，本领域普通技术人员能够很容易地想象，除手动驱动手轮外，还能够通过电机等装置作为旋转驱动单元。为了便于工人操作，在横梁4上设置了辅助手柄1和辅助手柄5，在立杆8上设置了辅助手柄9和辅助手柄23。为了在夹取仪表台的过程中为横梁4提供支撑和定位，横梁4上还安装有支撑定位轮22。

虽然本实用新型是结合以上实施例进行描述的，但本实用新型并不被限定于上述实施例，而只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行等效修改和变化，但并不离开本实用新型的实质构思和范围。

Claims (7)

1.一种仪表台装配机械手辅助夹具，包括：

立杆；

横梁；

控制单元；

夹紧驱动单元；

一对夹紧臂；

其特征在于，所述立杆与所述横梁连接，所述夹紧臂与所述横梁滑动配合并且在所述控制单元的控制下受所述夹紧驱动单元的驱动相向或者相背运动，所述夹紧臂上安装有相对的销。

2.根据权利要求1所述的仪表台装配机械手辅助夹具，其特征在于，所述夹紧臂上还安装有限位开关。

3.根据权利要求1所述的仪表台装配机械手辅助夹具，其特征在于，还包括旋转驱动单元，所述横梁与所述纵梁之间为转动配合，所述横梁受所述旋转驱动单元的驱动做周向旋转。

4.根据权利要求3所述的仪表台装配机械手辅助夹具，其特征在于，所述旋转驱动单元为手轮或者电机。

5.根据权利要求3所述的仪表台装配机械手辅助夹具，其特征在于，所述旋转驱动单元经减速机驱动所述横梁。

6.根据权利要求1所述的仪表台装配机械手辅助夹具，其特征在于，所述横梁和所述立杆上安装有多个辅助手柄。

7.根据权利要求1所述的仪表台装配机械手辅助夹具，其特征在于，所述横梁上安装有支撑定位轮。

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