CN103317282A

CN103317282A - 油嘴自动焊接变位机

Info

Publication number: CN103317282A
Application number: CN2013102997458A
Authority: CN
Inventors: 纵赞; 杜庆国; 乔政; 夏兆虎; 徐建
Original assignee: XUZHOU HUAHENG ROBOT SYSTEM CO Ltd
Current assignee: XUZHOU HUAHENG ROBOT SYSTEM CO Ltd
Priority date: 2013-07-17
Filing date: 2013-07-17
Publication date: 2013-09-25
Anticipated expiration: 2033-07-17
Also published as: CN103317282B

Abstract

本发明涉及一种油嘴自动焊接变位机，包括头架变位机、尾架变位机、设置于头架变位机和尾架变位机之间的油缸顶紧装置、设置于头架变位机和尾架变位机之间的油缸支撑装置、分别设置于头架变位机和尾架变位机上的两台油嘴定位装置、设置于头架变位机或尾架变位机上对油嘴孔进行定位的油嘴防转定位机构；油嘴防转定位机构包括与头架变位机或尾架变位机相连接的安装架、一端与安装架相连接并能够在竖直面和水平面内转动的连接组件、设置于连接组件的另一端并与油嘴孔相匹配的定位销。本发明的油嘴自动焊接变位机能够对油缸进行装夹并通过油嘴孔对油缸进行定位，以防止油缸在装夹后出现转动，且其适用于不同规格的油缸，适用范围广泛。

Description

油嘴自动焊接变位机

技术领域

本发明涉及一种焊接油缸时对油缸进行定位的变位机。

背景技术

在焊接油缸时，需要通过变位机对油缸进行定位。随着科技的发展，油嘴焊接变位机正朝着自动化的方向发展，然而现有的油嘴焊接变位机通常只能针对油缸的两端进行装夹，当油缸装夹后可能会在变位机上转动，从而对焊接作业产生影响。因此需要一种能够对油缸进行定位以防止其转动的变位机。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够对油缸进行装夹以及定位的油嘴自动焊接变位机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种油嘴自动焊接变位机，在焊接油缸的油嘴时对所述的油缸进行装夹并通过所述的油缸上的油嘴孔对所述的油缸进行定位，以进行油嘴的拼点及焊接，其包括头架变位机、尾架变位机、设置于所述的头架变位机和所述的尾架变位机之间用于顶紧所述的油缸的两端部的油缸顶紧装置、设置于所述的头架变位机和所述的尾架变位机之间并由下方支撑所述的油缸的油缸支撑装置、分别设置于所述的头架变位机和所述的尾架变位机上的两台对所述的油嘴进行定位的油嘴定位装置、设置于所述的头架变位机或所述的尾架变位机上用于对所述的油嘴孔进行定位以防止所述的油缸转动的油嘴防转定位机构；

所述的油嘴防转定位机构包括与所述的头架变位机或所述的尾架变位机相连接的安装架、一端与所述的安装架相连接并能够在竖直面和水平面内转动的连接组件、设置于所述的连接组件的另一端并与所述的油嘴孔相匹配的定位销。

优选的，所述的连接组件包括与所述的安装架相水平转动连接并能够在竖直面内变形的四连杆机构、一端与所述的四连杆机构相水平转动连接的横杆，所述的定位销设置于所述的横杆的另一端。

优选的，所述的头架变位机和所述的尾架变位机共同设置于底座支架上。

优选的，所述的尾架变位机通过滑动装置设置于所述的底座支架上，所述的尾架变位机的滑动方向与其和所述的头架变位机的水平中心连线方向同向。

优选的，所述的油缸顶紧装置包括设置于所述的头架变位机上的头架定位块、设置于所述的尾架变位机上的尾架顶紧气缸、设置于所述的尾架顶紧气缸上的尾架定位块，所述的头架定位块与所述的尾架定位块相对设置，且所述的尾架顶紧气缸的伸缩方向与所述的头架变位机和所述的尾架变位机的水平中心连线方向同向。

优选的，所述的油嘴定位装置包括设置于所述的头架变位机或所述的尾架变位机上并能够沿所述的头架变位机和所述的尾架变位机的水平中心连线方向运动的滑动支架、驱动所述的滑动支架滑动的驱动装置、设置于所述的滑动支架上的升降气缸、与所述的升降气缸相连接的油嘴定位块。

优选的，所述的头架变位机和所述的尾架变位机上设置有水平方向的滑槽，所述的滑动支架滑动设置于所述的滑槽中。

优选的，所述的驱动装置为驱动电机。

优选的，所述的油缸支撑装置包括一个或多个支撑组件，所述的支撑组件包括支撑架、能够沿竖直方向移动地设置于所述的支撑架上的一对滚轮、驱动一对所述的滚轮在竖直方向上移动的高度调整装置，一对所述的滚轮分别位于所述的油缸的轴线方向的两侧，且所述的滚轮的轮周与所述的油缸的外表面相贴靠。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的油嘴自动焊接变位机不仅能够对油缸进行装夹，还能够通过油嘴孔对油缸进行定位，可以防止油缸在装夹后可能出现的转动问题。同时，该油嘴自动焊接变位机能够适用于不同规格的油缸的焊接，适用范围广泛。

附图说明

附图1为本发明的油嘴自动焊接变位机的立体图。

附图2为本发明的油嘴自动焊接变位机的主视图。

附图3为本发明的油嘴自动焊接变位机的俯视图。

附图4为本发明的油嘴自动焊接变位机的左视图。

附图5为本发明的油嘴自动焊接变位机的油嘴防转定位机构的放大立体图。

附图6为本发明的油嘴自动焊接变位机的油嘴防转定位机构的放大主视图。

附图7为本发明的油嘴自动焊接变位机的油嘴防转定位机构的放大俯视图。

附图8为本发明的油嘴自动焊接变位机的油嘴防转定位机构的放大左视图。

以上附图中：1、油缸；11、油嘴孔；

2、底座支架；21、水平导轨；22、导轨副；

3、头架变位机；

4、尾架变位机；

5、油缸顶紧装置；51、头架定位块；52、尾架顶紧气缸；53、尾架定位块；

6、油缸支撑装置；61、支撑组件；611、支撑架；612、滚轮；613、高度调整装置；

7、油嘴定位装置；71、滑动支架；72、驱动装置；73、升降气缸；74、油嘴定位块；

8、；油嘴防转定位机构；81、安装架；82、定位销；83、四连杆机构；84、横杆。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例一：参见附图1至附图4所示。一种油嘴自动焊接变位机，在焊接油缸1的油嘴时对油缸1进行装夹并通过油缸1上的油嘴孔11对油缸1进行定位，以进行油嘴的拼点及焊接。

该油嘴自动焊接变位机包括底座支架2、头架变位机3、尾架变位机4、油缸顶紧装置5、油缸支撑装置6、油嘴定位装置7、油嘴防转定位机构8。

底座支架2设置于地面上，头架变位机3固定地设置于底座支架2的一端，而尾架变位机4和油缸支撑装置6均通过滑动装置设置于该底座支架2上。在底座支架2的两侧设置有两条相平行的水平导轨21，而尾架变位机4和油缸支撑装置6上分别设置有与该水平导轨21相配合的导轨副22，从而实现尾架变位机4和油缸支撑装置6沿水平导轨21的滑动，同时还可以设置将尾架变位机4和油缸支撑装置6的位置进行固定的定位机构。头架变位机3和尾架变位机4沿水平导轨21的长度方向相对的设置，且尾架变位机4的滑动方向（即水平导轨21的方向）与其和头架变位机3之间的水平中心连线方向同向。油缸支撑装置6设置于头架变位机3和尾架变位机4之间并用于由下方支撑油缸1。该油缸支撑装置6可以由一个或多个支撑组件61构成，且各个支撑组件61沿导轨的长度方向排布，在本实施例中，设置了两个支撑组件61。每个支撑组件61包括支撑架611、能够沿竖直方向移动地设置于支撑架611上的一对滚轮612、驱动一对滚轮612在竖直方向上移动的高度调整装置613。

油缸顶紧装置5设置于头架变位机3和尾架变位机4之间并用于顶紧油缸1的两端部。油缸顶紧装置5包括设置于头架变位机3上的头架定位块51、设置于尾架变位机4上的尾架顶紧气缸52、设置于尾架顶紧气缸52上的尾架定位块53，头架定位块51与尾架定位块53相对设置，且尾架顶紧气缸52的伸缩方向与头架变位机3和尾架变位机4的水平中心连线方向同向。通过该油缸顶紧装置5可以将油缸1的两端部装夹定位。通过调节尾架变位机4的位置或尾架顶紧气缸52来调整头架定位块51和尾架定位块53之间的相对位置，可以适应不同规格的油缸1。当油缸1被顶紧于头架定位块51和尾架定位块53之间时，油缸支撑装置6的每个支撑组件61中的一对滚轮612分别位于油缸1的轴线方向的两侧，且滚轮612的轮周与油缸1的外表面相贴靠，从而实现对油缸1的支撑。

油嘴定位装置7为两台，且相对的分别设置于头架变位机3和尾架变位机4上。每台油嘴定位装置7包括设置于头架变位机3或尾架变位机4上并能够沿头架变位机3和尾架变位机4的水平中心连线方向运动的滑动支架71、驱动滑动支架71滑动的驱动装置72、设置于滑动支架71上的升降气缸73、与升降气缸73相连接的油嘴定位块74。具体的，设置于尾架变位机4上的油嘴定位装置7安装在尾架顶紧气缸52的缸体上的一个安装块上，该安装块上由两条凸块形成一水平方向的滑槽，而该油嘴定位装置7的滑动支架71上则设置有两条与该滑槽的槽壁相配合的滑轨，通过该滑轨而使滑动支架71滑动地设置于滑槽中。驱动装置72为驱动电机，其设置在安装块旁而用来驱动滑动支架71在滑槽中的滑动。而升降气缸73的缸体则固定设置在滑动支架71的端部，且其活塞能够沿竖直方向向下伸缩，油嘴定位块74则固定设置于活塞的下端部。相类似的，设置于头架变位机3上的油嘴定位装置7也包括具有滑轨的滑动支架71、驱动电机、升降气缸73以及油嘴定位块74。其中，头架变位机3上直接设置有一具有滑槽的安装块，滑动支架71即滑动地设置于该滑槽中。

在头架变位机3或尾架变位机4上还设置有对油嘴孔11进行定位以防止油缸1转动的油嘴防转定位机构8。参见附图5至附图8所示，在本实施例中，该油嘴防转定位机构8设置于头架变位机3的侧部。该油嘴防转定位机构8包括与头架变位机3相连接的安装架81、一端与安装架81相连接并能够在竖直面和水平面内转动的连接组件、设置于连接组件的另一端并与油嘴孔11相匹配的定位销82。具体的，连接组件包括与安装架81相水平转动连接并能够在竖直面内变形的四连杆机构83、一端与四连杆机构83相水平转动连接的横杆84。四连杆机构83为由四根连杆依次首尾转动相连构成四边形框架，其中有两根竖直设置的相对的连杆，这两根竖直的连杆中的一根与安装架81相枢轴连接，且二者的相对转动方向为水平方向，而另一根竖直的连杆则与横杆84的一端相枢轴连接，二者之间的相对转动方向同样为水平方向。定位销82则设置于横杆84的另一端。通过该连接组件可以将定位销82在一定的空间区域中移动至任意位置，以使定位销82能够插入不同规格的油缸1上的油嘴孔11中，以实现对油嘴孔11的定位从而防止油缸1在装夹后出现转动。

此油嘴自动焊接变位机可实现不同直径、不同长度油缸1油嘴的焊接。用油嘴防转定位机构8定位后，可实现油嘴的自动拼点、焊接工序。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种油嘴自动焊接变位机，在焊接油缸的油嘴时对所述的油缸进行装夹并通过所述的油缸上的油嘴孔对所述的油缸进行定位，以进行油嘴的拼点及焊接，其特征在于：其包括头架变位机、尾架变位机、设置于所述的头架变位机和所述的尾架变位机之间用于顶紧所述的油缸的两端部的油缸顶紧装置、设置于所述的头架变位机和所述的尾架变位机之间并由下方支撑所述的油缸的油缸支撑装置、分别设置于所述的头架变位机和所述的尾架变位机上的两台对所述的油嘴进行定位的油嘴定位装置、设置于所述的头架变位机或所述的尾架变位机上用于对所述的油嘴孔进行定位以防止所述的油缸转动的油嘴防转定位机构；

2.根据权利要求1所述的油嘴自动焊接变位机，其特征在于：所述的连接组件包括与所述的安装架相水平转动连接并能够在竖直面内变形的四连杆机构、一端与所述的四连杆机构相水平转动连接的横杆，所述的定位销设置于所述的横杆的另一端。

3.根据权利要求1或2所述的油嘴自动焊接变位机，其特征在于：所述的头架变位机和所述的尾架变位机共同设置于底座支架上。

4.根据权利要求3所述的油嘴自动焊接变位机，其特征在于：所述的尾架变位机通过滑动装置设置于所述的底座支架上，所述的尾架变位机的滑动方向与其和所述的头架变位机的水平中心连线方向同向。

5.根据权利要求1或2所述的油嘴自动焊接变位机，其特征在于：所述的油缸顶紧装置包括设置于所述的头架变位机上的头架定位块、设置于所述的尾架变位机上的尾架顶紧气缸、设置于所述的尾架顶紧气缸上的尾架定位块，所述的头架定位块与所述的尾架定位块相对设置，且所述的尾架顶紧气缸的伸缩方向与所述的头架变位机和所述的尾架变位机的水平中心连线方向同向。

6.根据权利要求1或2所述的油嘴自动焊接变位机，其特征在于：所述的油嘴定位装置包括设置于所述的头架变位机或所述的尾架变位机上并能够沿所述的头架变位机和所述的尾架变位机的水平中心连线方向运动的滑动支架、驱动所述的滑动支架滑动的驱动装置、设置于所述的滑动支架上的升降气缸、与所述的升降气缸相连接的油嘴定位块。

7.根据权利要求6所述的油嘴自动焊接变位机，其特征在于：所述的头架变位机和所述的尾架变位机上设置有水平方向的滑槽，所述的滑动支架滑动设置于所述的滑槽中。

8.根据权利要求6所述的油嘴自动焊接变位机，其特征在于：所述的驱动装置为驱动电机。

9.根据权利要求1或2所述的油嘴自动焊接变位机，其特征在于：所述的油缸支撑装置包括一个或多个支撑组件，所述的支撑组件包括支撑架、能够沿竖直方向移动地设置于所述的支撑架上的一对滚轮、驱动一对所述的滚轮在竖直方向上移动的高度调整装置，一对所述的滚轮分别位于所述的油缸的轴线方向的两侧，且所述的滚轮的轮周与所述的油缸的外表面相贴靠。