CN105855761A - 一种变位式全焊接球阀用环焊设备 - Google Patents

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Abstract

本发明专利涉及一种变位式全焊接球阀用环焊设备，包括底座、主机箱、行走机箱、顶紧机构、主轴、顶紧轴、球阀固定装置、升降座和压力检测装置，所述的主机箱固定安装在底座上，所述的底座上水平设置有两条直线轨道，所述的行走机箱活动连接在直线轨道上，所述的顶紧机构与行走机箱相连，所述的主轴的左端通过旋转驱动机构与主机箱相连，所述的顶紧轴的右端通过轴承活动连接在行走机箱上，所述的球阀固定装置是由第一定位件和第二定位件所组成，所述的第一定位件和第二定位件分别通过轴套依次安装在主轴的右端和顶紧轴的左端，所述的升降座设置在第一定位件和第二定位件之间的主机箱上。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

Description

一种变位式全焊接球阀用环焊设备
技术领域
本发明专利涉及一种焊接设备，特别是一种变位式全焊接球阀用环焊设备。
背景技术
焊接设备是实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。焊接设备在国内无论从产量构成还是技术发展方向上看，正在向高效、自动化、智能型、节能、环保型的焊接方向上发展。焊接设备属于量大面广的产品，种类多、规格全，正逐步接近国际水平，高效、节能、省材、降耗的产品市场份额将进一步扩大。需顺应市场要求，调整产品结构、提高产品档次，宜大力发展逆变式焊接电源和自动、半自动焊机尤其是高效节能的二氧化碳焊机。
现如今应用于全焊接球阀领域中的焊接设备还很少，并且还存在着极大的局限性，所以为了提高焊接设备在全焊接球阀领域中的工作效率设计一种变位式全焊接球阀用环焊设备就显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的就是通过自动化控制对全焊接球阀进行顶紧、旋转和焊接，大大提高了其的工作效率，而发明了一种变位式全焊接球阀用环焊设备。
为解决上述的技术问题，本发明提供了一种变位式全焊接球阀用环焊设备，包括
底座，
主机箱，所述的主机箱固定安装在底座上，
行走机箱，所述的底座上水平设置有两条直线轨道，所述的行走机箱活动连接在直线轨道上，
顶紧机构，所述的顶紧机构与行走机箱相连，
主轴，所述的主轴的左端通过旋转驱动机构与主机箱相连，
顶紧轴，所述的顶紧轴的右端通过轴承活动连接在行走机箱上，
球阀固定装置，所述的球阀固定装置是由第一定位件和第二定位件所组成，所述的第一定位件和第二定位件分别通过轴套依次安装在主轴的右端和顶紧轴的左端，
升降座，所述的升降座设置在第一定位件和第二定位件之间的主机箱上，所述的升降座的上表面开设有与阀体相匹配的凹槽，所述的升降座与气缸相连，所述的气缸安装在主机箱内，
压力检测装置，所述的压力检测装置安装在第二定位件与轴套之间。
进一步：所述的主轴与顶紧轴处于同一水平线上。
又进一步：所述的旋转驱动机构包括第一私服电机和减速箱，所述的第一私服电机安装在主机箱上，所述的第一私服电机通过减速箱与主轴的左端相连。
又进一步：所述的顶紧机构包括第二私服电机、丝杠和活灵，所述的第二私服电机与丝杠相连，所述的行走机箱通过活灵与丝杠相连。
又进一步：所述的压力检测装置、第一私服电机和第二私服电机分别与控制器电连接。
又进一步：所述的压力检测装置为压力传感器。
再进一步：所述的第一定位件和第二定位件采用可拆卸的方式连接在主轴的右端和顶紧轴的左端，所述的第一定位件的右侧以及第二定位件的左侧都开设有与阀体两端相匹配的卡槽。
采用上述结构后本发明通过自动化控制对全焊接球阀进行顶紧、旋转和焊接，大大提高了其的工作效率；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的一种变位式全焊接球阀用环焊设备，包括底座1、主机箱2、行走机箱8、顶紧机构、主轴5、顶紧轴7、球阀固定装置、升降座10和压力检测装置，所述的主机箱2固定安装在底座1上，所述的底座1上水平设置有两条直线轨道3，所述的行走机箱8活动连接在直线轨道3上，所述的顶紧机构与行走机箱8相连，所述的主轴5的左端通过旋转驱动机构与主机箱2相连，所述的顶紧轴7的右端通过轴承活动连接在行走机箱8上，所述的球阀固定装置是由第一定位件6和第二定位件9所组成，所述的第一定位件6和第二定位件9分别通过轴套依次安装在主轴5的右端和顶紧轴7的左端，所述的升降座10设置在第一定位件6和第二定位件9之间的主机箱2上，所述的升降座10的上表面开设有与阀体相匹配的凹槽，所述的升降座10与气缸相连，所述的气缸安装在主机箱2内；所述的压力检测装置安装在第二定位件9与轴套之间，所述的主轴5与顶紧轴7处于同一水平线上，所述的压力检测装置为压力传感器，所述的第一定位件6和第二定位件9采用可拆卸的方式连接在主轴5的右端和顶紧轴7的左端，所述的第一定位件6的右侧以及第二定位件9的左侧都开设有与阀体两端相匹配的卡槽，所述的升降座10的凹槽内的底部设置有滚筒。工作时，先把全焊接球阀放置在升降座10的凹槽内的滚筒上，然后启动气缸通过升降座10带着阀体向上运动，使阀体的两端正对着两侧的卡槽，再然后启动顶紧机构，利用第二定位件9推动全焊接球阀使其与第一定位件6相接触，通过第二定位件9和第一定位件6对全焊接球阀进行夹紧固定，然后进行焊接；当需要调节焊接位置时，启动旋转驱动机构使其带着主轴5进行旋转，全焊接球阀在第一定位件6和第二定位件9的作用下也会跟着主轴5一同旋转，从而进行环缝焊接。本设计中顶紧作用的伺服电机受到来自压力传感器信号的控制，在达到适当顶紧压力后准确停止，由此保持住对工件的顶紧作用力。另外，压力传感器安装在顶紧轴轴套与定位件之间，实时监测并反馈压力信号。
如图1所示的旋转驱动机构包括第一私服电机4和减速箱，所述的第一私服电机4安装在主机箱2上，所述的第一私服电机4通过减速箱与主轴5的左端相连。当需要调节焊接位置时，启动第一私服电机4使其通过减速箱带着主轴5进行旋转，使全焊接球阀在第一定位件6和第二定位件9的作用下也会跟着主轴5一同旋转，从而进行环缝焊接。
本设计中所述的顶紧机构包括第二私服电机、丝杠和活灵，所述的第二私服电机与丝杠相连，所述的行走机箱8通过活灵与丝杠相连。当需要进行顶紧时，启动第二私服电机使其带着丝杠进行旋转，行走机箱8在活灵的带动下会沿着直线轨道3进行移动，从而利用顶紧轴7对全焊接球阀进行顶紧，其具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
本设计中的压力检测装置、第一私服电机4和第二私服电机分别与控制器电连接，本发明通过自动化控制对全焊接球阀进行顶紧、旋转和焊接，大大提高了其的工作效率。

Claims (8)

1.一种变位式全焊接球阀用环焊设备，其特征在于：包括
底座(1)，
主机箱(2)，所述的主机箱(2)固定安装在底座(1)上，
行走机箱(8)，所述的底座(1)上水平设置有两条直线轨道(3)，所述的行走机箱(8)活动连接在直线轨道(3)上，
顶紧机构，所述的顶紧机构与行走机箱(8)相连，
主轴(5)，所述的主轴(5)的左端通过旋转驱动机构与主机箱(2)相连，
顶紧轴(7)，所述的顶紧轴(7)的右端通过轴承活动连接在行走机箱(8)上，
球阀固定装置，所述的球阀固定装置是由第一定位件(6)和第二定位件(9)所组成，所述的第一定位件(6)和第二定位件(9)分别通过轴套依次安装在主轴(5)的右端和顶紧轴(7)的左端，
升降座(10)，所述的升降座(10)设置在第一定位件(6)和第二定位件(9)之间的主机箱(2)上，所述的升降座(10)的上表面开设有与阀体相匹配的凹槽，所述的升降座(10)与气缸相连，所述的气缸安装在主机箱(2)内，
压力检测装置，所述的压力检测装置安装在第二定位件(9)与轴套之间。
2.根据权利要求1所述的一种变位式全焊接球阀用环焊设备，其特征在于：所述的主轴(5)与顶紧轴(7)处于同一水平线上。
3.根据权利要求1所述的一种变位式全焊接球阀用环焊设备，其特征在于：所述的旋转驱动机构包括第一私服电机(4)和减速箱，所述的第一私服电机(4)安装在主机箱(2)上，所述的第一私服电机(4)通过减速箱与主轴(5)的左端相连。
4.根据权利要求1所述的一种变位式全焊接球阀用环焊设备，其特征在于：所述的顶紧机构包括第二私服电机、丝杠和活灵，所述的第二私服电机与丝杠相连，所述的行走机箱(8)通过活灵与丝杠相连。
5.根据权利要求1所述的一种变位式全焊接球阀用环焊设备，其特征在于：所述的压力检测装置、第一私服电机(4)和第二私服电机分别与控制器电连接。
6.根据权利要求1或5中任一项所述的一种变位式全焊接球阀用环焊设备，其特征在于：所述的压力检测装置为压力传感器。
7.根据权利要求1所述的一种变位式全焊接球阀用环焊设备，其特征在于：所述的第一定位件(6)和第二定位件(9)采用可拆卸的方式连接在主轴(5)的右端和顶紧轴(7)的左端，所述的第一定位件(6)的右侧以及第二定位件(9)的左侧都开设有与阀体两端相匹配的卡槽。
8.根据权利要求1所述的一种变位式全焊接球阀用环焊设备，其特征在于：所述的升降座(10)的凹槽内的底部设置有滚筒。
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