CN105645087B - 一种后视镜自动送料机的定位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种后视镜自动送料机的定位机构，包括一机架，机架上设置有一输送带和至少一定位组件，输送带上设置有与定位组件相对应的定位工位，定位组件包括设置在定位工位前方的至少一前定位件、设置在定位工位后方的至少一后定位件和分别设置在定位工位左、右两侧的两个侧定位件，前定位件和后定位件设置在一基台上，该基台由一第一驱动装置推动而可纵向移动，后定位件由一第二驱动装置推动而可横向移动，该两个侧定位件由一驱动机构推动而可同步横向移动至分别与定位工位上的后视镜的左、右两侧端面抵接。本发明能够实现后视镜的自动化加工，减小了工人的劳动强度，提高了生产效率，适用范围广，能够降低设备成本，便于使用。

Description

一种后视镜自动送料机的定位机构
技术领域
本发明涉及后视镜加工辅助设备，特别设置一种后视镜自动送料机的定位机构。
背景技术
后视镜在加工过程中需要进行利用打磨机进行打磨，目前，该工序通常是由工人手动将后视镜固定在打磨机的夹具上，再操作打磨机进行打磨，打磨完成后再由工人手动从打磨机的夹具上取下后视镜，生产效率较低，工人的劳动强度较大，人工成本较高。由于后视镜的形状较为不规则，而且各种不同的后视镜其尺寸规格差别也较大，因此难以进行自动定位和送料，目前的送料机也只能针对特定尺寸规格的后视镜进行定位和送料，通用性较弱，不方便使用。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能够准确定位不同尺寸规格的后视镜、适用范围广的后视镜自动送料机的定位机构。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种后视镜自动送料机的定位机构，包括一机架，机架上设置有一输送带和至少一定位组件，输送带上设置有与所述定位组件相对应的定位工位，所述的定位组件包括设置在定位工位前方的至少一前定位件、设置在定位工位后方的至少一后定位件和分别设置在定位工位左、右两侧的两个侧定位件，所述的前定位件和后定位件设置在一基台上，该基台由一第一驱动装置推动而可纵向移动至使前定位件和后定位件与定位工位上的后视镜横向对齐，所述的后定位件由一第二驱动装置推动而可横向移动至与定位工位上后视镜的后端抵接，该两个侧定位件由一驱动机构推动而可同步横向移动至分别与定位工位上的后视镜的左、右两侧端面抵接。
优选的，所述的驱动机构包括一连接块、一第三驱动装置和两摆杆，该两摆杆的头部通过一横向的第一枢接轴枢设在所述的连接块上，两摆杆的尾部分别通过一横向的第二枢接轴枢设在两侧定位件上，所述的连接块位于两侧定位件之间的中上方或中下方并由所述的第三驱动装置推动而可纵向移动，所述的两侧定位件横向滑动设置在机架上而可随连接块的纵向移动而同步横向移动。
优选的，所述的摆杆包括一中杆和两端杆，该两端杆分别螺接在中杆的两端并可通过调节端杆与中杆的螺接长度来调整摆杆的长度。
优选的，所述的侧定位件通过一燕尾式滑轨机构滑动设置在机架上。
优选的，所述的第一驱动装置为一第一气缸，第二驱动装置为一第二气缸，第三驱动装置为一第三气缸。
优选的，所述的机架上还设置有位于定位工位下方的一承托台，该承托台由一第四驱动装置推动而可纵向移动以将定位工位上的后视镜承托至脱离输送带。
优选的，所述承托台呈“U”字型，其开口朝向后方并与所述的后定位件横向对齐。
优选的，所述的第四驱动装置为一第四气缸。
优选的，所述的前定位件、后定位件和侧定位件的外部均套设有软性缓冲套。
优选的，所述的前定位件、后定位件和侧定位件均为纵向的定位杆，所述的软性缓冲套呈筒状并可转动的套设在所述的定位杆上。
本发明的有益效果是：本发明中，输送带将后视镜运送到定位工位上时，第一驱动装置可以推动前定位件和后定位件移动至与后视镜齐平，此时，前定位件可与后视镜的前端抵接，限制后视镜随输送带的继续移动，随后第二驱动装置推动后定位件横移至与后视镜的后端抵接，驱动机构推动两个侧定位件横移至分别与后视镜的左、右端抵接，即可完成对后视镜的准确定位，之后利用机械手等抓取装置将后视镜从输送带上取下和移动至相应的打磨器上即可，能够实现后视镜的自动化加工，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，而且本发明能并不只针对特定种类的后视镜进行定位，能够适用于多种不同尺寸规格的后视镜，适用范围广，能够降低设备成本，便于使用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中定位组件的结构示意图。
具体实施方式
参照图1和图2，一种后视镜自动送料机的定位机构，包括一机架10，机架10上设置有一输送带20和至少一定位组件30，输送带20上设置有与定位组件30相对应的定位工位，定位组件30包括设置在定位工位前方的至少一前定位件31、设置在定位工位后方的至少一后定位件32和分别设置在定位工位左、右两侧的两个侧定位件33，前定位件31和后定位件32设置在一基台50上，该基台50由一第一驱动装置41推动而可纵向移动至使前定位件31和后定位件32与定位工位上的后视镜横向对齐，后定位件32由一第二驱动装置42推动而可横向移动至与定位工位上后视镜的后端抵接，该两个侧定位件33由一驱动机构推动而可同步横向移动至分别与定位工位上的后视镜的左、右两侧端面抵接。本发明中，输送带20将后视镜运送到定位工位上时，第一驱动装置41可以推动前定位件31和后定位件32移动至与后视镜齐平，此时，前定位件31可与后视镜的前端抵接，限制后视镜随输送带20的继续移动，随后第二驱动装置42推动后定位件32横移至与后视镜的后端抵接，驱动机构推动两个侧定位件33横移至分别与后视镜的左、右端抵接，即可完成对后视镜的准确定位，之后利用机械手等抓取装置将后视镜从输送带20上取下和移动至相应的打磨器上即可，能够实现后视镜的自动化加工，减小了工人的劳动强度，提高了生产效率，而且本发明并不只针对特定种类的后视镜进行定位，能够适用于多种不同尺寸规格的后视镜，适用范围广，能够降低设备成本，便于使用。本实施例中，前定位件31的数量为两个，后定位件32的数量为一个，当然，实际应用中，前定位件31和后定位件32的数量可以根据需要灵活调整，并不局限于此。
驱动机构包括一连接块431、一第三驱动装置432和两摆杆433，该两摆杆433的头部通过一横向的第一枢接轴434枢设在连接块431上，两摆杆433的尾部分别通过一横向的第二枢接轴435枢设在两侧定位件33上，连接块431位于两侧定位件33之间的中上方或中下方并由第三驱动装置432推动而可纵向移动，两侧定位件33横向滑动设置在机架10上而可随连接块431的纵向移动而同步横向移动，该驱动机构利用一个第三驱动装置432即可同时驱动两个侧定位件33同步横向移动，结构简单实用，不易出现故障，能够保证后视镜两侧受力均匀，防止后视镜受力不均而损坏。本实施例中，摆杆433包括一中杆4331和两端杆4332，该两端杆4332分别螺接在中杆4331的两端并可通过调节端杆4332与中杆4331的螺接长度来调整摆杆433的长度，这样便可根据不同尺寸的后视镜灵活调节摆杆433的长度以调节两侧定位件33之间的间距，防止对后视镜施加过大的压力而导致后视镜损坏，也进一步提高了本发明的通用性。侧定位件33通过燕尾式滑轨机构331滑动设置在机架10上，能够保证侧定位件33移动的平稳和准确度，保证后视镜定位的精准度。
机架10上还设置有位于定位工位下方的一承托台34，该承托台34由一第四驱动装置44推动而可纵向移动以将定位工位上的后视镜承托至脱离输送带20，当承托台34将后视镜承托至脱离输送带20后，各前定位件31、后定位件32和侧定位件33可松开，便于抓取装置抓取后视镜。本发明中，承托台34呈“U”字型，其开口朝向后方并与后定位件32横向对齐，这样使得承托台34能够适用于不同尺寸规格的后视镜而不会对后定位件32的移动造成阻碍，进一步提高了本发明的通用性。
本发明中，第一驱动装置41为一第一气缸，第二驱动装置42为一第二气缸，第三驱动装置432为一第三气缸，第四驱动装置44为一第四气缸，便于安装、使用和控制，气缸的动作也较为快速，有助于提高生产效率。当然，实际应用中，这些驱动装置也可采用由电机驱动的丝杆机构等其他常用结构，并不局限于此。
前定位件31、后定位件32和侧定位件33的外部均套设有软性缓冲套，防止对后视镜造成擦伤，也能增大后视镜的受力面，防止后视镜破裂。软性缓冲套与后视镜之间的摩擦力较大，本实施例中，前定位件31、后定位件32和侧定位件33均为纵向的定位杆，软性缓冲套呈筒状并可转动的套设在定位杆上，这样软性缓冲套能够随着后视镜与横向转动而转动，不会对后视镜造成刮擦损伤，能够保证产品质量。
在实际应用中，可以另外增设传感器和相应的控制器，利用传感器检测输送带20上后视镜的位置并将位置信息反馈给控制器，利用控制器控制各驱动装置的启停，从而实现对后视镜的自动化定位。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种后视镜自动送料机的定位机构，其特征在于：包括一机架(10)，机架(10)上设置有一输送带(20)和至少一定位组件(30)，输送带(20)上设置有与所述定位组件(30)相对应的定位工位，所述的定位组件(30)包括设置在定位工位前方的至少一前定位件(31)、设置在定位工位后方的至少一后定位件(32)和分别设置在定位工位左、右两侧的两个侧定位件(33)，所述的前定位件(31)和后定位件(32)设置在一基台(50)上，该基台(50)由一第一驱动装置(41)推动而可纵向移动至使前定位件(31)和后定位件(32)与定位工位上的后视镜横向对齐，所述的后定位件(32)由一第二驱动装置(42)推动而可横向移动至与定位工位上后视镜的后端抵接，该两个侧定位件(33)由一驱动机构推动而可同步横向移动至分别与定位工位上的后视镜的左、右两侧端面抵接；所述的驱动机构包括一连接块(431)、一第三驱动装置(432)和两摆杆(433)，该两摆杆(433)的头部通过一横向的第一枢接轴(434)枢设在所述的连接块(431)上，两摆杆(433)的尾部分别通过一横向的第二枢接轴(435)枢设在两侧定位件(33)上，所述的连接块(431)位于两侧定位件(33)之间的中上方或中下方并由所述的第三驱动装置(432)推动而可纵向移动，所述的两侧定位件(33)横向滑动设置在机架(10)上而可随连接块(431)的纵向移动而同步横向移动，所述的摆杆(433)包括一中杆(4331)和两端杆(4332)，该两端杆(4332)分别螺接在中杆(4331)的两端并可通过调节端杆(4332)与中杆(4331)的螺接长度来调整摆杆(433)的长度。
2.根据权利要求1所述的一种后视镜自动送料机的定位机构，其特征在于：所述的侧定位件(33)通过一燕尾式滑轨机构(331)滑动设置在机架(10)上。
3.根据权利要求1所述的一种后视镜自动送料机的定位机构，其特征在于：所述的第一驱动装置(41)为一第一气缸，第二驱动装置(42)为一第二气缸，第三驱动装置(432)为一第三气缸。
4.根据权利要求1所述的一种后视镜自动送料机的定位机构，其特征在于：所述的机架(10)上还设置有位于定位工位下方的一承托台(34)，该承托台(34)由一第四驱动装置(44)推动而可纵向移动以将定位工位上的后视镜承托至脱离输送带(20)。
5.根据权利要求4所述的一种后视镜自动送料机的定位机构，其特征在于：所述承托台(34)呈“U”字型，其开口朝向后方并与所述的后定位件(32)横向对齐。
6.根据权利要求4所述的一种后视镜自动送料机的定位机构，其特征在于：所述的第四驱动装置(44)为一第四气缸。
7.根据权利要求1所述的一种后视镜自动送料机的定位机构，其特征在于：所述的前定位件(31)、后定位件(32)和侧定位件(33)的外部均套设有软性缓冲套。
8.根据权利要求7所述的一种后视镜自动送料机的定位机构，其特征在于：所述的前定位件(31)、后定位件(32)和侧定位件(33)均为纵向的定位杆，所述的软性缓冲套呈筒状并可转动的套设在所述的定位杆上。
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