CN110950034B - 一种汽车发动机轴瓦盖自动上料系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于上料装置技术领域，具体的说是一种汽车发动机轴瓦盖自动上料系统，包括工作台，所述工作台两端分别设有前输送带与后输送带，所述前输送带与后输送带上分别设置有均匀分布的固定槽，所述固定槽顶部设有周转台，所述周转台底面上对称设置有与固定槽相匹配的固定块；本发明通过设置的自动上料装置，使得轴瓦盖能够利用周转台进行自动化的上卸料，同时增强了轴瓦盖上料定位时的精确度，有效的提高了轴瓦盖的生产效率与加工质量；且本发明通过在限位块一侧设有活动的锁紧块，在限位槽侧壁上设置有与锁紧块相匹配的锁紧槽，使得锁紧块能够运动至限位槽与锁紧槽之间并对周转盘进行限位，有效的提高了轴瓦盖的加工精度。

Description

一种汽车发动机轴瓦盖自动上料系统

技术领域

本发明属于上料装置技术领域，具体的说是一种汽车发动机轴瓦盖自动上料系统。

背景技术

上料装置是利用传送装置或机械手臂对待加工的产品运输至工作台进行加工的装置，如在对发动机的轴瓦盖进行加工时，需要将轴瓦盖运输并固定在工作台上，但在现有的上料工序中，需要人工将轴瓦盖逐个搬运至工作台上并进行夹紧固定，不仅费时费力，增加了工人的劳动负担，影响轴瓦盖的加工效率，还会使得人工搬运上料的过程中对轴瓦盖造成磕碰损坏，且反复的人工上料与卸料也会影响轴瓦盖的定位与加工精度，从而大大降低了轴瓦盖的加工质量。

鉴于此，本发明提供了一种汽车发动机轴瓦盖自动上料系统，通过设置的自动上料装置，使得轴瓦盖能够利用周转台进行自动化的上卸料，同时增强了轴瓦盖上料定位时的精确度，有效的提高了轴瓦盖的生产效率与加工质量。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种汽车发动机轴瓦盖自动上料系统，通过设置的自动上料装置，使得轴瓦盖能够利用周转台进行自动化的上卸料，同时增强了轴瓦盖上料定位时的精确度，有效的提高了轴瓦盖的生产效率与加工质量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车发动机轴瓦盖自动上料系统，包括工作台，所述工作台用于轴瓦盖的加工平台；所述工作台两端分别设有前输送带与后输送带，所述前输送带与后输送带上分别设置有均匀分布的固定槽，所述固定槽顶部设有周转台，所述周转台底面上对称设置有与固定槽相匹配的固定块，所述固定块位于固定槽内部；所述周转台顶面上设置有定位腔，所述定位腔用于轴瓦盖放料时的初步定位，所述定位腔两侧对称安装有夹紧块，所述夹紧块用于轴瓦盖的夹紧固定；所述周转台两侧对称设置有限位块，所述工作台两侧对称设置有支撑板，所述支撑板内部均设置有与周转台两侧限位块相匹配的限位槽，所述工作台顶面中部设置有滑槽，所述滑槽的开口位置与固定槽的开口位置相对齐；所述工作台上设有控制器，所述控制器用于控制装置的自动运行；工作时，当对发动机的轴瓦盖进行加工时，需要人工将轴瓦盖逐个搬运至工作台上并进行夹紧固定，不仅费时费力，增加了工人的劳动负担，影响轴瓦盖的加工效率，还会使得人工搬运上料的过程中对轴瓦盖造成磕碰损坏，且反复的人工上料与卸料也会影响轴瓦盖的定位与加工精度，从而大大降低了轴瓦盖的加工质量；而本发明中的上料系统在工作时，通过将轴瓦盖放置在周转台上的定位腔内部并对其初步定位，随后利用夹紧块对轴瓦盖进行夹紧固定，此时由于周转台底端的固定块位于前输送带上的固定槽内部，此时通过控制器控制前输送带运动并带动表面的周转台向工作台方向运动，通过设置的固定块与固定槽相互卡合，不仅使得前输送带对顶部的周转台能够进行稳定的限位，减少周转台于前输送带上的随意晃动导致后期的定位偏差，同时在周转台运动至工作台位置时，前输送带继续运动时通过固定槽侧壁对固定块施加压力，使得固定块顶端的周转台受力被挤压至工作台上，同时周转台两侧的限位块同步插入至支撑板两侧的限位槽内部，使得周转台在限位块与限位槽的作用下将周转台沿前输送带垂直的方向上进行定位，减少周转台运动至工作台上时因随意晃动所导致的加工偏差，且设置在工作台底面的滑槽方便周转台底部的固定块顺利滑入至工作台上；当周转台运动至工作台上并进行加工时，此时前输送带停止运动，同时位于周转台上右侧的固定块被带入至后输送带上的固定槽内部，且位于周转台上左侧的固定块仍位于前输送带上的固定槽内部，当轴瓦盖加工完成时，此时前输送带与后输送带开始做同速同向运动，使得两输送带上的固定槽通过对固定块施加作用力使其带动周转台稳定运动至后输送带上，从而将加工完成的轴瓦盖运输至下一工序；采用此发明的有益效果为：通过设置的自动上料装置，使得轴瓦盖能够利用周转台进行自动化的上卸料，同时增强了轴瓦盖上料定位时的精确度，有效的提高了轴瓦盖的生产效率与加工质量。

优选的，所述限位块一侧设有活动的锁紧块，所述锁紧块与限位块之间以弹簧相连，所述限位槽侧壁上设置有与锁紧块相匹配的锁紧槽，所述锁紧槽内端设有电磁铁，所述锁紧块靠近电磁铁的一侧设有硬磁铁；工作时，在限位块于限位槽内部滑动时，此时限位槽侧壁对锁紧块施加压力，使得锁紧块在限位槽的作用下对锁紧块与限位块之间的弹簧进行挤压，当锁紧块运动至锁紧槽开口处时，此时锁紧块在端部弹簧的作用下被挤压进锁紧槽内部，同时周转台停止运动并对轴瓦盖进行加工，此时锁紧块位于限位槽与锁紧槽之间，从而使得位于两者之间的锁紧块能够对周转盘沿前输送带的方向进行限位，减少加工时的周转盘随意晃动导致轴瓦盖的加工误差，从而有效的提高了轴瓦盖的加工精度；且在轴瓦盖加工完成后，控制器控制电磁铁对锁紧块底端的硬磁铁进行排斥，使得硬磁铁受力带动锁紧块向限位槽内部滑动，从而使得锁紧块与限位块顺利从限位槽内部滑出，增加了工作台工作时的稳定性与连贯性。

优选的，所述限位块靠近锁紧块的侧面上对称设置有定位槽，所述锁紧块与定位槽相对应的侧面位置上对称连接有定位杆，所述定位杆能够插入至定位槽内部且能在其内部自由滑动；工作时，由于限位块与锁紧块之间通过弹簧相连，使得限位块带动锁紧块运动时，由于锁紧块受到限位槽侧壁的摩擦力，使得锁紧块在滑动过程中容易与限位块发生相对运动甚至脱离，而通过将定位杆滑动插入至定位槽内部，使得限位块上的定位槽能够对定位杆上的锁紧块位置进行固定，从而使得限位块在运动时带动一侧的锁紧块同步运动，且在锁紧块运动至锁紧槽开口并运动至其内部时，锁紧块带动定位杆从定位槽内部滑出，在不影响锁紧块工作的同时，增加了锁紧块工作时的有效性与稳定性。

优选的，所述锁紧槽侧壁上对称连接有定位块，所述定位块上均用扭簧连接有挤压杆，所述挤压杆由内外两个固连的弧形杆组成；工作时，当锁紧块向锁紧槽内部滑动时，此时滑动的锁紧块对挤压杆内端的弧形杆进行挤压，使得此弧形杆受力围绕扭簧扭接点向下转动，从而使得转动的内端弧形杆带动外端的弧形杆向锁紧块一侧运动并对其进行挤压，从而使得锁紧块在两侧弧形杆的挤压下稳定固定在锁紧槽内部，增加了工作台对轴瓦盖定位时的稳定性，同时设置的定位块也对锁紧块向锁紧槽内部的滑动距离进行限定，减少锁紧块完全滑入至锁紧槽内部导致的限位失效，增加了工作台对轴瓦盖定位时的有效性。

优选的，所述限位槽靠近锁紧槽的侧面上设有一层磁铁层，所述磁铁层与锁紧块上的硬磁铁磁性相同；工作时，通过在限位槽的侧面上设有一层磁铁层，使得锁紧块在限位槽内部滑动时，锁紧块底端的硬磁铁与磁铁层相互排斥，从而使得锁紧块侧面与限位槽侧壁之间形成间隙，减少锁紧块侧面与限位槽侧壁之间的接触摩擦，使得限位块能够带动锁紧块于限位槽内部更轻松稳定的滑动，进一步增强了工作台工作时的稳定性与有效性。

优选的，所述支撑板靠近前输送带的一端对称连接有倾斜的导向板，所述导向板的内端侧面与支撑板上的限位槽开口对齐；工作时，由于工作台与前输送带之间存在间隙，使得周转台上的限位块与锁紧块运动至该间隙处时容易卡死，且锁紧块不方便直接插入至限位槽内部，此时通过在支撑板靠近前输送带的一端对称连接有倾斜的导向板，且导向板的内端侧面与支撑板上的限位槽开口对齐，使得锁紧台在导向板的作用下逐渐向限位槽的开口处滑动，不仅方便锁紧台从限位槽开口处滑入，还能有效的减少锁紧台卡死在工作台与前输送带之间，从而更进一步的提高了该装置工作时的稳定性。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置的自动上料装置，使得轴瓦盖能够利用周转台进行自动化的上卸料，同时增强了轴瓦盖上料定位时的精确度，有效的提高了轴瓦盖的生产效率与加工质量。

2.本发明通过在限位块一侧设有活动的锁紧块，在限位槽侧壁上设置有与锁紧块相匹配的锁紧槽，使得锁紧块能够运动至限位槽与锁紧槽之间，从而使得位于两者之间的锁紧块对周转盘进行限位，有效的提高了轴瓦盖的加工精度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本发明中周转台的立体示意图；

图中：工作台1、滑槽11、前输送带2、固定槽21、后输送带3、周转台4、固定块41、夹紧块42、限位块43、锁紧块44、硬磁铁45、定位槽46、定位杆47、支撑板5、限位槽51、锁紧槽52、电磁铁53、定位块54、挤压杆55、磁铁层56、导向板6。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图4所示，本发明所述的一种汽车发动机轴瓦盖自动上料系统，包括工作台1，所述工作台1用于轴瓦盖的加工平台；所述工作台1两端分别设有前输送带2与后输送带3，所述前输送带2与后输送带3上分别设置有均匀分布的固定槽21，所述固定槽21顶部设有周转台4，所述周转台4底面上对称设置有与固定槽21相匹配的固定块41，所述固定块41位于固定槽21内部；所述周转台4顶面上设置有定位腔，所述定位腔用于轴瓦盖放料时的初步定位，所述定位腔两侧对称安装有夹紧块42，所述夹紧块42用于轴瓦盖的夹紧固定；所述周转台4两侧对称设置有限位块43，所述工作台1两侧对称设置有支撑板5，所述支撑板5内部均设置有与周转台4两侧限位块43相匹配的限位槽51，所述工作台1顶面中部设置有滑槽11，所述滑槽11的开口位置与固定槽21的开口位置相对齐；所述工作台1上设有控制器，所述控制器用于控制装置的自动运行；工作时，当对发动机的轴瓦盖进行加工时，需要人工将轴瓦盖逐个搬运至工作台1上并进行夹紧固定，不仅费时费力，增加了工人的劳动负担，影响轴瓦盖的加工效率，还会使得人工搬运上料的过程中对轴瓦盖造成磕碰损坏，且反复的人工上料与卸料也会影响轴瓦盖的定位与加工精度，从而大大降低了轴瓦盖的加工质量；而本发明中的上料系统在工作时，通过将轴瓦盖放置在周转台4上的定位腔内部并对其初步定位，随后利用夹紧块42对轴瓦盖进行夹紧固定，此时由于周转台4底端的固定块41位于前输送带2上的固定槽21内部，此时通过控制器控制前输送带2运动并带动表面的周转台4向工作台1方向运动，通过设置的固定块41与固定槽21相互卡合，不仅使得前输送带2对顶部的周转台4能够进行稳定的限位，减少周转台4于前输送带2上的随意晃动导致后期的定位偏差，同时在周转台4运动至工作台1位置时，前输送带2继续运动时通过固定槽21侧壁对固定块41施加压力，使得固定块41顶端的周转台4受力被挤压至工作台1上，同时周转台4两侧的限位块43同步插入至支撑板5两侧的限位槽51内部，使得周转台4在限位块43与限位槽51的作用下将周转台4沿前输送带2垂直的方向上进行定位，减少周转台4运动至工作台1上时因随意晃动所导致的加工偏差，且设置在工作台1底面的滑槽11方便周转台4底部的固定块41顺利滑入至工作台1上；当周转台4运动至工作台1上并进行加工时，此时前输送带2停止运动，同时位于周转台4上右侧的固定块41被带入至后输送带3上的固定槽21内部，且位于周转台4上左侧的固定块41仍位于前输送带2上的固定槽21内部，当轴瓦盖加工完成时，此时前输送带2与后输送带3开始做同速同向运动，使得两输送带上的固定槽21通过对固定块41施加作用力使其带动周转台4稳定运动至后输送带3上，从而将加工完成的轴瓦盖运输至下一工序；采用此发明的有益效果为：通过设置的自动上料装置，使得轴瓦盖能够利用周转台4进行自动化的上卸料，同时增强了轴瓦盖上料定位时的精确度，有效的提高了轴瓦盖的生产效率与加工质量。

作为本发明的一种实施方式，所述限位块43一侧设有活动的锁紧块44，所述锁紧块44与限位块43之间以弹簧相连，所述限位槽51侧壁上设置有与锁紧块44相匹配的锁紧槽52，所述锁紧槽52内端设有电磁铁53，所述锁紧块44靠近电磁铁53的一侧设有硬磁铁45；工作时，在限位块43于限位槽51内部滑动时，此时限位槽51侧壁对锁紧块44施加压力，使得锁紧块44在限位槽51的作用下对锁紧块44与限位块43之间的弹簧进行挤压，当锁紧块44运动至锁紧槽52开口处时，此时锁紧块44在端部弹簧的作用下被挤压进锁紧槽52内部，同时周转台4停止运动并对轴瓦盖进行加工，此时锁紧块44位于限位槽51与锁紧槽52之间，从而使得位于两者之间的锁紧块44能够对周转盘沿前输送带2的方向进行限位，减少加工时的周转盘随意晃动导致轴瓦盖的加工误差，从而有效的提高了轴瓦盖的加工精度；且在轴瓦盖加工完成后，控制器控制电磁铁53对锁紧块44底端的硬磁铁45进行排斥，使得硬磁铁45受力带动锁紧块44向限位槽51内部滑动，从而使得锁紧块44与限位块43顺利从限位槽51内部滑出，增加了工作台1工作时的稳定性与连贯性。

作为本发明的一种实施方式，所述限位块43靠近锁紧块44的侧面上对称设置有定位槽46，所述锁紧块44与定位槽46相对应的侧面位置上对称连接有定位杆47，所述定位杆47能够插入至定位槽46内部且能在其内部自由滑动；工作时，由于限位块43与锁紧块44之间通过弹簧相连，使得限位块43带动锁紧块44运动时，由于锁紧块44受到限位槽51侧壁的摩擦力，使得锁紧块44在滑动过程中容易与限位块43发生相对运动甚至脱离，而通过将定位杆47滑动插入至定位槽46内部，使得限位块43上的定位槽46能够对定位杆47上的锁紧块44位置进行固定，从而使得限位块43在运动时带动一侧的锁紧块44同步运动，且在锁紧块44运动至锁紧槽52开口并运动至其内部时，锁紧块44带动定位杆47从定位槽46内部滑出，在不影响锁紧块44工作的同时，增加了锁紧块44工作时的有效性与稳定性。

作为本发明的一种实施方式，所述锁紧槽52侧壁上对称连接有定位块54，所述定位块54上均用扭簧连接有挤压杆55，所述挤压杆55由内外两个固连的弧形杆组成；工作时，当锁紧块44向锁紧槽52内部滑动时，此时滑动的锁紧块44对挤压杆55内端的弧形杆进行挤压，使得此弧形杆受力围绕扭簧扭接点向下转动，从而使得转动的内端弧形杆带动外端的弧形杆向锁紧块44一侧运动并对其进行挤压，从而使得锁紧块44在两侧弧形杆的挤压下稳定固定在锁紧槽52内部，增加了工作台1对轴瓦盖定位时的稳定性，同时设置的定位块54也对锁紧块44向锁紧槽52内部的滑动距离进行限定，减少锁紧块44完全滑入至锁紧槽52内部导致的限位失效，增加了工作台1对轴瓦盖定位时的有效性。

作为本发明的一种实施方式，所述限位槽51靠近锁紧槽52的侧面上设有一层磁铁层56，所述磁铁层56与锁紧块44上的硬磁铁45磁性相同；工作时，通过在限位槽51的侧面上设有一层磁铁层56，使得锁紧块44在限位槽51内部滑动时，锁紧块44底端的硬磁铁45与磁铁层56相互排斥，从而使得锁紧块44侧面与限位槽51侧壁之间形成间隙，减少锁紧块44侧面与限位槽51侧壁之间的接触摩擦，使得限位块43能够带动锁紧块44于限位槽51内部更轻松稳定的滑动，进一步增强了工作台1工作时的稳定性与有效性。

作为本发明的一种实施方式，所述支撑板5靠近前输送带2的一端对称连接有倾斜的导向板6，所述导向板6的内端侧面与支撑板5上的限位槽51开口对齐；工作时，由于工作台1与前输送带2之间存在间隙，使得周转台4上的限位块43与锁紧块44运动至该间隙处时容易卡死，且锁紧块44不方便直接插入至限位槽51内部，此时通过在支撑板5靠近前输送带2的一端对称连接有倾斜的导向板6，且导向板6的内端侧面与支撑板5上的限位槽51开口对齐，使得锁紧台在导向板6的作用下逐渐向限位槽51的开口处滑动，不仅方便锁紧台从限位槽51开口处滑入，还能有效的减少锁紧台卡死在工作台1与前输送带2之间，从而更进一步的提高了该装置工作时的稳定性。

工作时，通过将轴瓦盖放置在周转台4上的定位腔内部并对其初步定位，随后利用夹紧块42对轴瓦盖进行夹紧固定，此时由于周转台4底端的固定块41位于前输送带2上的固定槽21内部，此时通过控制器控制前输送带2运动并带动表面的周转台4向工作台1方向运动，通过设置的固定块41与固定槽21相互卡合，不仅使得前输送带2对顶部的周转台4能够进行稳定的限位，减少周转台4于前输送带2上的随意晃动导致后期的定位偏差，同时在周转台4运动至工作台1位置时，前输送带2继续运动时通过固定槽21侧壁对固定块41施加压力，使得固定块41顶端的周转台4受力被挤压至工作台1上，同时周转台4两侧的限位块43同步插入至支撑板5两侧的限位槽51内部，使得周转台4在限位块43与限位槽51的作用下将周转台4沿前输送带2垂直的方向上进行定位，减少周转台4运动至工作台1上时因随意晃动所导致的加工偏差，且设置在工作台1底面的滑槽11方便周转台4底部的固定块41顺利滑入至工作台1上；当周转台4运动至工作台1上并进行加工时，此时前输送带2停止运动，同时位于周转台4上右侧的固定块41被带入至后输送带3上的固定槽21内部，且位于周转台4上左侧的固定块41仍位于前输送带2上的固定槽21内部，当轴瓦盖加工完成时，此时前输送带2与后输送带3开始做同速同向运动，使得两输送带上的固定槽21通过对固定块41施加作用力使其带动周转台4稳定运动至后输送带3上，从而将加工完成的轴瓦盖运输至下一工序；采用此发明的有益效果为：通过设置的自动上料装置，使得轴瓦盖能够利用周转台4进行自动化的上卸料，同时增强了轴瓦盖上料定位时的精确度，有效的提高了轴瓦盖的生产效率与加工质量。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种汽车发动机轴瓦盖自动上料系统，包括工作台(1)，所述工作台(1)用于轴瓦盖的加工平台；其特征在于：所述工作台(1)两端分别设有前输送带(2)与后输送带(3)，所述前输送带(2)与后输送带(3)上分别设置有均匀分布的固定槽(21)，所述固定槽(21)顶部设有周转台(4)，所述周转台(4)底面上对称设置有与固定槽(21)相匹配的固定块(41)，所述固定块(41)位于固定槽(21)内部；所述周转台(4)顶面上设置有定位腔，所述定位腔用于轴瓦盖放料时的初步定位，所述定位腔两侧对称安装有夹紧块(42)，所述夹紧块(42)用于轴瓦盖的夹紧固定；所述周转台(4)两侧对称设置有限位块(43)，所述工作台(1)两侧对称设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)内部均设置有与周转台(4)两侧限位块(43)相匹配的限位槽(51)，所述工作台(1)顶面中部设置有滑槽(11)，所述滑槽(11)的开口位置与固定槽(21)的开口位置相对齐；所述工作台(1)上设有控制器，所述控制器用于控制装置的自动运行；所述限位块(43)一侧设有活动的锁紧块(44)，所述锁紧块(44)与限位块(43)之间以弹簧相连，所述限位槽(51)侧壁上设置有与锁紧块(44)相匹配的锁紧槽(52)，所述锁紧槽(52)内端设有电磁铁(53)，所述锁紧块(44)靠近电磁铁(53)的一侧设有硬磁铁(45)；所述限位块(43)靠近锁紧块(44)的侧面上对称设置有定位槽(46)，所述锁紧块(44)与定位槽(46)相对应的侧面位置上对称连接有定位杆(47)，所述定位杆(47)能够插入至定位槽(46)内部且能在其内部自由滑动；所述锁紧槽(52)侧壁上对称连接有定位块(54)，所述定位块(54)上均用扭簧连接有挤压杆(55)，所述挤压杆(55)由内外两个固连的弧形杆组成；所述限位槽(51)靠近锁紧槽(52)的侧面上设有一层磁铁层(56)，所述磁铁层(56)与锁紧块(44)上的硬磁铁(45)磁性相同。

2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机轴瓦盖自动上料系统，其特征在于：所述支撑板(5)靠近前输送带(2)的一端对称连接有倾斜的导向板(6)，所述导向板(6)的内端侧面与支撑板(5)上的限位槽(51)开口对齐。

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