CN219464770U - 一种棒材送料机的限位机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及棒材送料机领域，提供了一种棒材送料机的限位机构，包括滚动件、第一抵紧件、第二抵紧件和导向件；所述第一抵紧件和所述第二抵紧件通过所述导向件连接，且所述第二抵紧件与所述第一抵紧件存在有高度差；所述滚动件外接有用于棒材储存的承载机构，所述承载机构设有送料端和接料端，由所述滚动件一端沿所述第一抵紧件、所述第二抵紧件和所述导向件滚动延长滚动件所需滚动的行进路程，使所述滚动件另一端从所述接料端将所述棒材推动至所述送料端，此间使前一根所述棒材足够时间滚动送料。本申请具有保证棒材有足够的时间逐一输送的效果。

Description

一种棒材送料机的限位机构

技术领域

本申请涉及棒材送料机领域，尤其是涉及一种棒材送料机的限位机构。

背景技术

数控车床目前广泛应用于管材、棒体、内外螺纹、圆锥体等零配件加工行业。棒材送料机是一种将棒材送入数控车床的装置。

目前，相关技术公开一种棒材送料机，包括机架和送料槽体，送料槽体固定安装于机架，送料槽体设置有送料滚轮组。滚轮组设置有伺服电机。将棒材放入送料槽体，伺服电机驱动送料滚轮组，从而使棒材在送料槽体中传动进入数控车床进行加工。

在将棒材放入数控机床进行加工时，送料槽体上会运用到承载机构，承载机构装载若干棒材，再通过限位机构将棒材逐步推动至数控机床，但现有的限位机构在承载机构接料端接到棒材后，再将对棒材输送至承载机构的送料端，每次推送棒材时，限位机构输出端驱动棒材沿垂直方向上下升降以推送棒材，但推送过程中，需要等待前一根棒材滚动至送料槽体，因此需要间歇性停止驱动限位机构输出端上下升降，以等待前一根棒材滚动至送料槽体后再继续驱动棒材推送，长时间的多次启闭驱动源，影响限位机构的使用寿命。

发明内容

为了改善上述的问题，本申请提供一种棒材送料机的限位机构。

本申请提供的一种棒材送料机的限位机构采用如下的技术方案：

一种棒材送料机的限位机构，包括滚动件、第一抵紧件、第二抵紧件和导向件；所述第一抵紧件和所述第二抵紧件通过所述导向件连接，且所述第二抵紧件与所述第一抵紧件存在有高度差；所述滚动件外接有用于棒材储存的承载机构，所述承载机构设有送料端和接料端，由所述滚动件一端沿所述第一抵紧件、所述第二抵紧件和所述导向件滚动延长所述滚动件所需滚动的行进路程。

通过采用上述技术方案，第一抵紧件、第二抵紧件和导向件移动，滚动件水平位置不动，但滚动件可沿第一抵紧件、第二抵紧件和导向件表面滚动，利用第一抵紧件和第二抵紧件的高低差，使滚动件移动垂直高度，并通过导向件将第一抵紧件和第二抵紧件连接，延长了滚动件所需的行进路程，从而延长行进时长使前一根棒材有足够时间滚动至送料槽体处，同时无需频繁启闭停止移动第一抵紧件、第二抵紧件和导向件，延长整体限位机构的使用寿命。

可选的，所述滚动件包括安装部、滚动部、送料转轴和送料部；所述滚动部与安装部活动连接，且所述滚动部可沿所述第一抵紧件、所述第二抵紧件和所述导向件滚动；所述安装部与所述送料转轴固定连接；所述送料部与所述送料转轴连接，且沿所述承载机构送料端滑移，用于承载所述棒材并进行推送。

通过采用上述技术方案，滚动部可沿第一抵紧件、第二抵紧件和导向件滚动，并且根据高低差，滚动部使安装部倾斜，倾斜过程中使送料转轴旋转，送料转轴旋转过程中，使送料部沿承载机构的送料端滑动，从而实现棒材的承载与运送。

可选的，所述滚动部为滚筒，且套设在所述安装部表面。

通过采用上述技术方案，滚筒通过套设的方式，可方便拆卸更换。

可选的，所述导向件包括固定部、连接部、导向部和驱动部；所述驱动部输出端与所述固定部连接，且所述第一抵紧件和所述第二抵紧件均与所述固定部连接；所述连接部安装于所述固定部靠近所述第一抵紧件、所述第二抵紧件一侧面；所述导向部与所述连接部活动连接，且活动连接点远离所述导向部的重心。

通过采用上述技术方案，固定部扩大了整体的连接范围，可同时连接第一抵紧件、第二抵紧件和连接部，使驱动部只需驱动固定部即可将第一抵紧件和第二抵紧件连带驱动，连接部则用于提供导向部活动连接的连接点，并且活动连接点远离导向部的重心，使导向部偏离重心向偏离侧倾倒。

可选的，所述连接部上设有限位部，所述导向件与所述连接部插接后，通过所述限位部锁紧所述导向部。

通过采用上述技术方案，通过限位部限制导向件安装后的脱离路径，避免导向件在使用过程中，脱离连接部。

可选的，所述导向部为三角状结构。

通过采用上述技术方案，三角状结构的底部为角状的凸起，用于增加整体导向部的重量，并使导向部稳定向重力方向倾斜。

可选的，所述第一抵紧件和第二抵紧件相对一侧，均设置有倾斜面。

通过采用上述技术方案，设置倾斜面方便滚动件沿倾斜面滚动，使滚动路径更平滑。

可选的，所述第一抵紧件和所述第二抵紧件均向水平方向延长预设距离。

通过采用上述技术方案，通过延长预设距离，使滚动件在滚动过程中，实现延时滚动，以进一步保证前一棒材有足够的时间滚动至送料端。

可选的，所述第一抵紧件和所述第二抵紧件之间间隔预设距离。

通过采用上述技术方案，通过间隔预设距离，使滚动件滚动至第一抵紧件下方和第二抵紧件下方时，需要继续滚动预设距离，此时滚动件位于承载机构的接料端，使棒材有足够时间滚动至滚动件上，避免出现空料推送的情况。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、第一抵紧件、第二抵紧件和导向件移动，滚动件水平位置不动，但滚动件可沿第一抵紧件、第二抵紧件和导向件表面滚动，利用第一抵紧件和第二抵紧件的高低差，使滚动件移动垂直高度，并通过导向件将第一抵紧件和第二抵紧件连接，延长了滚动件所需的行进路程，从而延长行进时长使前一根棒材有足够时间滚动至承载机构的送料端中，同时无需频繁启闭停止移动第一抵紧件、第二抵紧件和导向件，延长整体限位机构的使用寿命；

2、根据第一抵紧件和第二抵紧件的高低差，滚动件的位置可分为三处不同的高度，第一高度为滚动件位于第一抵紧件上方，第二高度为滚动件沿第一抵紧件滚动至第二抵紧件下方，第三高度为滚动件从第二抵紧件下方滚动第二抵紧件上方，随后滚动件位于第二抵紧件沿导向件滚动至第一抵紧件上，根据滚动件处于不同的位置，使送料流程分别三个对应步骤，第一高度对应第一步骤，为滚动件位于承载机构送料端靠近中部，等待前一棒材滚动至承载机构送料端，第二高度对应第二步骤，为滚动件承载棒材，第三高度对应第三步骤，为滚动件带动棒材移动至承载机构的送料端初始位置，最后从第三高度通过导向件滚动至第一高度，以此往复，达到循环送料的效果；

3、第一抵紧件和第二抵紧件延长预设距离，使滚动件在滚动过程中，实现延时滚动，以进一步保证前一棒材有足够的时间滚动至送料端；

4、使滚动件滚动至第一抵紧件下方和第二抵紧件下方时，需要继续滚动预设距离，此时滚动件位于承载机构的接料端，使棒材有足够时间滚动至滚动件上，避免出现空料推送的情况。

附图说明

图1是本申请实施例中送料机的立体结构示意图；

图2是图1中A的放大结构示意图；

图3是本申请实施例中限位机构的立体结构示意图；

图4是本申请实施例中滚动件第一种行进位置的平面结构示意图；

图5是本申请实施例中滚动件第二种行进位置的平面结构示意图；

图6是本申请实施例中滚动件第二种行进位置的平面结构示意图；

附图中的标记为：1、滚动件，11、安装部，12、滚动部，13、送料转轴，14、送料部，2、机架，3、第一抵紧件，4、第二抵紧件，5、导向件，51、固定部，52、连接部，53、导向部，54、驱动部，55、限位部，6、承载机构，61、储料块，62、挡板，63、挡块，64、通槽。

具体实施方式

以下结合附图1-附图6，对本申请的一些实施方式作进一步详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施方式以及实施方式中的特征可以互相组合。

一种棒材送料机的限位机构，参照图1和图2所示，包括滚动件1、第一抵紧件3、第二抵紧件4和导向件5；限位机构整体设置在送料机的机架2上，第一抵紧件3和第二抵紧件4通过导向件5连接，且第二抵紧件4和第一抵紧件3存在有高度差，滚动件1可沿第一抵紧件3、第二抵紧件4和导向件5滚动。

滚动件1外接有承载机构6，承载机构6设有送料端和接料端，滚动件1可从送料端移动至接料端，或从接料端移动至送料端，以此往复，在滚动件1沿第一抵紧件3、第二抵紧件4和导向件5滚动的过程中，滚动件另一端从承载机构6的接料端将棒材推动至承载机构6的送料端，通过第一抵紧件3、第二抵紧件4和导向件5滚动，使滚动件所需滚动的行进路程增加，让前一根棒材足够时间滚动至承载机构的送料端内。

具体而言，滚动件1可包括安装部11、滚动部12、送料转轴13和送料部14；滚动部12可采用滚筒，安装部11可采用安装架，安装架上设置有凸杆，滚筒套设在凸杆上，使滚筒可与安装架活动连接，且滚筒可沿第一抵紧件3、第二抵紧件4和导向件5的表面滚动，安装架与送料转轴13固定连接，且送料转轴13上设置有弹性件(图中未显示)，使送料转轴13始终受到弹性件的拉力作用向下压，避免送料转轴13抬起，由于第一抵紧件3和第二抵紧件4存在高度差，滚筒通过导向件5在第一抵紧件3和第二抵紧件4之间滚动时，滚筒的高度不断改变，使安装架受到送料转轴13的固定作用无法移动高度，因此会沿送料转轴13发生倾斜，安装架倾斜会带动送料转轴13旋转。

送料部14与送料转轴13连接，送料部14包括送料板和推动块，送料板用于将棒材承载和推动送料，且送料板顶面为倾斜面，推动块与送料板活动连接，推动块为块状结构，当送料转轴13旋转时，块状结构随送料转轴13旋转方向移动，以顶起送料板或下拉送料板，从而使送料板移动至承载机构6承载棒材和输送棒材。

送料转轴13的另一端为送料机的承载机构6，用于排布和储存棒材，承载机构6包括储料块61、挡板62和挡块63，挡板62与送料转轴13连接，且挡板62上开设有通槽64，通槽64作为送料端，储料块61安装于挡板62，通过储料块61将棒材暂时储存，且储料块61存放棒材处为倾斜面，倾斜面向通槽64方向延伸，挡块63安装于储料块61与挡板62的连接点，用于挡住多余的棒材，挡块63顶面同样为倾斜面，送料板顶部位于挡块63处，且可沿挡块63滑动，当送料板沿挡块63向下滑移时，送料板对接储料块61的末端，使棒材能够沿储料块61滚动至送料板上，当送料板沿挡块63上升时，将承载的棒材进行推送至挡块63顶面，使棒材沿挡块63倾斜面滚动至通槽64内。

由于棒材从挡块63滚动至通槽64内时，需要预设滚动时间，才能使下一根棒材由送料板上升送料。

因此，由第一抵紧件3和第二抵紧件4之间的高度差，配合导向件5将两者连接，使滚筒需要沿三者的表面进行滚动，以达到由滚筒、安装架、送料转轴的联动使送料板上下送料，滚筒在沿第一抵紧件3和第二抵紧件4和导向件5进行滚动时，相比于直接上下升降，需要滚动的行程增长，从而挡块63上的棒材有足够的时间滚动至通槽64内。

参照图3所示，具体而言，第一抵紧件3可采用第一抵紧板，第二抵紧件4可采用第二抵紧板，滚筒可抵在第一抵紧板或第二抵紧板上，第一抵紧板和第二抵紧板之间有高度差，具体抵紧板高度差根据实际而定，本实施例采用第一抵紧板的最高点，低于第二抵紧板的最高点为例，以此形成三处滚筒可移动的高度，分别为第一抵紧板上方，第一抵紧板或第二抵紧板下方，以及第二抵紧板上方。

参照图2和图3所示，滚筒滚动时，需要沿导向件5进行桥接，导向件5可包括固定部51、连接部52、导向部53和驱动部54，驱动部54可采用电动推杆、气缸、电缸、油缸等，本实施例采用电机配合齿轮和齿条组合，固定部51可采用固定板，驱动部54输出端与固定板连接，且第一抵紧板和第二抵紧板均与固定板连接，使驱动部54只需驱动固定板即可将第一抵紧板和第二抵紧板连带驱动，连接部52可采用连接杆，连接杆安装于固定板靠近第一抵紧板和第二抵紧板的一侧面，导向部53可采用导向板，导向板与连接杆活动连接，具体为导向板上开设插孔，通过插孔与连接杆承插连接，且插孔的位置远离导向板的重心，使导向板在安装后受重力影响向一端倾倒，在本实施例中，导向板靠近第二抵紧板一端重于靠近第一抵紧板的一端，使导向板受重力影响向第二抵紧板倾倒。

进一步地，在连接杆上设置限位部55，限位部55可采用螺母或其他闭合盖将连接杆远离固定板一端锁住，使导向板无法脱离连接杆，导向板即可通过插孔沿连接杆旋转。

具体而言，当驱动部54驱使固定板移动，第一抵紧板、第二抵紧板均受到驱动作用随固定板移动，由于导向板受重力影响向第二抵紧件4倾斜，从而使靠近第一抵接板与导向板之间存在间隙开口。

参照图4所示，滚筒位于第一抵紧板上方，为第一高度，滚筒位于第一抵紧板上时，送料板顶部未承载有棒材，此时整个第一抵紧板、第二抵紧板和导向件5移动，移动过程中，滚筒沿第一抵紧板、第二抵紧板和导向件5滚动，使滚筒的位置从第一抵紧板上方滚动至第一抵紧板下方的机架处2(行进方向如图4中箭头方向)。

参照图5所示，滚筒的位置位于第一抵紧板下方，为第二高度，此时通过滚筒、安装架、送料转轴的联动使送料板至储料块顶面，使储料块上的棒材沿倾斜面滚动至送料板上，以进行补料，随后滚筒继续从第二抵紧板下方向第二抵紧板上方滚动(行进方向如图5中箭头方向)，使送料板将补完的棒材开始沿挡块向挡块顶面移动。

参照图6所示，当滚筒的位置位于第二抵紧板上方时，为第三高度，具体为滚筒沿第二抵紧板表面滚动并将导向板顶开，使滚筒滚动至第二抵紧板上方，此时送料板带动棒材移动至挡块63顶面，使棒材能够沿挡块63顶面一端滚动至靠近通槽64一端，最后滚至进入通槽64内。

随后滚筒需要从第三高度移动回第一高度(行进方向如图6中箭头方向)，具体为滚筒从第二抵紧板上沿导向板表面滚动直至第一抵紧板上方，滚动过程中，滚筒靠近第一抵紧板时，导向板受到滚筒的下压后向第一抵紧板倾斜，使滚筒能够滚动至第一抵紧板上，在滚筒到达第一抵紧板后，导向板继续受到重力影响向第二抵紧板倾斜并抵紧，此时送料板下降缓慢向储料块61方向下降，依此往复。

当滚筒位于第三高度时，在棒材开始从挡块63滚动向通槽64滚动，这段时间需要内，送料板需要下降至储料块61承载下一棒材，为了有充足的时间使前一棒材能够顺利进入通槽64，因此滚筒沿导向板滚动至第一抵紧板上方，又从第一抵紧板上方，滚动至第二抵紧板下方，再从第二抵紧板下方滚动至第二抵紧板上方，以此延长行程，保证棒材有足够的时间逐一输送。

其中，具体缩短的行程由据第一高度和第二高度之间的差值决定。

在一些实施例中，第一高度、第二高度和第三高度为代称，非指定具体位置，可相互切换代称。

其中，导向件5可为三角块状的导向板，三角块状的导向板的底部为角状的凸起，使远离重心的连接点所受的重力更大，导向板受力而向第一抵紧板或第二抵紧板倾斜后，使导向板能够稳定复位。

本实施例的实施原理包括：第一抵紧件3、第二抵紧件4和导向件5移动，滚动件1水平位置不动，但滚动件1可沿第一抵紧件3、第二抵紧件4和导向件5表面滚动，利用第一抵紧件3和第二抵紧件4的高低差，使滚动件1移动垂直高度，并通过导向件5将第一抵紧件3和第二抵紧件4连接，延长了滚动件1所需的行进路程，从而延长行进时长使前一根棒材有足够时间滚动至承载机构6的送料端中，同时无需频繁启闭停止移动第一抵紧件3、第二抵紧件4和导向件5，延长整体限位机构的使用寿命。

在一些实施例中，第一抵紧板靠近连接部52的一侧和第二抵紧件4靠近连接部52的一侧，均设置为倾斜面，方便滚筒沿倾斜面滚动，使滚动路径更平滑，同时，导向板的一端受到重力影响与第二抵紧板的倾斜面接触，导向板受到滚筒的压力作用下旋转，与第二抵紧板分开，使另一端与第二抵紧板的倾斜面抵紧，以便于滚筒在滚动使沿倾斜面滚动，减少出现卡住难以移动的情况。

在一些实施例中，第一抵紧件3和第二抵紧件4均向水平方向延长预设距离，通过延长预设距离，使滚动件1在滚动过程中，实现延时滚动，以进一步保证前一棒材有足够的时间滚动至承载机构9的送料端。

在一些实施例中，第一抵紧件3和第二抵紧件4之间间隔预设距离，通过间隔预设距离，使滚动件1滚动至第一抵紧件3下方和第二抵紧件4下方时，需要继续滚动预设距离，此时滚动件1位于承载机构6的接料端，使棒材有足够时间滚动至滚动件上，避免出现空料推送的情况。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种棒材送料机的限位机构，其特征在于，包括滚动件(1)、第一抵紧件(3)、第二抵紧件(4)和导向件(5)；所述第一抵紧件(3)和所述第二抵紧件(4)通过所述导向件(5)连接，且所述第二抵紧件(4)与所述第一抵紧件(3)存在有高度差；所述滚动件(1)外接有用于棒材储存的承载机构(6)，所述承载机构(6)设有送料端和接料端，由所述滚动件(1)一端沿所述第一抵紧件(3)、所述第二抵紧件(4)和所述导向件(5)滚动延长所述滚动件(1)所需滚动的行进路程。

2.根据权利要求1所述的一种棒材送料机的限位机构，其特征在于，所述滚动件(1)包括安装部(11)、滚动部(12)、送料转轴(13)和送料部(14)；所述滚动部(12)与安装部(11)活动连接，且所述滚动部(12)可沿所述第一抵紧件(3)、所述第二抵紧件(4)和所述导向件(5)滚动；所述安装部(11)与所述送料转轴(13)固定连接；所述送料部(14)与所述送料转轴(13)连接，且沿所述承载机构(6)送料端滑移，用于承载所述棒材并进行推送。

3.根据权利要求2所述的一种棒材送料机的限位机构，其特征在于，所述滚动部(12)为滚筒，且套设在所述安装部(11)表面。

4.根据权利要求1所述的一种棒材送料机的限位机构，其特征在于，所述导向件(5)包括固定部(51)、连接部(52)、导向部(53)和驱动部(54)；所述驱动部(54)输出端与所述固定部(51)连接，且所述第一抵紧件(3)和所述第二抵紧件(4)均与所述固定部(51)连接；所述连接部(52)安装于所述固定部(51)靠近所述第一抵紧件(3)、所述第二抵紧件(4)一侧面；所述导向部(53)与所述连接部(52)活动连接，且活动连接点远离所述导向部(53)的重心。

5.根据权利要求4所述的一种棒材送料机的限位机构，其特征在于，所述连接部(52)上设有限位部(55)，所述导向件(5)与所述连接部(52)插接后，通过所述限位部(55)锁紧所述导向部(53)。

6.根据权利要求4所述的一种棒材送料机的限位机构，其特征在于，所述导向部(53)为三角状结构。

7.根据权利要求1所述的一种棒材送料机的限位机构，其特征在于，所述第一抵紧件(3)和第二抵紧件(4)相对一侧，均设置有倾斜面。

8.根据权利要求1所述的一种棒材送料机的限位机构，其特征在于，所述第一抵紧件(3)和所述第二抵紧件(4)均向水平方向延长预设距离。

9.根据权利要求1所述的一种棒材送料机的限位机构，其特征在于，所述第一抵紧件(3)和所述第二抵紧件(4)之间间隔预设距离。