CN217728016U - 一种料仓上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料仓上下料设备，包括机架，机架内具有容纳空间；第一传输机构和第二传输机构分别上下设置在容纳空间内，第一传输机构和第二传输机构的一侧均延伸有止回机构；送料传输机构设于第一传输机构和第二传输机构的一侧；送料传输机构通过提升机可分别与第一传输机构和第二传输机构对接传输；移动小车内设有上下设置的两个传输组件，位于上方的传输组件内设有若干个料仓；对接机构设于移动小车和之间，本实用新型能自动将载有盖板料仓的移动小车与机架进行对接，并且在传输组件和止回机构之间设置了限位机构，避免移动小车移动时产生料仓的晃动，全自动的实现了满载盖板料仓的送料以及空载的料仓返回移动小车的过程，供料精准。

Description

一种料仓上下料设备

技术领域

本实用新型涉及一种上下料设备，尤其涉及一种用于料仓的上下料设备。

背景技术

电脑笔记本的底板上，需要焊接一些元器件等部件，但是在焊接时不能有晃动，所以需要增加一个盖板将元器件覆盖住，从而确保后续正常的焊接加工。

现有的对盖板的送料方式大多采用人工的上料和下料，但是这样的操作方式由于需要有工人专门进行辅助的上下料，送料效率低；另外，还有采用一个载有产品的送料小车进行送料，但是无法实现送料小车与后续设备的精准对接，从而给实际的生产加工也带来诸多不便，并且盖板可以重复利用，所以还需要对盖板进行相应的回收，但是目前的均没有这样的回收设备。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种主要针对的是用于焊接笔记本电脑底板上元器件上时所需盖板的自动送料，自动实现移动小车和机架的精准对接，全自动的实现了满载盖板料仓的送料以及空载的料仓返回移动小车的过程，送料效率高的料仓上下料设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种料仓上下料设备，包括：

机架，所述机架内具有容纳空间；

第一传输机构和第二传输机构，所述第一传输机构和所述第二传输机构分别上下设置在所述容纳空间内，所述第一传输机构和第二传输机构的一侧均延伸有止回机构；

送料传输机构，设于所述第一传输机构和第二传输机构的一侧；其中，所述送料传输机构通过提升机可分别与所述第一传输机构和第二传输机构对接传输；

移动小车，所述移动小车内设有上下设置的两个传输组件，位于上方的传输组件内设有可滑动的若干个料仓；

对接机构，设于所述移动小车和所述机架之间，用于将所述移动小车和所述机架对接相连；

其中，当所述移动小车通过对接机构与所述机架对接相连时，所述第一传输机构内的止回机构将位于上方传输组件内的料仓勾取至第一传输机构后与送料传输机构对接传输；所述送料传输机构将料仓内的产品送料完毕后，送料传输机构经由提升机控制后与第二传输机构对接，第二传输机构内的止回机构将空的料仓勾取至下方的传输组件内。

进一步的，所述对接机构包括：

纵向夹紧机构，两个所述纵向夹紧机构分别设置在移动小车的两侧与机架之间，用于将所述移动小车与机架纵向夹紧；

横向夹紧机构，设置在移动小车的前端与机架之间，用于将所述移动小车与机架横向夹紧；其中，所述横向夹紧机构包括：

定位块，设置在所述移动小车上；

旋转拉伸气缸，设置在机架上并与所述定位块相对设置，所述旋转拉伸气缸包括一可旋转拉伸的扣紧块；其中，所述扣紧块旋转拉伸后与所述定位块扣紧相连；

缓冲块，两个所述缓冲块设置在移动小车上，并分别位于旋转拉伸机构的两侧；

缓冲气缸，设置在机架上，并与所述缓冲块相对设置；

第一卡块，两个所述第一卡块设置在所述移动小车内并分别位于旋转拉伸机构的两侧；

第二卡块；设置在机架内，并与所述第一卡块相对设置，所述第二卡块上开有与第一卡块适配的卡槽。

进一步的，所述纵向夹紧机构包括位于移动小车上的夹紧块以及设置在机架上的对接块，所述对接块上开有适配夹紧块的适配槽，所述对接块经由对接气缸与夹紧块压紧相连。

进一步的，所述传输组件与止回机构之间还设有限位机构，用于限位移动小车内料仓的位置；所述限位机构包括位于止回机构两侧的下压轴承；所述下压轴承的一侧设有位于传输组件上的升降组件；

所述升降组件包括升降架，所述升降架上设有通过滑动导轨上下移动的限位块，所述限位块的底部设有穿过升降架底部的限位杆；所述限位杆内设有套设在限位块和升降架之间的弹簧；所述限位块的一侧设有倾斜板；其中，当所述下压轴承沿着倾斜板滑动到设置位置时，所述下压轴承带动所述限位块下移。

进一步的，所述传输组件包括两组相对设置的滚轮组件，滚轮组件由多个直线分布的滚轮构成。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的料仓上下料设备，整体结构紧凑，能够自动将载有盖板料仓的移动小车与机架进行精准对接，并且在传输组件和止回机构之间还设置了限位机构，避免移动小车移动时产生料仓的随意晃动，同时又不会影响止回机构勾取料仓，全自动的实现了满载盖板料仓的送料以及空载料仓返回移动小车的过程，全自动精确的供料，送料效率高，满足了实际的生产加工需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中略去移动小车后的立体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中移动小车的立体结构示意图；

图4为图2的另一视角的立体结构示意图；

图5为图4中A部的放大图；

图6为本实用新型一实施例中略去提升机构和送料传输机构后的立体结构示意图；

图7为图6中B部的放大图；

图8为本实用新型一实施例中略去机架、提升机构和送料传输机构后的立体结构示意图；

图9为图8中C部的放大图；

图10为本实用新型一实施例中传输组件与略去下压轴承后限位机构的局部装配示意图；

图11为本实用新型一实施例中略去下压轴承后限位机构的结构示意图；

其中：机架1、第一传输机构2、第二传输机构3、止回机构4、送料传输机构5、提升机6、移动小车7、限位机构9、料仓10、传输组件11、纵向夹紧机构80、横向夹紧机构81、下压轴承90、升降架91、滑动导轨92、限位块93、限位杆94、倾斜板95、容纳空间100、夹紧块800、对接块801、对接气缸802、缓冲块810、缓冲气缸811、第一卡块812、第二卡块813、定位块814、旋转拉伸气缸815、扣紧块816、卡槽8130。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

参阅图1-2，本实用新型一实施例所述的一种料仓上下料设备，包括机架1、第一传输机构2、第二传输机构3、止回机构4、送料传输机构5、提升机6、移动小车7和对接机构；机架1内具有容纳空间100，第一传输机构2和第二传输机构3分别上下设置在容纳空间100内，并且在第一传输机构2和第二传输机构3的一侧均分别延伸有一个止回机构4，送料传输机构5通过提升机6设置在第一传输机构2和第二传输机构3的一侧；当送料传输机构5通过提升机6上移时，送料传输机构5可以与第一传输机构2对接传输，当送料传输机构5通过提升机6下移时，送料传输机构5可以与第二传输机构3对接传输。

其中，第一传输机构2和第二传输机构3和送料传输机构5均包括两个相对设置的传送带，利用传送带驱动料仓10进行相关位置的移动。

参阅图3，移动小车7的底部设有可移动的滑轮，在移动小车内7设有上下设置的两个传输组件11，滚轮组件11由多个直线分布的滚轮构成，位于上方的传输组件11内设有可通过滚轮进行滑动的两个料仓10。

参阅图4，对接机构设置在移动小车7和机架1的底部之间，当人工将移动小车7推入到机架1内的容纳空间100时，移动小车7通过对接机构与机架1进行精准对接，此时上下设置的两个传输组件11分别与对应的止回机构4对接相连。

参阅图4-5，对接机构包括纵向夹紧机构80和横向夹紧机构81，横向夹紧机构81设置在移动小车7的前端底部与机架1的底部之间，用于将移动小车7与机架1进行横向对位夹紧。

具体的，横向夹紧机构81包括定位块814、旋转拉伸气缸815、缓冲块810、缓冲气缸811、第一卡块812和第二卡块813；定位块814设置在移动小车7的底部，旋转拉伸气缸815设置在机架1上与定位块814相对应的设置，旋转拉伸气缸815包括一可旋转拉伸的扣紧块816；当扣紧块816旋转拉伸后可与定位块814扣紧相连。

旋转拉伸气缸815的两侧设有位于机架1上的缓冲气缸811，在移动小车7上与缓冲气缸811对应位置设有缓存块810；在两个缓冲气缸811的朝外一侧分别设有位于机架1上的第二卡块813，第二卡块813上开有V型的卡槽8130，移动小车7上与第二卡块813对应的位置设有第一卡块812，第一卡块812的形状呈与V型的卡槽8130适配的V型状。

工作时，人工将移动小车7推入到容纳空间100与机架1对接，推入时利用缓冲气缸811对缓冲块810起到缓冲的作用，避免移动小车7与机架1之间产生剧烈碰撞而受到损坏，此时移动小车7与机架1之间没有完全对接，接着旋转拉伸气缸815开始工作，旋转拉伸气缸815带动扣紧块816先旋转到定位块814的前方，然后旋转拉伸气缸815再带动扣紧块816往回拉直到扣紧块816与定位块814相接触，继续回拉扣紧块816，利用扣紧块816带动移动小车7在容纳空间100内往前移动，当移动小车7往前移动直到第一卡块812卡入到第二卡块813内时移动小车7无法移动，代表移动小车7和机架1对位完成，此时的旋转拉伸气缸815停止工作，从而将移动小车7和机架进行横向的夹紧。

本实施例中的移动小车7和机架1先利用缓冲气缸和缓冲块的配合避免移动小车推入后与机架碰撞造成损坏，接着通过旋转拉伸气缸815将机架和移动小车扣紧在一起，并通过第一卡块和第二卡块配合确定扣紧的具体位置，这样的横向夹紧方式操作方便，定位精准便捷。

参阅图6-7，两个纵向夹紧机构80分别设置在移动小车7的两侧与机架1之间，纵向夹紧机构80包括位于移动小车7上的夹紧块800以及设置在机架1上的对接块801，夹紧块800呈半圆弧线，对接块801上开有适配夹紧块800的适配槽。

工作时，两个对接气缸802驱动对应的对接块801往前移动，对接块801与夹紧块800适配后将移动小车夹紧，从而在机架1的纵向位置与移动小车7进行固定。

本实施例中的移动小车和机架，先进行横向的夹紧定位，最后再进行纵向的夹紧定位，这样的装配方式不仅操作方便，并且能够保证移动小车7和机架1的定位精准度，便于后续的料仓传输精准度，提升了生产效率。

参阅图8-11，在传输组件11与止回机构4之间设有限位机构9，用于限位移动小车内料仓的位置；具体的，限位机构9包括位于止回机构4两侧的下压轴承90；下压轴承90的一侧设有位于传输组件11上的升降组件。

升降组件包括升降架91，升降架91上设有通过竖向设置的滑动导轨92上下移动的限位块93，限位块93的底部设有穿过升降架91底部的限位杆94；在限位杆94内设有套设在限位块93和升降架91底部之间的弹簧(图中未示出)；在限位块93的一侧设有一个倾斜板95。

初始状态时，限位块93位于传输组件11的上方，这样能够将料仓10阻挡在传输组件11内，防止料仓在移动小车7移动时在传输组件11上滑动；移动小车7带着载有产品的料仓10往前移动到并与机架1对接的过程中，此时止回机构4上的下压轴承90沿着倾斜板95往前移动，当移动小车7和机架1对接完毕后，下压轴承90下压住倾斜板95，从而由倾斜板95带动限位块93往下移动，从而便于后续的止回机构4将料仓10勾入到第一传输机构2或第二传输机构3内，当第一个料仓10到位后，限位块93通过弹簧进行复位，从而能够限位第二个料仓10滑动出来。

本实施例中通过设置限位机构9，确保料仓10只在止回机构4工作时能被滑动出来，避免了料仓10在传输组件11内的随意滑动，确定了送料的正常进行。

工作流程如下：初始状态时，移动小车的上方的传输组件11内载有两个载有产品的料仓10，然后将移动小车推入到机架的容纳空间内，并通过对接机构将移动小车与机架精准对接。

移动小车和机架对接后，此时的限位机构处于下压的状态，然后止回机构将传输组件11内的料仓勾入第一传输机构中，再由第一传输机构传输至送料传输机构内，最后由后续对接的抓料机构将送料传输机构内料仓内的产品取出。

当料仓内的产品取完后，提升机构将送料传输机构上空载的料仓移至与第二传输机构对接处，空载的料仓流入到第二传输机构处，然后止回机构将第二传输机构处的空载的料仓勾入至移动小车下方的传输组件内，并通过限位机构进行限位；同时，提升机带动送料传输机构上升后与第一传输机构对接。

重复上述操作，直到上方传输组件内的满载的料仓均被取完，然后料仓以空载的状态返回至移动小车下方的传输组件内。

本实施例的料仓上下料设备主要针对的是用于焊接电脑笔记本中的相关元器件时所需盖板的上料和下料。

本实用新型的料仓上下料设备，整体结构紧凑，能够自动将载有盖板料仓的移动小车与机架进行精准对接，并且在传输组件和止回机构之间还设置了限位机构，避免移动小车移动时产生料仓的随意晃动，同时又不会影响止回机构勾取料仓，全自动的实现了满载盖板料仓的送料以及空载料仓返回移动小车的过程，全自动精确的供料，送料效率高，满足了实际的生产加工需求。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种料仓上下料设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架内具有容纳空间；

第一传输机构和第二传输机构，所述第一传输机构和所述第二传输机构分别上下设置在所述容纳空间内，所述第一传输机构和第二传输机构的一侧均延伸有止回机构；

送料传输机构，设于所述第一传输机构和第二传输机构的一侧；其中，所述送料传输机构通过提升机可分别与所述第一传输机构和第二传输机构对接传输；

移动小车，所述移动小车内设有上下设置的两个传输组件，位于上方的传输组件内设有可滑动的若干个料仓；

对接机构，设于所述移动小车和所述机架之间，用于将所述移动小车和所述机架对接相连；

其中，当所述移动小车通过对接机构与所述机架对接相连时，所述第一传输机构内的止回机构将位于上方传输组件内的料仓勾取至第一传输机构后与送料传输机构对接传输；所述送料传输机构将料仓内的产品送料完毕后，送料传输机构经由提升机控制后与第二传输机构对接，第二传输机构内的止回机构将空的料仓勾取至下方的传输组件内。

2.如权利要求1所述的料仓上下料设备，其特征在于，所述对接机构包括：

纵向夹紧机构，两个所述纵向夹紧机构分别设置在移动小车的两侧与机架之间，用于将所述移动小车与机架纵向夹紧；

横向夹紧机构，设置在移动小车的前端与机架之间，用于将所述移动小车与机架横向夹紧；其中，所述横向夹紧机构包括：

定位块，设置在所述移动小车上；

旋转拉伸气缸，设置在机架上并与所述定位块相对设置，所述旋转拉伸气缸包括一可旋转拉伸的扣紧块；其中，所述扣紧块旋转拉伸后与所述定位块扣紧相连；

缓冲块，两个所述缓冲块设置在移动小车上，并分别位于旋转拉伸机构的两侧；

缓冲气缸，设置在机架上，并与所述缓冲块相对设置；

第一卡块，两个所述第一卡块设置在所述移动小车内并分别位于旋转拉伸机构的两侧；

第二卡块；设置在机架内，并与所述第一卡块相对设置，所述第二卡块上开有与第一卡块适配的卡槽。

3.如权利要求2所述的料仓上下料设备，其特征在于：所述纵向夹紧机构包括位于移动小车上的夹紧块以及设置在机架上的对接块，所述对接块上开有适配夹紧块的适配槽，所述对接块经由对接气缸与夹紧块压紧相连。

4.如权利要求1所述的料仓上下料设备，其特征在于：所述传输组件与止回机构之间还设有限位机构，用于限位移动小车内料仓的位置；所述限位机构包括位于止回机构两侧的下压轴承；所述下压轴承的一侧设有位于传输组件上的升降组件；

所述升降组件包括升降架，所述升降架上设有通过滑动导轨上下移动的限位块，所述限位块的底部设有穿过升降架底部的限位杆；所述限位杆内设有套设在限位块和升降架之间的弹簧；所述限位块的一侧设有倾斜板；其中，当所述下压轴承沿着倾斜板滑动到设置位置时，所述下压轴承带动所述限位块下移。

5.如权利要求1所述的料仓上下料设备,其特征在于：所述传输组件包括两组相对设置的滚轮组件，滚轮组件由多个直线分布的滚轮构成。

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