CN212531517U - 移动式自动码料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于货物运输装卸领域，具体公开了一种移动式自动码料机，包括底盘，底盘上安装有传送机构和码料机构，码料机构包括沿传送机构宽度方向滑动连接在底盘上的推料板、沿竖向滑动连接在底盘上的码料板，推料板用于将传送机构上的物料推动至码料板上；码料机构还包括驱动码料板竖向滑动的第一驱动件以及控制第一驱动件启闭的第一控制器。采用本实用新型的方案，可以解决码料效率较低的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于货物运输装卸领域，具体涉及了移动式自动码料机。
背景技术
货物托运装车的过程中，需要将货物在车厢内整齐码放，通常需要部分工作人员搬运货物至车厢处，再由一到两个工作人员进入车厢内进行码料，虽然目前在物流运输领域，已有货物装车机解决了货物的搬运问题，但大批量的货物如何在车厢内堆放依然是一个较难解决的问题，尤其是中箱式货车、封闭式货车的车厢较大较深，还是需要工作人员进入车厢内将货物一件一件的进行码料，码料效率较低。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了移动式自动码料机，以解决码料效率较低的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
移动式自动码料机，包括底盘，底盘上安装有传送机构和码料机构，码料机构包括沿传送机构宽度方向滑动连接在底盘上的推料板、沿竖向滑动连接在底盘上的码料板，推料板用于将传送机构上的物料推动至码料板上；码料机构还包括驱动码料板竖向滑动的第一驱动件以及控制第一驱动件启闭的第一控制器。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
将货物从传送机构的进料端放置到传送机构上，随着传送机构的运输，货物运动至推料板处，推料板将货物推动至码料板上后，控制器控制第一驱动件，驱动码料板下滑一个货物高度，重复推料过程，可在码料板上码放多层货物，然后再将码料板上码放好的货物直接放置到车厢内即可。
根据推料板的长度设置，可一次推动多个货物到码料板上，而货物在码料板上码放多层，则完成货物的堆放。通过传送机构的设置，也减少了工作人员搬运货物的时间，只需把货物放置到传送机构上即可，提高了码料效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。
图2为图1中A部分的放大图；
图3为图1中B部分的放大图；
图4为图1中C部分的放大图；
图5为图1中码料板的俯视图。
在图中：1、辊筒；2、底盘；3、滚轮；4、支架；5、推料板；6、码料板；7、定位板；8、夹板；9、机械手；10、皮带；11、第二驱动件；12、支撑板；13、推料杆；14、支撑片。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明，并给出具体实施方式。
如图1所示，移动式自动码料机，包括底盘2，底盘2下端两侧均转动连接有若干滚轮3，通过滚轮3的设置，便于装置整体的运动。结合图4所示，底盘2两侧均安装用若干用于支撑底盘2的支撑机构，支撑机构包括支撑板12以及安装在底盘2上用于驱动支撑板12向下抵住地面进行支撑的第二驱动件11，本实施例中，支撑板12呈L字型，支撑板12包括竖直部和水平部，竖直部和水平部形成的直角朝向底盘2，第二驱动件11选用气缸，气缸倾斜固定在底盘2上，气缸的输出轴自由端倾斜向下，气缸的输出轴和支撑板12的弯折处固定，气缸的输出轴推动支撑板12，使得支撑板12的水平部和地面相抵，避免底盘2发生运动。
底盘2上安装有传送机构，传送机构包括转动连接在底盘2上的若干辊筒1，结合图3所示，相邻辊筒1之间均套设有用于传动的皮带10，通过多个辊筒1的传动，完成货物的输送。
底盘2上固定有位于传送机构出料端上方的支架4，支架4上安装有码料机构，码料机构包括沿传送机构宽度方向滑动的推料板5，本实施例中所述传送机构的宽度方向，即为辊筒1的轴向，支架4上固定有用于驱动推料板5滑动的第三驱动件，第三驱动件也选用气缸，气缸的输出轴和推料板5固定。结合图2所示，推料板5下端固定有若干位于相邻辊筒1间隙处的推料杆13，推料杆13位于相邻辊筒1的间隙处，不会阻碍辊筒1的传动，推料杆13的上表面和辊筒1的上表面相平齐，推料杆13也不会阻碍货物的传输，而货物运动至推料杆13上后，推料杆13对货物有一定的支撑托举作用。推料板5靠近传送机构出料端的一侧安装有光学传感器，当货物运输到推料板5该侧时，光学传感器发射的光学信号无法穿过货物，当没有货物位于推料板5该侧时，光学传感器发射的光学信号可以发射出去，还包括与光学传感器信号连接的第二控制器，第二控制器的信号输入端用于接收光学传感器的检测信号，光学传感器用于检测货物是否到达推料板5该处，第二控制器的信号输出端用于控制第三驱动件的启闭、用于控制传送机构的启闭，现有技术中光学传感器多用于检测目标物是否出现，应用较为常规，本实施例中不再多做赘述。
码料机构还包括竖向滑动连接在底盘2上的码料板6、用于驱动码料板6竖向滑动的第一驱动件以及用于控制第一驱动件启闭的第一控制器，码料板6上安装有与第一控制器信号连接的重力传感器，第一控制器的信号输入端用于输入设定第一驱动件单次运动行程、用于接收重力传感器的重力信号，重力传感器检测到码料板6上的货物重量变化后，第一控制器的信号输出端控制第一驱动件启动，码料板6向下滑动，第一驱动件达到单次运动行程后，第一控制器的信号输出端控制第一驱动件关闭。
码料机构还包括位于码料板6上方的机械手9，机械手9包括机械臂以及固定在机械臂上的定位板7，定位板7和码料板6垂直，定位板7的两侧均滑动连接有夹板8，定位板7上固定有用于驱动夹板8滑动的第四驱动件，第四驱动件也选用气缸，气缸的输出轴和夹板8固定，两个夹板8相向滑动即可夹紧码料板6上的货物。机械手9的运动轨迹由PLC控制程序进行控制，机械手9用于将码料板6上的货物夹紧并运送至车厢内，机械手9在货物搬运中较为常用，仅需通过变成即可完成预期动作，为现有技术。结合图5所示，两块夹板8相对的一面下端均固定有支撑片14(图5中支撑片14的长度仅为示意，实际加工过程中，支撑片14的长度可设计较长，以对货物更好的支撑托举)，码料板6上设有供支撑片14嵌入的凹槽，支撑片14嵌入凹槽内，不会凸出码料板6，以避免影响货物在码料板6上的放置。两块夹板8相对的一面上均固定有缓冲垫，本实施例中缓冲垫选用橡胶垫。
具体使用时，使得货车停靠在本装置传送机构的出料端前方，在货车车厢较大时，可以将本装置直接停放到货车车厢内，具体的，通过滚轮3移动本装置，使得本装置进入到车厢内后，启动第二驱动件11，第二驱动件11驱动支撑板12向下抵住车厢的地面，固定本装置。根据该次运输货物的高度，在第一控制器上设定第一驱动件单次运动行程，初始状态时，码料板6上表面和传送机构上表面平齐，支撑片14嵌入凹槽内。
将货物从传送机构的进料端放置到传送机构上，随着传送机构的运输，货物运动至推料板5处，光学传感器检测货物运动至该处后，将检测信号发送至第二控制器，第二控制器控制传送机构暂停运输，第三驱动件启动，推动推料板5向靠近码料板6方向运动，推料杆13插入到货物下方对货物有一定的托举作用，推料板5将货物推动至码料板6上后，第三驱动件驱动推料板5复位，传送机构继续运输货物。
码料板6上的重力传感器检测到码料板6上的货物重力变化后，将重力信号发送至第一控制器，第一控制器控制第一驱动件启动，第一驱动件按照设定的单次运动行程带动码料板6向下运动，单次运动行程以该次运输货物的高度来设定，即码料板6向下运动后，码料板6上的货物上表面和传送机构上表面平齐。码料板6向下运动的同时，机械手9控制定位板7、夹板8同步向下运动。
当货物再次运输到光学传感器处时，重复上述运动过程。当码料板6上的货物堆放一定层数后，启动第四驱动件，第四驱动件驱动夹板8滑动夹紧多层货物，通过支撑片14对货物下端进行支撑托举，通过缓冲垫的设置，对货物有一定保护作用。机械手9运动将堆放好的多层货物运送到车厢内指定位置，完成一次装车，重复上述过程，即可将货物全部堆放到车厢内。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.移动式自动码料机，其特征在于：包括底盘，底盘上安装有传送机构和码料机构，码料机构包括沿传送机构宽度方向滑动连接在底盘上的推料板、沿竖向滑动连接在底盘上的码料板，推料板用于将传送机构上的物料推动至码料板上；码料机构还包括驱动码料板竖向滑动的第一驱动件以及控制第一驱动件启闭的第一控制器。
2.根据权利要求1所述的移动式自动码料机，其特征在于：所述底盘两侧均安装有若干支撑机构。
3.根据权利要求2所述的移动式自动码料机，其特征在于：所述支撑机构包括支撑板以及安装在底盘上用于驱动支撑板向下抵住地面进行支撑的第二驱动件。
4.根据权利要求2所述的移动式自动码料机，其特征在于：所述底盘两侧均转动连接有若干滚轮。
5.根据权利要求1所述的移动式自动码料机，其特征在于：所述传送机构包括转动连接在底盘上的若干辊筒，相邻辊筒之间均套设有用于传动的皮带。
6.根据权利要求5所述的移动式自动码料机，其特征在于：所述推料板下端位于相邻辊筒之间均固定有推料杆。
7.根据权利要求1所述的移动式自动码料机，其特征在于：所述码料机构还包括位于码料板上方的机械手，机械手包括机械臂以及固定在机械臂上的定位板，定位板和码料板垂直，定位板的两侧均滑动连接有夹板。
8.根据权利要求7所述的移动式自动码料机，其特征在于：两块所述夹板相对的一面下端均固定有支撑片。
9.根据权利要求7所述的移动式自动码料机，其特征在于：两块所述夹板相对的一面上均固定有缓冲垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021262454.3U CN212531517U (zh) | 2020-06-30 | 2020-06-30 | 移动式自动码料机 |
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Publications (1)
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| CN212531517U true CN212531517U (zh) | 2021-02-12 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN212531517U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114644231A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-06-21 | 浙江集秀元智能装备有限公司 | 一种用于电池极板的码料装置 |
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2020
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114644231A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-06-21 | 浙江集秀元智能装备有限公司 | 一种用于电池极板的码料装置 |
| CN114644231B (zh) * | 2022-04-14 | 2023-07-21 | 浙江集秀元智能装备有限公司 | 一种用于电池极板的码料装置 |
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