CN212639182U - 智能移动式码料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于货物运输装卸领域，具体公开了一种智能移动式码料机，包括传送机构、堆垛机构以及码料机构，堆垛机构设与传送机构中部的上方，堆垛机构包括沿竖向滑动的堆垛板，堆垛板下端两侧均滑动连接有夹板，夹板的滑动方向沿传送机构的宽度方向，堆垛机构还包括用于驱动堆垛板滑动的第一驱动件以及用于控制第一驱动件启闭的控制器；码料机构包括沿传送机构宽度方向滑动的推料板，推料板位于传送机构出料端上方，码料机构还包括码料板，推料板用于将传送机构上的货物推动至码料板上。采用本实用新型的方案，可以解决码料效率较低的问题。

Description

智能移动式码料机

技术领域

本实用新型属于货物运输装卸领域，具体涉及了智能移动式码料机。

背景技术

货物托运装车的过程中，需要将货物在车厢内整齐码放，通常需要部分工作人员搬运货物至车厢处，再由一到两个工作人员进入车厢内进行码料，虽然目前在物流运输领域，已有货物装车机解决了货物的搬运问题，但大批量的货物如何在车厢内堆放依然是一个较难解决的问题，尤其是中箱式货车、封闭式货车的车厢较大较深，还是需要工作人员进入车厢内将货物一件一件的进行码料，码料效率较低。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了智能移动式码料机，以解决码料效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

智能移动式码料机，包括传送机构、堆垛机构以及码料机构，堆垛机构设与传送机构中部的上方，堆垛机构包括沿竖向滑动的堆垛板，堆垛板下端两侧均滑动连接有夹板，夹板的滑动方向沿传送机构的宽度方向，堆垛机构还包括用于驱动堆垛板滑动的第一驱动件以及用于控制第一驱动件启闭的控制器；码料机构包括沿传送机构宽度方向滑动的推料板，推料板位于传送机构出料端上方，码料机构还包括码料板，推料板用于将传送机构上的货物推动至码料板上。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

将货物从传送机构的进料端放置到传送机构上，随着传送机构的运输，货物运动至堆垛机构处，夹板夹紧货物后，控制器控制第一驱动件，驱动堆垛板向上运动一个货物高度，待下一批货物运动至堆垛机构处，堆垛板向下运动一个货物高度，使得上批货物落在该批货物上端后，完成两层货物的堆叠，重复上述运动过程，即可完成多层货物的堆叠，多层货物堆叠好后，通过推料板推动至码料板上，然后再将码料板上码放好的货物直接放置到车厢内即可。

根据夹板的长度设置，可一次夹紧多个货物进行堆叠，多次堆叠后，完成货物的堆放，相比人工堆叠，提高了码料效率。通过传送机构的设置，也减少了工作人员搬运货物的时间，只需把货物放置到传送机构上即可，提高了码料效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为图1中A部分的放大图。

图3为图2中B部分的放大图。

图4为图1中码料机构的俯视图。

图5为图1中C部分的放大图。

在图中：1、辊筒；2、底盘；3、第二驱动件；4、支撑板；5、夹板；6、堆垛板；7、推料板；8、连接块；9、定位板；10、挡板；11、机械手；12、横杆；13、连接杆；14、竖杆；15、支撑块；16、皮带；17、码料板。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明，并给出具体实施方式。

如图1所示，智能移动式码料机，包括底盘2，底盘2下端两侧均转动连接有若干滚轮(图中未示出)，通过滚轮的设置，便于装置整体的运动。底盘2两侧均安装用若干用于支撑底盘2的支撑机构，支撑机构包括支撑板4以及安装在底盘2上用于驱动支撑板4向下抵住地面进行支撑的第二驱动件3，本实施例中，第二驱动件3选用气缸，气缸的输出轴和支撑板4固定。

底盘2上安装有传送机构，传送机构包括转动连接在底盘2上的若干辊筒1，结合图2所示，相邻辊筒1之间均套设有用于传动的皮带16，通过多个辊筒1的传动，完成货物的输送。传送机构沿传送方向依次等分为三个区域，分别为进料区域、堆垛区域、码料区域。

传送机构中部上方(即堆垛区域上方)设有堆垛机构，堆垛机构包括固定在底盘2上的支架，支架上沿竖向滑动连接有堆垛板6，堆垛板6下端两侧均滑动连接有夹板5，夹板5的长度等于堆垛区域的长度，夹板5的滑动方向沿传送机构的宽度方向，本实施例中所述传送机构的宽度方向，即为辊筒1的轴向。结合图3所示，夹板5包括若干竖杆14，竖杆14的竖向投影均位于相邻辊筒1之间，相邻竖杆14之间固定有连接杆13，竖杆14上端固定有横杆12，竖杆14下端固定有支撑块15，横杆12、支撑板4均朝向另一块夹板5。堆垛板6上安装有用于驱动夹板5滑动的第四驱动件，第四驱动件也选用气缸，气缸的输出轴和竖杆14上端固定。

支架上还固定有用于驱动堆垛板6竖向滑动的第一驱动件，本实施例中，第一驱动件选用气缸，气缸的输出轴和堆垛板6固定。以图1中方向为例，传送机构右端为出料端，则底盘2上与夹板5右端相邻两个竖杆14之间位置安装有第一光学传感器，还包括与第一光学传感器信号连接的控制器，当货物运输至夹板5该侧时，第一光学传感器检测到货物，将信号发送至控制器，控制器的信号输入端用于接收第一光学传感器的光学信号，控制器的信号输出端用于控制第一驱动件的启闭、传送机构的启闭、第四驱动件的启闭。其中一根竖杆14上安装有与控制器信号连接的压力传感器，控制器的信号输入端用于接收压力传感器的压力信号，控制器的信号输出端用于控制传送机构的启闭。即此处控制器有两条信号流：(1)接收第一光学传感器的信号后，控制第一驱动件的启闭、传送机构的启闭、第四驱动件的启闭；(2)接收压力传感器的信号后，控制传送机构的启闭。

智能移动式码料机，还包括位于码料区域内的码料机构，码料机构包括沿传送机构宽度方向滑动的推料板7(图1中所示推料板7的高度仅为示意，实际加工过程中，推料板7的高度可设计较高，以更好的推动多层货物)，推料板7的长度等于码料区域的长度，推料板7位于传送机构出料端上方，底板上安装有用于驱动推料板7滑动的第三驱动件，本实施例中，第三驱动件也选用气缸，气缸固定在底盘2上，气缸的输出轴和推料板7固定，具体的，结合图5所示，推料板7下端固定有连接块8，连接块8穿过相邻两个辊筒1之间的间隙伸入传送机构下方，连接块8位于两个辊筒1的间隙处，不会阻碍辊筒1转动，气缸的输出轴和连接块8固定。

推料板7靠近传送机构出料端的一侧安装有第二光学传感器，控制器与第二光学传感器信号连接，控制器的信号输入端用于接收第二光学传感器的检测信号，第二光学传感器用于检测货物是否到达推料板7该处，第二控制器的信号输出端用于控制第三驱动件的启闭，此处为控制器的第三条信号流：(3)接收第二光学传感器的信号后，控制第三驱动件的启闭。本实施例中控制器设置三条信号流，为集成式PLC控制器，实际使用过程中，也可设置三个控制器来分别进行三条信号流的传输。本实施例中所用的光学传感器为现有技术，现有技术中光学传感器多用于检测目标物是否出现，应用较为常规，本实施例中不再多做赘述。

结合图4所示，码料机构还包括码料板17，推料板7用于将传送机构上的货物推动至码料板17上，码料板17上远离传送机构的一侧固定有定位板9，码料板17两端固定有挡板10。定位板9上安装有机械手11，机械手11的运动轨迹由PLC控制程序进行控制，机械手11用于将码料板17上的货物夹紧并运送至车厢内，机械手11在货物搬运中较为常用，仅需通过变成即可完成预期动作，为现有技术。

具体使用时，使得货车停靠在本装置传送机构的出料端前方，在货车车厢较大时，可以将本装置直接停放到货车车厢内，具体的，通过滚轮移动本装置，使得本装置进入到车厢内后，启动第二驱动件3，第二驱动件3驱动支撑板4向下抵住车厢的地面，固定本装置。根据该次运输货物的高度，在控制器上设定第一驱动件单次运动行程，初始状态时，码料板17上表面和传送机构上表面平齐，夹板5下端(即支撑块15上表面)和传送机构上表面平齐。

将货物从传送机构的进料端放置到传送机构上，随着传送机构的运输，第一批货物运动至堆垛机构下方，当第一光学传感器检测到货物时，将信号发送给控制器，控制器控制传送机构停止运输，此时，货物位于夹板5之间，启动第四驱动件，第四驱动件驱动夹板5夹紧第一批货物后，第一驱动件驱动堆垛板6上升一个货物高度，然后传送机构继续运输。

当第二批货物运动至堆垛机构下方，第一光学传感器检测到货物时，将信号发送给控制器，控制器控制传送机构停止运输，第四驱动件驱动夹板5松开第一批货物，第一批货物落到第二批货物上端，然后第一驱动件驱动堆垛板6下降一个货物高度后，此时，第一批货物、第二批货物均位于夹板5之间，第四驱动件驱动夹板5夹紧货物，第一驱动件驱动堆垛板6上升一个货物高度，然后传送机构继续运输。

重复上述过程，完成多批货物的竖向堆叠，本实施例中以三批货物为一次堆叠，即货物堆叠三层，即完成一次堆垛，当第三批货物运动至堆垛区域后，前两批货物落在第三批货物上端，控制器控制堆垛板6下降一个货物高度，此时竖杆14上的压力传感器感应到最上层货物的压力，将压力信号传送至控制器，控制器控制传送机构启动。

传送机构将堆叠好的货物继续运输至码料区域，由于堆垛区域、码料区域为在传送机构上等分的区域，则第二光学传感器检测到货物的同时，第一光学传感器也可刚好检测到下一批运输至堆垛区域的货物，此时，控制器控制传送机构停止运输，控制堆垛装置和码料装置同时运行，码料装置的具体运动过程如下：第三驱动件驱动推料板7将货物推动至码料板17上，机械手11运动将码料板17上堆放好的多层货物运送到车厢内指定位置，完成一次装车，重复上述过程，即可将货物全部堆放到车厢内。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.智能移动式码料机，其特征在于：包括传送机构、堆垛机构以及码料机构，堆垛机构设与传送机构中部的上方，堆垛机构包括沿竖向滑动的堆垛板，堆垛板下端两侧均滑动连接有夹板，夹板的滑动方向沿传送机构的宽度方向，堆垛机构还包括用于驱动堆垛板滑动的第一驱动件以及用于控制第一驱动件启闭的控制器；码料机构包括沿传送机构宽度方向滑动的推料板，推料板位于传送机构出料端上方，码料机构还包括码料板，推料板用于将传送机构上的货物推动至码料板上。

2.根据权利要求1所述的智能移动式码料机，其特征在于：还包括底盘，传送机构安装在底盘上，底盘两侧均安装有若干支撑机构。

3.根据权利要求2所述的智能移动式码料机，其特征在于：所述支撑机构包括支撑板以及安装在底盘上用于驱动支撑板向下抵住地面进行支撑的第二驱动件。

4.根据权利要求1所述的智能移动式码料机，其特征在于：所述传送机构包括转动连接在底盘上的若干辊筒，相邻辊筒之间均套设有用于传动的皮带。

5.根据权利要求1所述的智能移动式码料机，其特征在于：所述夹板包括若干竖杆，相邻竖杆之间固定有连接杆，竖杆上端固定有横杆，竖杆下端固定有支撑块，横杆、支撑板均朝向另一块夹板。

6.根据权利要求1所述的智能移动式码料机，其特征在于：所述码料板远离传送机构的一侧固定有定位板。

7.根据权利要求1所述的智能移动式码料机，其特征在于：所述码料板两端固定有挡板。

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