CN113233221A - 装卸接驳设备、货物装卸系统及货物装卸方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种装卸接驳设备、货物装卸系统及货物装卸方法。装卸接驳设备包括接驳装置，接驳装置包括：缓存组件，缓存组件具有第一出料侧；第一检测结构，第一检测结构设置在缓存组件上，以用于检测货物的数量和/或重量；第一输送结构，第一输送结构位于缓存组件的下游处，用于对从第一出料侧出料的货物进行输送，第一输送结构具有第二出料侧；装卸接驳设备还包括：装卸结构，包括行驶部和承载部，承载部沿竖直方向可活动地设置在行驶部上，承载部用于承载从第二出料侧出料的货物；在第一检测结构检测到货物的数量达到第一预设值和/或重量达到第二预设值时，控制装卸结构运动至第二出料侧。本发明解决了现有技术中货物的运输效率低的问题。

Description

装卸接驳设备、货物装卸系统及货物装卸方法

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，具体而言，涉及一种装卸接驳设备、货物装卸系统及货物装卸方法。

背景技术

目前，货物的装卸、搬运主要依靠人力，即通过人工方式将货物装在货车上或从货车上卸下货物。

然而，上述方式不仅增加了工作人员的劳动强度，且影响货物的输送效率，拖慢了货物的整体物流节拍，不能够满足高效运输的输送要求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种装卸接驳设备、货物装卸系统及货物装卸方法，以解决现有技术中货物的运输效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种装卸接驳设备，装卸接驳设备包括接驳装置，接驳装置包括：缓存组件，用于存放货物，缓存组件具有第一出料侧；第一检测结构，第一检测结构设置在缓存组件上，以用于检测货物的数量和/或重量；第一输送结构，第一输送结构位于缓存组件的下游处，以用于对从第一出料侧出料的货物进行输送，第一输送结构具有第二出料侧；装卸接驳设备还包括：装卸结构，包括行驶部和承载部，承载部沿竖直方向可活动地设置在行驶部上，承载部用于承载从第二出料侧出料的货物；其中，在第一检测结构检测到货物的数量达到第一预设值和/或重量达到第二预设值时，控制装卸结构运动至第二出料侧。

进一步地，接驳装置还包括：定位结构，与第二出料侧对应设置，定位结构具有定位口，装卸结构运动至定位口内且与定位口限位止挡。

进一步地，接驳装置为多个，多个接驳装置沿预设方向间隔设置；其中，预设方向与装卸接驳设备的长度方向或宽度方向一致。

进一步地，缓存组件包括：第二输送结构，第二输送结构具有第一出料侧；第一开关结构，第一开关结构与第二输送结构电连接，以用于控制第二输送结构的运行状态；其中，在第一检测结构的检测值小于第一预设值和/或第二预设值时，第一开关结构控制第二输送结构处于停止输送状态；在第一检测结构的检测值达到第一预设值和/或第二预设值时，第一开关结构控制第二输送结构处于输送状态。

进一步地，接驳装置还包括：第二开关结构，第二开关结构与第一输送结构电连接，以用于控制第一输送结构的运行状态；第二检测结构，第二检测结构设置在定位结构上，以用于检测装卸结构是否运动至定位口内；其中，在第二检测结构检测到装卸结构运动到位时，第二开关结构控制第一输送结构处于输送状态。

进一步地，定位结构包括：第一限位板；第二限位板，第二限位板的第一端与第一限位板连接；第三限位板，第二限位板的第二端与第三限位板连接，第一限位板和第三限位板均位于第二限位板的同一侧；其中，第一限位板、第二限位板及第三限位板围绕形成定位口。

进一步地，装卸接驳设备还包括：第三检测结构，第三检测结构设置在承载部上，以用于检测货物是否位于承载部上；其中，在第三检测结构检测到货物时，以控制行驶部带动承载部运动至预设位置处。

进一步地，装卸结构还包括：底盘，行驶部和承载部均设置在底盘上；电池模块，电池模块设置在底盘上，以用于为行驶部供电；电量检测装置，电量检测装置与电池模块连接，以用于检测电池模块的实时电量信息。

进一步地，装卸接驳设备还包括：无线充电模块，设置在定位结构上；其中，在第二检测结构检测到装卸结构运动到位且电量检测装置的检测值小于或等于预设电量值时，无线充电模块与电池模块连接，以用于对电池模块充电。

根据本发明的另一方面，提供了一种货物装卸系统，包括装卸接驳设备和装卸装置，装卸装置用于将货物转移至装卸接驳设备的缓存组件上；其中，装卸接驳设备为上述的装卸接驳设备。

根据本发明的另一方面，提供了一种货物装卸方法，适用于上述的装卸接驳系统，货物装卸方法包括：控制装卸接驳系统的装卸装置启动，以将货物装载至装卸接驳设备的缓存组件上；利用装卸接驳系统的第一检测结构持续检测位于缓存组件上的货物的数量和/或重量，在第一检测结构检测到货物的数量达到第一预设值和/或重量达到第二预设值时，控制缓存组件将货物输送至第一出料侧；控制装卸接驳系统的装卸结构运动至第二出料侧；控制装卸接驳系统的第一输送结构将从第一出料侧出料的货物输送至第二出料侧，控制装卸结构对从第二出料侧出料的货物进行接料，以将货物转移至预设位置处。

应用本发明的技术方案，在货物装卸过程中，先将货物存放在缓存组件上，通过缓存组件对货物进行缓存。这样，在第一检测结构检测到货物的数量达到第一预设值和/或重量达到第二预设值时，控制装卸结构朝向第一输送结构运动，直至装卸结构运动至第二出料侧。之后，缓存组件将货物输送至第一出料侧，启动第一输送结构，第一输送结构对从第一出料侧出料的货物进行输送，进而将货物输送至第二出料侧进行出料，装卸结构对从第二出料侧出料的货物进行运输，以将货物输送至预设位置处。

与现有技术中采用人工方式对货物进行装卸相比，本申请中的装卸接驳设备能够对货物缓存和自动装卸，以替代人工对货物进行操作，进而解决现有技术中货物的运输效率较低的问题，提升了货物的运输效率，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的装卸接驳设备的实施例的立体结构示意图；以及

图2示出了图1中的装卸接驳设备的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、接驳装置；11、缓存组件；111、第一出料侧；112、第二输送结构；12、第一输送结构；121、第二出料侧；13、定位结构；131、定位口；132、第一限位板；133、第二限位板；134、第三限位板；20、货物；30、装卸结构；31、承载部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中货物的运输效率较低的问题，本申请提供了一种装卸接驳设备、货物装卸系统及货物装卸方法。

如图1和图2所示，装卸接驳设备包括接驳装置10，接驳装置10包括缓存组件11、第一检测结构及第一输送结构12。缓存组件11用于存放货物20，缓存组件11具有第一出料侧111。第一检测结构设置在缓存组件11上，以用于检测货物20的数量和/或重量。第一输送结构12位于缓存组件11的下游处，以用于对从第一出料侧111出料的货物20进行输送，第一输送结构12具有第二出料侧121。装卸接驳设备还包括装卸结构30。装卸结构30包括行驶部和承载部31，承载部31沿竖直方向可活动地设置在行驶部上，承载部31用于承载从第二出料侧121出料的货物20。其中，在第一检测结构检测到货物20的数量达到第一预设值，控制装卸结构30运动至第二出料侧121。

应用本实施例的技术方案，在货物20装卸过程中，先将货物20存放在缓存组件11上，通过缓存组件11对货物20进行缓存。这样，在第一检测结构检测到货物20的数量达到第一预设值时，控制装卸结构30朝向第一输送结构12运动，直至装卸结构30运动至第二出料侧121。之后，缓存组件11将货物20输送至第一出料侧111，启动第一输送结构12，第一输送结构12对从第一出料侧111出料的货物20进行输送，进而将货物20输送至第二出料侧121进行出料，装卸结构30对从第二出料侧121出料的货物20进行运输，以将货物20输送至预设位置处。

与现有技术中采用人工方式对货物进行装卸相比，本实施例中的装卸接驳设备能够对货物20缓存和自动装卸，以替代人工对货物20进行操作，进而解决现有技术中货物的运输效率较低的问题，提升了货物20的运输效率，降低了工作人员的劳动强度。

在本实施例中，还可通过装卸装置将货物20转移至装卸接驳设备的缓存组件11上，以替代人工对货物20进行搬运、转移，进而降低了工作人员的劳动强度，提升了货物输送效率。

在附图中未示出的其他实施方式中，在第一检测结构检测到货物的重量达到第二预设值时，控制装卸结构运动至第二出料侧。之后，缓存组件将货物输送至第一出料侧，启动第一输送结构，第一输送结构对从第一出料侧出料的货物进行输送，进而将货物输送至第二出料侧进行出料，装卸结构从第二出料侧出料的货物进行运输，以将货物输送至预设位置处。

在附图中未示出的其他实施方式中，在第一检测结构检测到货物的数量达到第一预设值和重量达到第二预设值时，控制装卸结构运动至第二出料侧。之后，缓存组件将货物输送至第一出料侧，启动第一输送结构，第一输送结构对从第一出料侧出料的货物进行输送，进而将货物输送至第二出料侧进行出料，装卸结构从第二出料侧出料的货物进行运输，以将货物输送至预设位置处。

如图1和图2所示，接驳装置10还包括定位结构13。其中，定位结构13与第二出料侧121对应设置，定位结构13具有定位口131，装卸结构30运动至定位口131内且与定位口131限位止挡。这样，当第一检测结构检测到货物20的数量达到第一预设值和/或重量达到第二预设值时，控制装卸结构30运动至定位口131内，以便于对货物20进行接取，提升了装卸结构30的接取可靠性和精准性。

具体地，定位口131用于对装卸结构30进行定位，以确保装卸结构30位于定位口131处对货物20进行接取，确保从第二出料侧121出料的货物20能够被装卸结构30顺利的接取，进而提升了装卸结构30的装卸可靠性，进一步提升了货物的运输效率。

可选地，第一检测结构为计数器。

可选地，接驳装置10为多个，多个接驳装置10沿预设方向间隔设置。其中，预设方向与装卸接驳设备的长度方向或宽度方向一致。这样，上述设置使得接驳装置10的个数更加灵活，以满足不同的使用需求和工况，也使得装卸接驳设备能够同时对多种货物20进行缓存，即各个接驳装置10对一种货物20进行缓存。

如图1和图2所示，缓存组件11包括第二输送结构112和第一开关结构。第二输送结构112具有第一出料侧111。第一开关结构与第二输送结构112电连接，以用于控制第二输送结构112的运行状态。其中，在第一检测结构的检测值小于第一预设值和/或第二预设值时，第一开关结构控制第二输送结构112处于停止输送状态；在第一检测结构的检测值达到第一预设值和/或第二预设值时，第一开关结构控制第二输送结构112处于输送状态。这样，上述设置使得工作人员对缓存组件11的控制更加容易、简便，降低了控制难度。

具体地，在第二输送结构112处于停止输送状态时，第二输送结构112能够对货物20进行缓存，以便于装卸结构30一次性对货物20进行转移、搬运。在第一检测结构的检测值达到第一预设值和/或第二预设值时，操作第一开关结构，以使第二输送结构112由停止输送状态切换至输送状态，进而将货物20输送至第一出料侧111以供装卸结构30接料。

可选地，接驳装置10还包括第二开关结构和第二检测结构。第二开关结构与第一输送结构12电连接，以用于控制第一输送结构12的运行状态。第二检测结构设置在定位结构13上，以用于检测装卸结构30是否运动至定位口131内。其中，在第二检测结构检测到装卸结构30运动到位时，第二开关结构控制第一输送结构12处于输送状态。这样，第二检测结构用于对装卸结构30的位置进行检测，当检测到装卸结构30运动到位时，通过第二开关结构控制第一输送结构12处于输送状态，以将货物20输送至第一出料侧111，便于第一输送结构12对货物20进行输送。

具体地，初始状态时，缓存组件11处于停止输送状态，以对货物20进行缓存。当第一检测结构检测到货物20的数量达到第一预设值时，控制装卸结构30朝向第一输送结构12运动，直至装卸结构30运动至第二出料侧121。此时第二检测结构对装卸结构30所处位置进行检测，当检测到装卸结构30运动到位时，操作第一开关结构和第二开关结构，以使缓存组件11由停止输送状态切换至输送状态，进而将货物20输送至第一出料侧111，且使得第一输送结构12由停止输送状态切换至输送状态，以将从第一出料侧111出料的货物20输送至第二出料侧121，便于装卸结构30对货物20进行接料。

如图1和图2所示，定位结构13包括第一限位板132、第二限位板133及第三限位板134。第二限位板133的第一端与第一限位板132连接。第二限位板133的第二端与第三限位板134连接，第一限位板132和第三限位板134均位于第二限位板133的同一侧。其中，第一限位板132、第二限位板133及第三限位板134围绕形成定位口131。这样，上述设置使得定位结构13能够对装卸结构30的前方、左侧及右侧进行限位止挡，以避免运动到位后的装卸结构30移动或窜动而影响其对货物20的接料效率。同时，上述设置使得定位结构13的结构更加简单，容易加工、实现，降低了定位结构13的加工成本。

具体地，当需要对货物20进行接料时，控制装卸结构30朝向定位口131运动，直至装卸结构30运动到位。此时，第二限位板133对装卸结构30的前方进行限位、第一限位板132对装卸结构30的左侧限位、第三限位板134对装卸结构30的右侧限位，以使装卸结构30在该位置处静止。待装卸结构30对货物20完成接料后，控制装卸结构30向后运动，直至退出至定位口131外。

在本实施例中，第一限位板132与第二限位板133相互垂直设置，第二限位板133与第三限位板134相互垂直设置，以使定位结构13的结构更加简单，容易加工、实现，降低了定位结构13的加工成本。

可选地，第二检测结构为红外传感器或激光传感器。

可选地，装卸接驳设备还包括第三检测结构。第三检测结构设置在承载部31上，以用于检测货物20是否位于承载部31上。其中，在第三检测结构检测到货物20时，以控制行驶部带动承载部31运动至预设位置处。这样，当第三检测结构检测到货物20位于承载部31上时，控制装卸结构30对货物20进行输送，避免发生货物20未落在承载部31上而装卸结构30运动至预设位置处的现象，提升了装卸结构30对货物20的接料可靠性。

可选地，第三检测结构为红外传感器或激光传感器。

可选地，装卸结构30还包括底盘、电池模块及电量检测装置。行驶部和承载部31均设置在底盘上。电池模块设置在底盘上，以用于为行驶部供电。电量检测装置与电池模块连接，以用于检测电池模块的实时电量信息。这样，上述设置使得装卸结构30由电池模块提供能量，以使装卸结构30更加节能环保。同时，电量检测装置用于对电池模块的实时电量进行检测，当电量检测值较低时，通知工作人员对电池模块进行充电，以确保装卸结构30能够对货物20进行正常输送。

可选地，装卸接驳设备还包括无线充电模块。无线充电模块设置在定位结构13上。其中，在第二检测结构检测到装卸结构30运动到位且电量检测装置的检测值小于或等于预设电量值时，无线充电模块与电池模块连接，以用于对电池模块充电。这样，当电量检测装置的检测值小于或等于预设电量值时，设置在定位结构13上的无线充电模块能够对电池模块进行充电，以确保装卸结构30能够将货物20输送至预设位置处，提升了装卸结构30的装卸可靠性。

本申请还提供了一种货物装卸系统(未示出)，包括装卸接驳设备和装卸装置，装卸装置用于将货物转移至装卸接驳设备的缓存组件11上。其中，装卸接驳设备为上述的装卸接驳设备。

具体地，通过装卸装置将货物转移至缓存组件11上，装卸结构30将从第二出料侧121出料的货物20进行输送，以将货物20输送至预设位置处，以使货物20的装卸全程都不需要人工搬运或转移，进一步提升了货物装卸系统的智能化程度。

本申请还提供了一种货物装卸方法，适用于上述的装卸接驳系统，货物装卸方法包括：

控制装卸接驳系统的装卸装置启动，以将货物装载至装卸接驳设备的缓存组件上；

利用装卸接驳系统的第一检测结构持续检测位于缓存组件上的货物的数量和/或重量，在第一检测结构检测到货物的数量达到第一预设值和/或重量达到第二预设值时，控制缓存组件将货物输送至第一出料侧；

控制装卸接驳系统的装卸结构运动至第二出料侧；

控制装卸接驳系统的第一输送结构将从第一出料侧出料的货物输送至第二出料侧，控制装卸结构对从第二出料侧出料的货物进行接料，以将货物转移至预设位置处。

具体地，在货物20装卸过程中，先将货物20存放在缓存组件11上，通过缓存组件11对货物20进行缓存。这样，在第一检测结构检测到货物20的数量达到第一预设值时，控制装卸结构30朝向第一输送结构12运动，直至装卸结构30运动至第二出料侧121。之后，缓存组件11将货物20输送至第一出料侧111，启动第一输送结构12，第一输送结构12对从第一出料侧111出料的货物20进行输送，进而将货物20输送至第二出料侧121进行出料，装卸结构30对从第二出料侧121出料的货物20进行运输，以将货物20输送至预设位置处，进而解决现有技术中货物的运输效率较低的问题，提升了货物20的运输效率，降低了工作人员的劳动强度。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

在货物装卸过程中，先将货物存放在缓存组件上，通过缓存组件对货物进行缓存。这样，在第一检测结构检测到货物的数量达到第一预设值和/或重量达到第二预设值时，控制装卸结构朝向第一输送结构运动，直至装卸结构运动至第二出料侧。之后，缓存组件将货物输送至第一出料侧，启动第一输送结构，第一输送结构对从第一出料侧出料的货物进行输送，进而将货物输送至第二出料侧进行出料，装卸结构对从第二出料侧出料的货物进行运输，以将货物输送至预设位置处。

与现有技术中采用人工方式对货物进行装卸相比，本申请中的装卸接驳设备能够对货物缓存和自动装卸，以替代人工对货物进行操作，进而解决现有技术中货物的运输效率较低的问题，提升了货物的运输效率，降低了工作人员的劳动强度。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种装卸接驳设备，其特征在于，所述装卸接驳设备包括接驳装置(10)，所述接驳装置(10)包括：

缓存组件(11)，用于存放货物(20)，所述缓存组件(11)具有第一出料侧(111)；

第一检测结构，所述第一检测结构设置在所述缓存组件(11)上，以用于检测所述货物(20)的数量和/或重量；

第一输送结构(12)，所述第一输送结构(12)位于所述缓存组件(11)的下游处，以用于对从所述第一出料侧(111)出料的所述货物(20)进行输送，所述第一输送结构(12)具有第二出料侧(121)；所述装卸接驳设备还包括：

装卸结构(30)，包括行驶部和承载部(31)，所述承载部(31)沿竖直方向可活动地设置在所述行驶部上，所述承载部(31)用于承载从所述第二出料侧(121)出料的所述货物(20)；

其中，在所述第一检测结构检测到所述货物(20)的数量达到第一预设值和/或重量达到第二预设值时，控制所述装卸结构(30)运动至所述第二出料侧(121)。

2.根据权利要求1所述的装卸接驳设备，其特征在于，所述接驳装置(10)还包括：

定位结构(13)，与所述第二出料侧(121)对应设置，所述定位结构(13)具有定位口(131)，所述装卸结构(30)运动至所述定位口(131)内且与所述定位口(131)限位止挡。

3.根据权利要求1所述的装卸接驳设备，其特征在于，所述接驳装置(10)为多个，多个所述接驳装置(10)沿预设方向间隔设置；其中，所述预设方向与所述装卸接驳设备的长度方向或宽度方向一致。

4.根据权利要求1所述的装卸接驳设备，其特征在于，所述缓存组件(11)包括：

第二输送结构(112)，所述第二输送结构(112)具有所述第一出料侧(111)；

第一开关结构，所述第一开关结构与所述第二输送结构(112)电连接，以用于控制所述第二输送结构(112)的运行状态；

其中，在所述第一检测结构的检测值小于所述第一预设值和/或所述第二预设值时，所述第一开关结构控制所述第二输送结构(112)处于停止输送状态；在所述第一检测结构的检测值达到所述第一预设值和/或所述第二预设值时，所述第一开关结构控制所述第二输送结构(112)处于输送状态。

5.根据权利要求2所述的装卸接驳设备，其特征在于，所述接驳装置(10)还包括：

第二开关结构，所述第二开关结构与所述第一输送结构(12)电连接，以用于控制所述第一输送结构(12)的运行状态；

第二检测结构，所述第二检测结构设置在所述定位结构(13)上，以用于检测所述装卸结构(30)是否运动至所述定位口(131)内；其中，在所述第二检测结构检测到所述装卸结构(30)运动到位时，所述第二开关结构控制所述第一输送结构(12)处于输送状态。

6.根据权利要求2所述的装卸接驳设备，其特征在于，所述定位结构(13)包括：

第一限位板(132)；

第二限位板(133)，所述第二限位板(133)的第一端与所述第一限位板(132)连接；

第三限位板(134)，所述第二限位板(133)的第二端与所述第三限位板(134)连接，所述第一限位板(132)和所述第三限位板(134)均位于所述第二限位板(133)的同一侧；其中，所述第一限位板(132)、所述第二限位板(133)及所述第三限位板(134)围绕形成所述定位口(131)。

7.根据权利要求1所述的装卸接驳设备，其特征在于，所述装卸接驳设备还包括：

第三检测结构，所述第三检测结构设置在所述承载部(31)上，以用于检测所述货物(20)是否位于所述承载部(31)上；其中，在所述第三检测结构检测到所述货物(20)时，以控制所述行驶部带动所述承载部(31)运动至预设位置处。

8.根据权利要求5所述的装卸接驳设备，其特征在于，所述装卸结构(30)还包括：

底盘，所述行驶部和所述承载部(31)均设置在所述底盘上；

电池模块，所述电池模块设置在所述底盘上，以用于为所述行驶部供电；

电量检测装置，所述电量检测装置与所述电池模块连接，以用于检测所述电池模块的实时电量信息。

9.根据权利要求8所述的装卸接驳设备，其特征在于，所述装卸接驳设备还包括：

无线充电模块，设置在所述定位结构(13)上；其中，在所述第二检测结构检测到所述装卸结构(30)运动到位且所述电量检测装置的检测值小于或等于预设电量值时，所述无线充电模块与所述电池模块连接，以用于对所述电池模块充电。

10.一种货物装卸系统，其特征在于，包括装卸接驳设备和装卸装置，所述装卸装置用于将货物转移至所述装卸接驳设备的缓存组件(11)上；其中，所述装卸接驳设备为权利要求1至9中任一项所述的装卸接驳设备。

11.一种货物装卸方法，其特征在于，适用于权利要求10所述的装卸接驳系统，所述货物装卸方法包括：

控制所述装卸接驳系统的装卸装置启动，以将货物装载至所述装卸接驳设备的缓存组件上；

利用所述装卸接驳系统的第一检测结构持续检测位于所述缓存组件上的货物的数量和/或重量，在所述第一检测结构检测到所述货物的数量达到第一预设值和/或重量达到第二预设值时，控制所述缓存组件将所述货物输送至第一出料侧；

控制所述装卸接驳系统的装卸结构运动至第二出料侧；

控制装卸接驳系统的第一输送结构将从所述第一出料侧出料的所述货物输送至第二出料侧，控制所述装卸结构对从所述第二出料侧出料的货物进行接料，以将所述货物转移至预设位置处。

Images