CN219750782U - 卷材穿拔芯轴系统以及卷材存储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于仓储领域，尤其涉及一种卷材穿拔芯轴系统以及卷材存储系统，该卷材穿拔芯轴系统包括穿芯轴工位、拔芯轴工位、芯轴缓存装置以及芯轴穿拔装置。芯轴穿拔装置包括运动调整机构和设置于运动调整机构的执行端并能够对芯轴的端部进行夹持的夹爪，夹爪能够在运动调整机构的驱动下在穿芯轴工位、芯轴缓存装置和拔芯轴工位三者之间运动。待穿设芯轴的卷材和待拔出芯轴的卷材分别位于两个不同的工位上，通过芯轴穿拔装置配合芯轴缓存装置能够对待穿设芯轴的卷材进行穿芯轴作业和对待拔出芯轴的卷材进行拔芯轴作业，通过该卷材穿拔芯轴系统既能够实现对入库输送线上的卷材中插入芯轴，又能够将出库输送线上的卷材中的芯轴拔出。

Description

卷材穿拔芯轴系统以及卷材存储系统

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种卷材穿拔芯轴系统以及卷材存储系统。

背景技术

卷材(如纸卷、膜卷、布卷)在入库储存时，无法直接存放在立体库上，需要通过在卷材的中间插入一根芯轴用作支撑。而在卷材出库对接产线使用时，插入卷材中的芯轴是不需要的，需要从卷材中拔出。

传统的卷材穿拔芯轴作业由人工手动进行，工人劳动强度大，并且效率较低，降低了自动化生产线的自动化程度，难以满足使用需求。为此，现有技术中出现了用于卷材的自动取插芯轴设备，通过在龙门架上设置用于三轴位移的动作机构，并在动作机构的自由端上固定安装用于抓取芯轴的夹爪，能够达到对卷材中芯轴进行自动取出以及插入的目的，但是现有的取插芯轴设备是对于同一个工位进行卷材的取出芯轴或插入芯轴作业，不适用于卷材存储系统中既需要对入库输送线上的卷材中插入芯轴，又需要将出库输送线上的卷材中的芯轴拔出。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种卷材穿拔芯轴系统以及卷材存储系统，用于解决现有技术中的取插芯轴设备不适用于卷材存储系统中既需要对入库输送线上的卷材中插入芯轴，又需要将出库输送线上的卷材中的芯轴拔出的技术问题。

为此，根据本实用新型的一个方面，提供了一种卷材穿拔芯轴系统，该卷材穿拔芯轴系统包括：

穿芯轴工位，用于放置待穿设芯轴的卷材；

拔芯轴工位，用于放置待拔出芯轴的卷材；

芯轴缓存装置，用于存储芯轴；以及

芯轴穿拔装置，包括运动调整机构和设置于所述运动调整机构的执行端并能够对芯轴的端部进行夹持的夹爪，所述夹爪能够在所述运动调整机构的驱动下在所述穿芯轴工位、所述芯轴缓存装置和所述拔芯轴工位三者之间运动。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种卷材存储系统，该卷材存储系统包括：

入库输送线；

出库输送线；以及

如上所述的卷材穿拔芯轴系统，所述穿芯轴工位设置于所述入库输送线上，所述拔芯轴工位设置于所述出库输送线上。

可选地，所述卷材存储系统还包括立体库、堆垛机以及搬运车，所述搬运车在所述入库输送线的卸料端、所述堆垛机和所述出库输送线的上料端三者之间运动。

本实用新型提供的卷材穿拔芯轴系统以及卷材存储系统的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的卷材穿拔芯轴系统设置有穿芯轴工位、拔芯轴工位以及用于存储芯轴的芯轴缓存装置，通过将待穿设芯轴的卷材和待拔出芯轴的卷材分别设置于两个不同的工位上，通过芯轴穿拔装置配合芯轴缓存装置能够对待穿设芯轴的卷材进行穿芯轴作业和对待拔出芯轴的卷材进行拔芯轴作业，该卷材穿拔芯轴系统应用于卷材存储系统中，可将穿芯轴工位和拔芯轴工位分别设置于入库输送线上和出库输送线上，通过该卷材穿拔芯轴系统既能够实现对入库输送线上的卷材中插入芯轴，又能够将出库输送线上的卷材中的芯轴拔出，使得卷材的入库和出库互不影响，提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本实用新型一实施例示出的卷材穿拔芯轴系统的俯视结构示意图；

图2是图1所示的卷材穿拔芯轴系统的主视结构示意图；

图3是图1所示的卷材穿拔芯轴系统的左视结构示意图；

图4是本实用新型一实施例示出的卷材穿拔芯轴系统中芯轴缓存装置的结构示意图；

图5是图4所示芯轴缓存装置的主视结构示意图；

图6是图4所示芯轴缓存装置的俯视结构示意图；

图7是图6中A-A向的剖视结构的部分示意图；

图8是本实用新型一实施例示出的卷材穿拔芯轴系统中芯轴存储装置的结构示意图；

图9是图8所示芯轴存储装置中转运装置的结构示意图；

图10是图8所示芯轴存储装置中芯轴输送机的部分俯视结构示意图；

图11是本实用新型一实施例示出的一种卷材存储系统的俯视结构示意图。

主要元件符号说明：

1、卷材；2、芯轴；

10、入库输送线；11、第一输送机；20、出库输送线；21、第二输送机；30、立体库；40、堆垛机；50、搬运车；60、过渡输送机；70、吊装机构；80、芯轴出入库输送机；

100、穿芯轴工位；

200、拔芯轴工位；

300、芯轴缓存装置；310、支架；320、置放架；321、支撑杆；3211、止挡块；330、减速机构；331、活动件；332、伸缩驱动件；340、分离机构；341、Y字形拨叉；342、分离气缸；

400、芯轴穿拔装置；410、机架；420、横向直线模组；430、纵向直线模组；440、竖向直线模组；450、夹爪；

500、芯轴存储装置；510、流利式货架；511、立架；512、顶层承载架；513、暂存承载架；520、转运装置；521、提升装置；5211、立柱；5212、提升架；5213、升降机构；522、翻转装置；52201、承托位；5221、承托架；5222、翻转驱动机构；530、V形辊子输送机；531、架体；532、输送辊；

600、对中机构；610、对中气缸；620、对中块。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

正如背景技术中所记载的，现有的取插芯轴设备是对于同一个工位进行卷材的取出芯轴或插入芯轴作业，不适用于卷材存储系统中既需要对入库输送线上的卷材中插入芯轴，又需要将出库输送线上的卷材中的芯轴拔出。

为了解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型的实施例提供了一种卷材穿拔芯轴系统，如图1-图3所示，该卷材穿拔芯轴系统包括穿芯轴工位100、拔芯轴工位200、芯轴缓存装置300以及芯轴穿拔装置400。穿芯轴工位100用于放置待穿设芯轴2的卷材1。拔芯轴工位200用于放置待拔出芯轴2的卷材1。芯轴缓存装置300用于存储芯轴2。芯轴穿拔装置400包括运动调整机构和设置于运动调整机构的执行端并能够对芯轴2的端部进行夹持的夹爪450，夹爪450能够在运动调整机构的驱动下在穿芯轴工位100、芯轴缓存装置300和拔芯轴工位200三者之间运动。

在本实用新型实施例中，卷材穿拔芯轴系统设置有穿芯轴工位100、拔芯轴工位200以及芯轴缓存装置300，使得待穿设芯轴2的卷材1和待拔出芯轴2的卷材1分别位于两个不同的工位上，通过芯轴穿拔装置400配合芯轴缓存装置300能够对待穿设芯轴2的卷材1进行穿芯轴作业和对待拔出芯轴2的卷材1进行拔芯轴作业，应用于卷材存储系统中，将穿芯轴工位100和拔芯轴工位200分别设置于入库输送线上和出库输送线上，通过该卷材穿拔芯轴系统既能够实现对入库输送线上的卷材1中插入芯轴2，又能够将出库输送线上的卷材1中的芯轴2拔出，使得卷材1的入库和出库互不影响。

可以理解的是，夹爪450在运动调整机构的驱动下在穿芯轴工位100、芯轴缓存装置300和拔芯轴工位200三者之间运动，能够分别实现以下三种动作：一、夹爪450在拔芯轴工位200和芯轴缓存装置300之间运动进行拔芯轴，即通过夹爪450夹住待拔出芯轴的卷材1(位于拔芯轴工位200上)中的芯轴，然后将芯轴从卷材1中拔出并放置在芯轴缓存装置300上；二、夹爪450在芯轴缓存装置300和穿芯轴工位100之间运动进行穿芯轴，即通过夹爪450夹住位于芯轴缓存装置300上的芯轴2，然后将芯轴2插入位于穿芯轴工位100上的待穿设芯轴的卷材1中；三、夹爪450在拔芯轴工位200和穿芯轴工位100之间运动进行先拔后穿芯轴，即通过夹爪450夹住待拔出芯的卷材1(位于拔芯轴工位200上)中的芯轴，然后将芯轴从卷材1中拔出后插入位于穿芯轴工位100上的待穿设芯轴的卷材1中。具体进行上述何种动作取决于现场的实际情况。

在一种实施例中，如图1和图2所示，穿芯轴工位100和拔芯轴工位200分别位于芯轴缓存装置300的相对两侧。

通过如上设置，使得卷材穿拔芯轴系统中，穿芯轴工位100和拔芯轴工位200均距离芯轴缓存装置300较近，能够缩短芯轴穿拔装置400的运动路径，提高芯轴的穿入和拔出效率。

在一种具体的实施例中，如图1和图2所示，还包括第一输送机11和第二输送机21，第一输送机11和第二输送机21分别设置于芯轴缓存装置300的相对两侧，且第一输送机11的输送方向和第二输送机21的输送方向均平行于芯轴缓存装置300上芯轴2的长度方向，穿芯轴工位100位于第一输送机11上，拔芯轴工位200位于第二输送机21上。

通过如上设置，利用第一输送机11和第二输送机21所具有的输送功能，便于对接输送线以实现卷材1的自动输送。由于卷材在第一输送机11和第二输送机21上输送时呈卧置状态，且卷材的轴向方向沿着输送机的输送方向，所以，将第一输送机11的输送方向和第二输送机21的输送方向设计为均平行于芯轴缓存装置300上芯轴2的长度方向，便于芯轴2在穿芯轴工位100和拔芯轴工位200上卷材1中以及芯轴缓存装置300之间转运。

在一种实施例中，如图1-图3所示，运动调整机构包括机架410、横向直线模组420、纵向直线模组430和竖向直线模组440，横向直线模组420设置于机架410上，并与纵向直线模组430和竖向直线模组440组成三轴直线模组，夹爪450设置于竖向直线模组440上并能够在竖向直线模组440的作用下沿机架410的高度方向运动。

为便于理解说明，在图中建立了X-Y-Z空间坐标系，其中，横向沿着X轴所在的方向，纵向沿着Y轴所在的方向，竖向沿着Z轴所在的方向。

运动调整机构通过如上设置，结构简单，成本低，由于位于芯轴缓存装置300上的芯轴2与第一输送机11的输送方向和第二输送机21的输送方向平行，因此，通过三轴直线模组带动夹爪450在空间内沿横向、纵向和竖向移动即可实现芯轴2的穿入和拔出动作，芯轴2无需旋转，过程更加简单。

可以理解的是，本实施例中的运动调整机构采用的是桁架式运动调整机构，结构简单，控制方便。当然，在其他实施例中，运动调整机构也可采用四轴运动调整机构臂、五轴运动调整机构臂甚至六轴运动调整机构臂等等。

在一种实施例中，如图4-图5所示，芯轴缓存装置300包括支架310、置放架320以及减速机构330，置放架320倾斜设置于支架310上，置放架320用于摆放芯轴2。减速机构330设置于支架310上并位于置放架320的上方，减速机构330包括活动件331以及设置于支架310上并与活动件331连接的伸缩驱动件332，伸缩驱动件332用于驱动活动件331在靠近和远离置放架320之间往复运动，以使活动件331在靠近置放架320的抵压状态和远离置放架320的脱离状态之间切换；其中，在抵压状态时，活动件331能够将置于置放架320上的芯轴2抵压在置放架320上；在脱离状态时，活动件331与置放架320上的芯轴2脱离接触。

在本申请实施例中，该芯轴缓存装置300通过在置放架320上方设置减速机构330，利用减速机构330中的伸缩驱动件332驱动活动件331在靠近和远离置放架320之间往复运动，使活动件331在抵压状态和脱离状态之间切换，通过活动件331不断地抵压和松开位于置放架320上的芯轴2，达到对芯轴2在置放架320上由高端至低端滚动过程中的减速作用，减小后放入的芯轴2对先前存入芯轴2的碰撞力度，降低对芯轴2造成的损伤及产生的噪音。

可以理解的是，在抵压状态时，位于置放架320上的芯轴2被活动件331压在置放架320上，芯轴2无法在自身重力作用下向低端滚动，在脱离状态时，芯轴2可在自身重力作用下向低端滚动，通过减速机构330将原本长滚动行程划分为多个短滚动行程，使得芯轴2在置放架320上由高端至低端滚动过程中速度无法提升，进而减小后放入的芯轴2对先前存入芯轴2的碰撞力度，降低对芯轴2造成的损伤及产生的噪音。通过控制伸缩驱动件332的伸缩频率，可以改变活动件331在抵压状态和脱离状态之间的切换频率，起到调整降速程度的目的。

需要说明的是，置放架320的高端是指在支架310的高度方向上，置放架320的位置较高的一端，高端对应置放架320上的放料位(图5中以G示出)；置放架320的低端是指在支架310的高度方向上，置放架320的位置较低的一端，低端对应置放架320上的取料位(图5中以D示出)。芯轴2摆放在置放架320的放料位上，在自身重力作用下滚向取料位，最终如图6所示，摆满整个置放架320。

其中，置放架320包括两根间隔设置的支撑杆321，在支架310的高度方向上，两根支撑杆321所在的平面由支撑杆321的一端至另一端倾斜，两根支撑杆321的低端固定有用于防止芯轴2脱落的止挡块3211。

支架310上靠近置放架320的低端还设置分离机构340，置放架320上具有与分离机构340对应的分离位(图5和图7中以F示出)，分离机构340用于将置于分离位至置放架320的高端之间的芯轴2逐一释放至置放架320的低端。

通过设置分离机构340，能够将存放在置放架320上的芯轴2逐一释放至置放架320的取料位，便于后续取料。

具体来说，如图7所示，分离机构340包括中部铰接于支架310的Y字形拨叉341和缸体铰接于支架310且活塞杆与Y字形拨叉341的一端铰接的分离气缸342，通过分离气缸342驱动Y字形拨叉341往复摆动，实现逐一分离芯轴2的目的。

其中，如图5-图6所示，活动件331包括活动杆，活动杆的长度方向垂直于置放架320上芯轴2的长度方向。伸缩驱动件332包括直线气缸，直线气缸的缸体铰接于支架310，直线气缸的活塞杆与活动杆的一端铰接，活动杆的另一端铰接于支架310。

在一种实施例中，如图4和图6所示，支架310上位于置放架320的低端设置有对中机构600，对中机构600用于将位于置放架320的低端的芯轴2夹紧对中。

通过设置对中机构600，能够保证芯轴2在取料位上的位置准确，便于芯轴穿拔装置400的夹爪450准确抓取位于取料位上的芯轴2。

具体来说，对中机构600包括两个对中块620以及两个对中气缸610，两个对中气缸610分别设置在支架310位于取料位上的芯轴2的轴向上的相对两端，且两对中气缸610的活塞杆运动方向相反，两个对中块620分别固定在两个对中气缸610的活塞杆上，两个对中气缸610分别驱动两个对中块620在位于取料位上的芯轴2的轴向上相对开合，以夹紧或松开位于取料位上的芯轴2。通过如上设置，对中机构600结构简单，方便安装，节省成本。

在一种实施例中，如图1-图2和图8所示，卷材穿拔芯轴系统还包括芯轴存储装置500，芯轴存储装置500用于存储芯轴，其包括流利式货架510以及两个转运装置520，流利式货架510包括立架511和在立架511的高度方向上倾斜并间隔设置于立架511上的多层承载架。两个转运装置520分别设置于流利式货架510的相对两端，转运装置520用于在不同的承载架之间转运芯轴。

通过设置芯轴存储装置500，配合芯轴缓存装置300，大大提高了芯轴的存储能力。

其中，如图8所示，多层承载架分为一个顶层承载架512和多个暂存承载架513，多个暂存承载架513在立架511的高度方向上平行且间隔设置，顶层承载架512位于所有暂存承载架513的上方，且顶层承载架512的低端位于暂存承载架513的高端的正上方。多个暂存承载架513主要用于存储芯轴，顶层置放架2001主要用于芯轴穿拔装置400的夹爪450取放芯轴，如上设置，能够实现对一定数量的芯轴循环使用。在拔芯轴作业时，经芯轴穿拔装置400拔出的芯轴放置在顶层承载架512上，待顶层承载架512摆满后，通过右侧的转运装置520将芯轴转运至下方的多个暂存承载架513上储存起来；在穿芯轴作业时，当顶层承载架512上存在芯轴时，芯轴穿拔装置400的夹爪450可以直接从顶层承载架512上抓取芯轴，待顶层承载架512上缺少芯轴时，通过左侧的转运装置520将芯轴由下方的暂存承载架513转运至顶层承载架512上。

需要说明的是，顶层承载架512和暂存承载架513的结构类似于上述实施例中芯轴缓存装置300的置放架320，同样配置有减速机构、对中机构和分离机构。

具体来说，如图9所示，转运装置520包括提升装置521以及翻转装置522。提升装置521具有立柱5211以及设置于立柱5211上的提升架5212，提升架5212能够在立柱5211的高度方向上移动，立柱5211上设置有升降机构5213，升降机构5213连接于提升架5212并用于驱动提升架5212在立柱5211的高度方向上移动。翻转装置522设置于提升架5212上，翻转装置522包括用于承托芯轴2的承托架5221和设置于提升架5212上并连接于承托架5221的翻转驱动机构5222，承托架5221上设置有承托位52201，承托架5221转动设置于提升架5212上，翻转驱动机构5222用于驱动承托架5221相对于提升架5212翻转，以使承托架5221在存料状态和卸料状态之间切换；其中，在存料状态时，承托架5221的高度由远离提升架5212的一端至承托位52201逐渐降低；在卸料状态时，承托架5221的高度由承托位52201至远离提升架5212的一端逐渐降低。其中，翻转驱动机构5222采用气缸，气缸铰接于承托架5221与提升架5212之间。

在存料状态时，承托架5221的高度由远离提升架5212的一端至承托位52201逐渐降低，此时，芯轴2可以由承托架5221远离提升架5212的一端滚向承托位52201并存放在承托位52201上，通过提升装置521调整承托架5221至合适高度后，再利用翻转驱动机构5222驱动承托架5221由存料状态切换至卸料状态，此时，承托架5221的高度由承托位52201至远离提升架5212的一端逐渐降低，存放在承托架5221上的芯轴2即可在自身的重力作用下从承托架5221滚下，完成卸料。通过该转运装置520能够代替人工实现上下存储层之间芯轴的转运，提高芯轴的转运效率。

为保证芯轴在承托位52201上位置准确，提升架5212上也设置有对中机构600，对中机构600的结构与图6中类似，在此不在赘述。

为便于工人向芯轴存储装置500中存入芯轴，如图8所示，位于多个暂存承载架513的高端一侧(即图中右侧)的转运装置520旁设置有V形辊子输送机530，如图10所示，V形辊子输送机530包括架体531、转动设置在架体531的长度方向上的多个输送辊532以及用于驱动输送辊532运转的驱动机构(图中未示出)，输送辊532上沿周向设置有一圈V形槽，便于稳定输送圆柱状的芯轴。

根据本实用新型的另一个方面，本实用新型的实施例还提供了一种卷材存储系统，如图11所示，该卷材存储系统包括入库输送线10、出库输送线20以及如上述的卷材穿拔芯轴系统，卷材穿拔芯轴系统中的穿芯轴工位100设置于入库输送线10上，拔芯轴工位200设置于出库输送线20上。

将穿芯轴工位100和拔芯轴工位200分别设置于入库输送线10上和出库输送线20上，通过该卷材穿拔芯轴系统既能够实现对入库输送线10上的卷材1中插入芯轴2，又能够将出库输送线20上的卷材1中的芯轴2拔出，使得卷材1的入库和出库互不影响。

在一种实施例中，请继续参阅图11，卷材存储系统还包括立体库30、堆垛机40以及搬运车50，搬运车50在入库输送线10的卸料端、堆垛机40和出库输送线20的上料端三者之间运动。

立体库30用于存储穿设有芯轴2的卷材1，具体可采用高位悬挂货架。搬运车50在入库输送线10的卸料端与堆垛机40之间运动，以转运待入库的卷材1。搬运车50在堆垛机40与出库输送线20的上料端之间运动，以转运待出库的卷材1。堆垛机40用于将搬运车50转运来的待入库的卷材1搬运至立体库30上存储起来，和将立体库30中需出库的卷材1搬运至搬运车50上。

其中，搬运车50可采用RGV(Automated Guided Vehicle，有轨制导车辆)、AGV(Automated Guided Vehicle，自动引导运输车)、AMR(Autonomous Mobile Robot、自主移动机器人)等。

具体来说，卷材存储系统还包括过渡输送机60，过渡输送机60位于堆垛机40的一侧，搬运车50为有轨制导车辆，入库输送线10的卸料端和出库输送线20的上料端位于有轨制导车辆的导轨的同一侧并能够与有轨制导车辆的小车对接，过渡输送机60位于有轨制导车辆的导轨的另一侧并能够与有轨制导车辆的小车对接。

使用时，具体工作流程如下：

未穿芯轴的卷材通过入库输送线10输送至第一输送机11上；芯轴穿拔装置400中的运动调整机构驱动夹爪450动作，从芯轴缓存装置300或芯轴存储装置500上夹取芯轴，然后穿入第一输送机11上的卷材中；已穿芯轴的卷材，通过入库输送线10、有轨制导车辆送至过渡输送机60；堆垛机40叉取过渡输送机60上穿有芯轴2的卷材1，存入立体库30指定货位中；当需用该卷材1时，堆垛机40从指定货位中叉取该卷材1，并送至过渡输送机60；穿有芯轴2的卷材1通过有轨制导车辆、出库输送线20送至第二输送机21；运动调整机构驱动夹爪450动作，拔出芯轴，并将芯轴放入芯轴缓存装置300或芯轴存储装置500中；无芯轴的纸卷通过出库输送线20继续向后输送，对接产线使用。

其中，过渡输送机60可采用链板输送机。

在一些具体的实施例中，如图11所示，卷材存储系统还包括芯轴出入库输送机80和吊装机构70，吊装机构70位于堆垛机40背离过渡输送机60的一侧并能够与有轨制导车辆的小车对接。

通过如上设置，当芯轴缓存装置300和芯轴存储装置500存满芯轴2后，可将芯轴穿拔装置400拔出的芯轴2放置于芯轴出入库输送机80上，经由有轨制导车辆输送至吊装机构70吊起后，由堆垛机40实现芯轴2入立库待用；当芯轴缓存装置300内的芯轴2数量不足时，立体库30中存储的芯轴2可对芯轴缓存装置300进行补充。

需要说明的是，本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，链板输送机、搬运车50、堆垛机40、吊装机构70和立体库30均可采用本领域的现有技术，不再详细赘述。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种卷材穿拔芯轴系统，其特征在于，包括：

穿芯轴工位，用于放置待穿设芯轴的卷材；

拔芯轴工位，用于放置待拔出芯轴的卷材；

芯轴缓存装置，用于存储芯轴；以及

芯轴穿拔装置，包括运动调整机构和设置于所述运动调整机构的执行端并能够对芯轴的端部进行夹持的夹爪，所述夹爪能够在所述运动调整机构的驱动下在所述穿芯轴工位、所述芯轴缓存装置和所述拔芯轴工位三者之间运动。

2.根据权利要求1所述的卷材穿拔芯轴系统，其特征在于，所述穿芯轴工位和所述拔芯轴工位分别位于所述芯轴缓存装置的相对两侧。

3.根据权利要求2所述的卷材穿拔芯轴系统，其特征在于，还包括第一输送机和第二输送机，所述第一输送机和所述第二输送机分别设置于所述芯轴缓存装置的相对两侧，且所述第一输送机的输送方向和所述第二输送机的输送方向均平行于所述芯轴缓存装置上芯轴的长度方向，所述穿芯轴工位位于第一输送机上，所述拔芯轴工位位于第二输送机上。

4.根据权利要求1所述的卷材穿拔芯轴系统，其特征在于，所述运动调整机构包括机架、横向直线模组、纵向直线模组和竖向直线模组，所述横向直线模组设置于所述机架上，并与所述纵向直线模组和所述竖向直线模组组成三轴直线模组，所述夹爪设置于所述竖向直线模组上并能够在所述竖向直线模组的作用下沿所述机架的高度方向运动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的卷材穿拔芯轴系统，其特征在于，所述芯轴缓存装置包括：

支架；

置放架，倾斜设置于所述支架上，所述置放架用于摆放芯轴；以及

减速机构，设置于所述支架上并位于所述置放架的上方，所述减速机构包括活动件以及设置于所述支架上并与所述活动件连接的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件用于驱动所述活动件在靠近和远离所述置放架之间往复运动，以使所述活动件在靠近所述置放架的抵压状态和远离所述置放架的脱离状态之间切换；其中，在所述抵压状态时，所述活动件能够将置于所述置放架上的芯轴抵压在所述置放架上；在所述脱离状态时，所述活动件与所述置放架上的芯轴脱离接触。

6.根据权利要求1-4任一项所述的卷材穿拔芯轴系统，其特征在于，还包括芯轴存储装置，所述芯轴存储装置用于存储芯轴，所述芯轴存储装置包括：

流利式货架，包括立架和在所述立架的高度方向上倾斜并间隔设置于所述立架上的多层承载架；以及

两个转运装置，分别设置于所述流利式货架的相对两端，所述转运装置用于在不同的所述承载架之间转运芯轴。

7.根据权利要求6所述的卷材穿拔芯轴系统，其特征在于，所述转运装置包括提升装置以及翻转装置；

所述提升装置具有立柱以及设置于所述立柱上的提升架，所述提升架能够在所述立柱的高度方向上移动；

所述翻转装置设置于所述提升架上，所述翻转装置包括用于承托芯轴的承托架和设置于所述提升架上并连接于所述承托架的翻转驱动机构，所述承托架上设置有承托位，所述承托架转动设置于所述提升架上，所述翻转驱动机构用于驱动所述承托架相对于所述提升架翻转，以使所述承托架在存料状态和卸料状态之间切换；其中，在所述存料状态时，所述承托架的高度由远离所述提升架的一端至所述承托位逐渐降低；在所述卸料状态时，所述承托架的高度由所述承托位至远离所述提升架的一端逐渐降低。

8.根据权利要求6所述的卷材穿拔芯轴系统，其特征在于，多层所述承载架包括一个顶层承载架和多个暂存承载架，多个所述暂存承载架在所述立架的高度方向上平行且间隔设置，所述顶层承载架位于所有所述暂存承载架的上方，且所述顶层承载架的低端位于所述暂存承载架的高端的正上方。

9.一种卷材存储系统，其特征在于，包括：

入库输送线；

出库输送线；以及

如权利要求1-8任一项所述的卷材穿拔芯轴系统，所述穿芯轴工位设置于所述入库输送线上，所述拔芯轴工位设置于所述出库输送线上。

10.根据权利要求9所述的卷材存储系统，其特征在于，所述卷材存储系统还包括立体库、堆垛机以及搬运车，所述搬运车在所述入库输送线的卸料端、所述堆垛机和所述出库输送线的上料端三者之间运动。