CN207087441U - 一种轴瓦端面拉床自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴瓦端面拉床自动上下料装置，属于轴瓦加工设备技术领域，上料机构包括上料输送带、与机床固定连接的水平推送机构、与拉削滑座固定连接的水平伸缩缸，上料输送带末端位于水平推送机构与水平伸缩缸之间，位于上料输送带末端的轴瓦开口朝下且轴线沿前后方向设置，水平推送机构和水平伸缩缸都沿前后方向设置，水平伸缩缸后端固定有托板，上料机构还包括在上料输送带与托板之间具有滑动自由度的上料夹持机构，下料机构包括下料输送带、在固定架与下料输送带之间具有滑动自由度的下料夹持机构，上料夹持机构和下料夹持机构都具有升降自由度。自动化上料、下料，降低了劳动强度，提高了工作效率，而且降低了安全隐患。

Description

一种轴瓦端面拉床自动上下料装置

技术领域

本实用新型属于轴瓦加工设备技术领域，涉及到一种轴瓦端面拉床自动上下料装置。

背景技术

轴瓦拉床是一种用于去除半圆形轴瓦端面毛刺的设备；其主要是使半圆形轴瓦端面从齿条形的拉刀表面滑过，将轴瓦端面的毛刺去除。现有轴瓦拉床在加工轴瓦过程中，大部分都是需要人工将轴瓦放置在拉削滑座一端的送料用定位座上，加工完成后，还需要人工将轴瓦从定位座上取下，劳动强度较大，工作效率较低，而且在上料时，工人手部靠近运动的拉刀，存在一定安全隐患，极易造成因操作不规范导致的安全事故。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术的缺陷，设计了一种轴瓦端面拉床自动上下料装置，降低了劳动强度，提高了工作效率，而且降低了安全隐患。

本实用新型所采取的具体技术方案是：一种轴瓦端面拉床自动上下料装置，机床上设置有固定架、带定位座的拉削滑座，装置包括设置在定位座前方的上料机构、设置在固定架后方的下料机构，关键是：所述的上料机构包括上料输送带、与机床固定连接的水平推送机构、与拉削滑座固定连接的水平伸缩缸，上料输送带末端位于水平推送机构与水平伸缩缸之间，位于上料输送带末端的轴瓦开口朝下且轴线沿前后方向设置，水平推送机构和水平伸缩缸都沿前后方向设置，水平伸缩缸后端固定有托板，上料机构还包括在上料输送带与托板之间具有滑动自由度的上料夹持机构，下料机构包括下料输送带、在固定架与下料输送带之间具有滑动自由度的下料夹持机构，上料夹持机构和下料夹持机构都具有升降自由度。

所述的上料机构还包括与机床固定连接、上端面与拉削滑座上端面齐平的底座，水平推送机构前端与底座固定连接，上料输送带包括沿前后方向设置的横向输送带、沿左右方向设置的纵向输送带，横向输送带末端位于纵向输送带的首端上方且横向输送带末端设置有分拨气缸，纵向输送带末端的上端面与底座上端面齐平，位于纵向输送带上的轴瓦开口朝下且轴线沿前后方向设置。

所述的底座后端固定有挡板，底座位于挡板与纵向输送带之间的部分形成为轴瓦的缓存区，上料夹持机构在缓存区与托板之间具有滑动自由度。

所述分拨气缸的数量为两个，两个分拨气缸沿前后方向设置。

所述的水平推送机构后端固定有推送板，推送板沿左右方向的宽度大于轴瓦外径，上料机构还包括压条，压条前端与水平推送机构的前端锁紧固定、压条的后端为自由端形成为轴瓦的防倒机构。

所述的纵向输送带位于推送板外侧部分的前后两侧都设置有限位挡板，限位挡板之间的空腔沿前后方向的宽度与轴瓦沿轴向的宽度之比为(1-1.2)：1。

所述的下料输送带沿前后方向设置，下料机构还包括吊装在下料输送带上方的拨杆，拨杆下端面到下料输送带上端面的距离小于轴瓦半径形成为轴瓦的拨倒机构。

所述的上料夹持机构和下料夹持机构结构相同，都是包括沿前后方向设置的滑轨、与滑轨形成滑动配合的竖向伸缩缸，竖向伸缩缸下端固定有电磁铁，电磁铁下端面开设有与轴瓦形状相匹配的卡槽。

本实用新型的有益效果是：

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中上料机构和拉削滑座的俯视图。

图3为图1中电磁铁的右视图。

附图中，1代表机床，2代表固定架，3代表定位座，4代表拉削滑座，5代表水平推送机构，6代表水平伸缩缸，7代表托板，8代表下料输送带，9代表底座，10代表横向输送带，11代表纵向输送带，12代表分拨气缸，13代表挡板，14代表推送板，15代表压条，16代表拨杆，17代表滑轨，18代表竖向伸缩缸，19代表电磁铁，20代表卡槽，21代表限位挡板，22代表拉刀座，23代表接料座，24代表顶紧机构，25代表吸附磁铁。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细说明：

具体实施例，如图1、图2和图3所示，一种轴瓦端面拉床自动上下料装置，机床1上设置有固定架2、带定位座3的拉削滑座4，装置包括设置在定位座3前方的上料机构、设置在固定架2后方的下料机构，所述的上料机构包括上料输送带、与机床1固定连接的水平推送机构5、与拉削滑座4固定连接的水平伸缩缸6，上料输送带末端位于水平推送机构5与水平伸缩缸6之间，位于上料输送带末端的轴瓦开口朝下且轴线沿前后方向设置，水平推送机构5和水平伸缩缸6都沿前后方向设置，水平伸缩缸6后端固定有托板7，上料机构还包括在上料输送带与托板7之间具有滑动自由度的上料夹持机构，下料机构包括下料输送带8、在固定架2与下料输送带8之间具有滑动自由度的下料夹持机构，上料夹持机构和下料夹持机构都具有升降自由度。

上料夹持机构和下料夹持机构结构相同，都是包括沿前后方向设置的滑轨17、与滑轨17形成滑动配合的竖向伸缩缸18，竖向伸缩缸18下端固定有电磁铁19，电磁铁19下端面开设有与轴瓦形状相匹配的卡槽20，如图3所示。卡槽20的设置可以增大轴瓦与电磁铁19的接触面积，抓取轴瓦时更加牢固可靠。

上料机构还包括与机床1固定连接、上端面与拉削滑座4上端面齐平的底座9，水平推送机构5前端与底座9固定连接，上料输送带包括沿前后方向设置的横向输送带10、沿左右方向设置的纵向输送带11，横向输送带10末端位于纵向输送带11的首端上方且横向输送带10末端设置有分拨气缸12，纵向输送带11末端的上端面与底座9上端面齐平，位于纵向输送带11上的轴瓦开口朝下且轴线沿前后方向设置。利用横向输送带10、纵向输送带11和分拨气缸12的配合，使到达纵向输送带11末端的轴瓦开口端朝下且轴线沿前后方向设置，实现了自动化上料的过程，机械化操作，省时省力，而且安全可靠。

底座9后端固定有挡板13，底座9位于挡板13与纵向输送带11之间的部分形成为轴瓦的缓存区，上料夹持机构在缓存区与托板7之间具有滑动自由度。挡板13可以起到限位作用，防止轴瓦直接被推送到拉削滑座4上，更加安全可靠。分拨气缸12的数量为两个，两个分拨气缸12沿前后方向设置，工作时，两个分拨气缸12交替下降阻挡轴瓦，更加安全可靠。

作为对本实用新型的进一步改进，水平推送机构5后端固定有推送板14，推送板沿左右方向的宽度大于轴瓦外径，使得轴瓦左右两侧都能与推送板14接触，在推送过程中更加稳定可靠，可以防止轴瓦倾斜。上料机构还包括压条15，压条15前端与水平推送机构5的前端锁紧固定、压条15的后端为自由端形成为轴瓦的防倒机构。推送过程中压条15的后端搭放在轴瓦上，可以防止轴瓦翻倒而影响后面工序的进行。

纵向输送带11位于推送板14外侧部分的前后两侧都设置有限位挡板21，限位挡板21之间的空腔沿前后方向的宽度与轴瓦沿轴向的宽度之比为(1-1.2)：1且优选为1.1：1，使得轴瓦与限位挡板21之间既有一定的间隙，不会直接接触而相互磨损，也可以防止轴瓦在运动过程中倾斜幅度太大而影响后面工序的进行。

作为对本实用新型的进一步改进，下料输送带8沿前后方向设置，下料机构还包括吊装在下料输送带8上方的拨杆16，拨杆16下端面到下料输送带8上端面的距离小于轴瓦半径形成为轴瓦的拨倒机构。利用拨杆16将轴瓦放倒，使其开口端朝向后方，这样在下料输送带8上放置的轴瓦数量更多，而且可以快速地将轴瓦叠放在一起，后面整理装箱时更加方便快捷，

本实用新型在具体工作时：将轴瓦放置在横向输送带10上，使其轴线竖直设置且开口端朝向后方，如图2所示，轴瓦在两个分拨气缸12的作用下，按照设定好的时间间隔，依次落到纵向输送带11上，当轴瓦落到纵向输送带11上后，轴瓦的开口端朝向下方且轴线沿前后方向设置，如图2所示，当轴瓦到达纵向输送带11末端时，水平推送机构5伸长，末端的轴瓦被推送板14推送到纵向输送带11与挡板13之间的缓存区内，上料夹持机构的竖向伸缩缸18滑动到轴瓦上方，然后竖向伸缩缸18伸长，给电磁铁19上电，将轴瓦吸起，然后竖向伸缩缸18收缩回到初始位置，并且向后滑动，到达托板7上方后，竖向伸缩缸18伸长，给电磁铁19断电，轴瓦被放置到托板7上，竖向伸缩缸18向前滑动准备夹取下一个轴瓦；

拉削滑座4向后移动，同时水平伸缩缸6伸长，使托板7到达定位座3上方，定位座3下方的顶升缸顶起，使轴瓦与托板7分离落到定位座3上，当定位座3到达固定架2内的吸附磁铁25正下方后，拉削滑座4停止滑动，水平伸缩缸6收缩，定位座3下方的顶升缸将定位座3顶起，同时给吸附磁铁25上电使其将轴瓦吸住，然后顶升缸收缩，顶紧机构24伸长，将轴瓦顶紧，然后拉削滑座4向前滑动，拉刀座22上的拉刀与轴瓦端面接触并将毛刺去除，然后拉削滑座4向后运动，当接料座23到达吸附磁铁25正下方时，给吸附磁铁25断电，顶紧机构24收缩，轴瓦落到接料座23上，然后拉削滑座4继续向后运动，当接料座23穿过固定架2到达其后方时，拉削滑座4停止滑动；

下料夹持机构的竖向伸缩缸18滑动到接料座23上方，然后竖向伸缩缸18伸长，给电磁铁19上电，将接料座23上的轴瓦吸起，拉削滑座4向前滑动准备接收下一个轴瓦，竖向伸缩缸18收缩回到初始位置并且向后滑动，到达下料输送带8上方后，竖向伸缩缸18伸长，给电磁铁19断电，轴瓦被放置到下料输送带8上，竖向伸缩缸18向前滑动准备夹取下一个轴瓦，轴瓦在下料输送带8的作用下向后移动，当遇到拨杆16时，轴瓦被推倒，使轴瓦的开口端朝向后方，与在横向输送带10上的放置状态相同，至此即完成了一个轴瓦的拉削过程。自动化上料、下料，降低了劳动强度，提高了工作效率，而且降低了安全隐患。

Claims (8)

1.一种轴瓦端面拉床自动上下料装置，机床(1)上设置有固定架(2)、带定位座(3)的拉削滑座(4)，装置包括设置在定位座(3)前方的上料机构、设置在固定架(2)后方的下料机构，其特征在于：所述的上料机构包括上料输送带、与机床(1)固定连接的水平推送机构(5)、与拉削滑座(4)固定连接的水平伸缩缸(6)，上料输送带末端位于水平推送机构(5)与水平伸缩缸(6)之间，位于上料输送带末端的轴瓦开口朝下且轴线沿前后方向设置，水平推送机构(5)和水平伸缩缸(6)都沿前后方向设置，水平伸缩缸(6)后端固定有托板(7)，上料机构还包括在上料输送带与托板(7)之间具有滑动自由度的上料夹持机构，下料机构包括下料输送带(8)、在固定架(2)与下料输送带(8)之间具有滑动自由度的下料夹持机构，上料夹持机构和下料夹持机构都具有升降自由度。

2.根据权利要求1所述的一种轴瓦端面拉床自动上下料装置，其特征在于：所述的上料机构还包括与机床(1)固定连接、上端面与拉削滑座(4)上端面齐平的底座(9)，水平推送机构(5)前端与底座(9)固定连接，上料输送带包括沿前后方向设置的横向输送带(10)、沿左右方向设置的纵向输送带(11)，横向输送带(10)末端位于纵向输送带(11)的首端上方且横向输送带(10)末端设置有分拨气缸(12)，纵向输送带(11)末端的上端面与底座(9)上端面齐平，位于纵向输送带(11)上的轴瓦开口朝下且轴线沿前后方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种轴瓦端面拉床自动上下料装置，其特征在于：所述的底座(9)后端固定有挡板(13)，底座(9)位于挡板(13)与纵向输送带(11)之间的部分形成为轴瓦的缓存区，上料夹持机构在缓存区与托板(7)之间具有滑动自由度。

4.根据权利要求2所述的一种轴瓦端面拉床自动上下料装置，其特征在于：所述分拨气缸(12)的数量为两个，两个分拨气缸(12)沿前后方向设置。

5.根据权利要求2所述的一种轴瓦端面拉床自动上下料装置，其特征在于：所述的水平推送机构(5)后端固定有推送板(14)，推送板沿左右方向的宽度大于轴瓦外径，上料机构还包括压条(15)，压条(15)前端与水平推送机构(5)的前端锁紧固定、压条(15)的后端为自由端形成为轴瓦的防倒机构。

6.根据权利要求5所述的一种轴瓦端面拉床自动上下料装置，其特征在于：所述的纵向输送带(11)位于推送板(14)外侧部分的前后两侧都设置有限位挡板(21)，限位挡板(21)之间的空腔沿前后方向的宽度与轴瓦沿轴向的宽度之比为(1-1.2)：1。

7.根据权利要求1所述的一种轴瓦端面拉床自动上下料装置，其特征在于：所述的下料输送带(8)沿前后方向设置，下料机构还包括吊装在下料输送带(8)上方的拨杆(16)，拨杆(16)下端面到下料输送带(8)上端面的距离小于轴瓦半径形成为轴瓦的拨倒机构。

8.根据权利要求1所述的一种轴瓦端面拉床自动上下料装置，其特征在于：所述的上料夹持机构和下料夹持机构结构相同，都是包括沿前后方向设置的滑轨(17)、与滑轨(17)形成滑动配合的竖向伸缩缸(18)，竖向伸缩缸(18)下端固定有电磁铁(19)，电磁铁(19)下端面开设有与轴瓦形状相匹配的卡槽(20)。