CN108435949B - 一种球面轴瓦成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种球面轴瓦成型装置，包括工作台、缷料机构、液压机构、控制箱、控制板、成型机构、上料机构和PLC控制器，所述工作台的顶部中心处嵌入安装有成型机构，所述成型机构的正上方通过螺栓固定有液压机构，所述液压机构的顶部一侧通过螺栓固定有控制箱，所述控制箱的一侧嵌入安装有控制板，所述控制箱的内部安装有PLC控制器，本发明通过设置的上料机构，将球面轴瓦的原材料均匀的码放在摆放盘上，通过操控控制板使第三电动推杆、伺服电机和第四电动推杆开始工作，便于将实现自动上料，有效提升使用的方便性；液压机构和成型机构的配合使用，便于快速对球面轴瓦的原材料进行快速成型，有效提升使用的方便性。

Description

一种球面轴瓦成型装置

技术领域

本发明涉及轴瓦制造技术领域，具体为一种球面轴瓦成型装置。

背景技术

轴瓦是滑动轴承的重要组成部件之一，是轴承与转轴接触的部分，形状为瓦状的半圆柱面，其作用是承载轴颈施加的作用力，保持油膜的稳定，使轴承平稳的工作并减少轴承的摩擦损失。轴瓦的工作原理使得轴瓦需要具备如下特性，首先，需要采用耐高温材料制成轴瓦，以使轴瓦能耐高温，其次，需要把轴瓦的内侧面打磨到足够光滑以尽量减少轴瓦与转轴之间的摩擦力，最后，需要保证轴瓦内侧面的弧度。由于轴瓦的加工的特殊性，为了保证轴瓦的加工精度，轴瓦的压型、精加工都比较关键。然而，在现有的轴瓦压型设备中，需要人工将轴瓦片料一片一片的放入凹模的上表面，在靠凸模向下的冲压作用将轴瓦片料压制成为半圆形的轴瓦制品，再由人工将卷制成型的轴瓦制品从凹模中取出来。采用该装置压制轴瓦，需要人工喂料、人工取料，工人长时间这样机械式的操作，工作强度大，极易因疲劳发生安全事故，并且，人工喂料若不到位，压型时容易压偏，加工成型后弧度的误差大，成品率低。因此，设计一种球面轴瓦成型装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种球面轴瓦成型装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种球面轴瓦成型装置，包括工作台、缷料机构、液压机构、控制箱、控制板、成型机构、上料机构和PLC控制器，所述工作台的顶部中心处嵌入安装有成型机构，所述成型机构的正上方通过螺栓固定有液压机构，所述液压机构的顶部一侧通过螺栓固定有控制箱，所述控制箱的一侧嵌入安装有控制板，所述控制箱的内部安装有PLC控制器，所述工作台靠近成型机构的一侧安装有缷料机构，所述工作台靠近成型机构的另一侧安装有上料机构，所述控制板电性连接缷料机构、液压机构、成型机构和上料机构。

根据上述技术方案，所述缷料机构包括第一固定板、第一电动推杆、电磁铁和卸料输送带，所述第一固定板通过焊接固定在工作台的顶部一侧，所述第一固定板的一侧嵌入安装有卸料输送带，所述第一固定板靠近卸料输送带的一侧通过螺栓固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一侧通过螺栓固定有电磁铁，所述控制板电性连接第一电动推杆、电磁铁和卸料输送带。

根据上述技术方案，所述液压机构包括固定架、球形压块、液压杆和液压缸，所述固定架通过螺栓固定在工作台的成型机构的正上方，所述固定架的顶部中心处通过螺栓固定有液压缸，所述液压杆穿过固定架的底部中心处固定在液压缸的内部，所述液压杆的底部通过螺栓固定有球形压块，所述控制板电性连接液压缸。

根据上述技术方案，所述成型机构包括成型盒、成型模、第二电动推杆、推板和压力传感器，所述成型模嵌入安装在工作台的顶部中心处，所述成型模的底部通过焊接固定有成型盒，所述成型模的底部嵌入安装有推板，且推板的顶部中心处嵌入安装有压力传感器，所述推板的底部中心处通过第二电动推杆与成型盒的底部内壁连接，所述压力传感器电性连接PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端电性连接第一电动推杆、电磁铁、卸料输送带、液压缸和第二电动推杆。

根据上述技术方案，所述上料机构包括上料口、弧形推块、第三电动推杆、第二固定板、上料盒、滑块、摆放盘、视觉检测机构、滑轨、伺服电机、升降板、第四电动推杆、升降槽和螺纹杆，所述上料口开设在工作台的顶部一侧，所述第二固定板通过焊接固定在工作台的顶部另一侧，所述第二固定板靠近上料口的一侧通过螺栓固定有第三电动推杆，所述第三电动推杆的一侧通过螺栓固定有弧形推块，所述弧形推块的一侧嵌入安装有视觉检测机构，所述上料口的正下方安装有上料盒，所述上料盒的顶部内壁对应两侧通过螺栓固定有滑轨，所述滑轨的对应两侧内壁通过螺纹杆连接，所述螺纹杆上安装有滑块，所述上料盒的另一侧通过螺栓固定有伺服电机，所述滑块的顶部通过螺栓固定有摆放盘，且摆放盘的中心处开设有升降槽，所述上料盒的顶部内壁靠近上料口的正下方通过螺栓固定有第四电动推杆，所述第四电动推杆的顶部通过螺栓固定有升降板，所述视觉检测机构电性连接PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端电性连接第三电动推杆、伺服电机和第四电动推杆。

根据上述技术方案，所述升降板的外径等于升降槽的内径。

根据上述技术方案，所述伺服电机与螺纹杆通过齿轮啮合连接。

根据上述技术方案，所述PLC控制器为一种FX2N-128MR-001PLC控制器。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过设置的上料机构，将球面轴瓦的原材料均匀的码放在摆放盘上，通过操控控制板使第三电动推杆、伺服电机和第四电动推杆开始工作，便于将实现自动上料，有效提升使用的方便性；液压机构和成型机构的配合使用，便于快速对球面轴瓦的原材料进行快速成型，有效提升使用的方便性；缷料机构的设置，便于通过电磁铁将成型的球面轴瓦移动到卸料输送带上，便于快速的将球面轴瓦排出，便于实现自动化工作，有效提升使用的方便性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体立体结构示意图；

图2是本发明的缷料机构结构示意图；

图3是本发明的液压机构结构示意图；

图4是本发明的成型机构结构示意图；

图5和图6均为本发明的上料机构结构示意图；

图7是本发明的滑轨结构示意图；

图8是本发明的控制箱内部结构示意图；

图中：1-工作台；2-缷料机构；3-液压机构；4-控制箱；5-控制板；6-成型机构；7-上料机构；8-第一固定板；9-第一电动推杆；10-电磁铁；11-卸料输送带；12-固定架；13-球形压块；14-液压杆；15-液压缸；16-成型盒；17-成型模；18-第二电动推杆；19-推板；20-上料口；21-弧形推块；22-第三电动推杆；23-第二固定板；24-上料盒；25-滑块；26-摆放盘；27-视觉检测机构；28-滑轨；29-伺服电机；30-升降板；31-第四电动推杆；32-升降槽；33-螺纹杆；34-PLC控制器；35-压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种球面轴瓦成型装置，包括工作台1、缷料机构2、液压机构3、控制箱4、控制板5、成型机构6、上料机构7和PLC控制器34，工作台1的顶部中心处嵌入安装有成型机构6，成型机构6的正上方通过螺栓固定有液压机构3，液压机构3的顶部一侧通过螺栓固定有控制箱4，控制箱4的一侧嵌入安装有控制板5，控制箱4的内部安装有PLC控制器34，工作台1靠近成型机构6的一侧安装有缷料机构2，工作台1靠近成型机构6的另一侧安装有上料机构7，控制板5电性连接缷料机构2、液压机构3、成型机构6和上料机构7。

根据上述技术方案，缷料机构2包括第一固定板8、第一电动推杆9、电磁铁10和卸料输送带11，第一固定板8通过焊接固定在工作台1的顶部一侧，第一固定板8的一侧嵌入安装有卸料输送带11，第一固定板8靠近卸料输送带11的一侧通过螺栓固定有第一电动推杆9，第一电动推杆9的一侧通过螺栓固定有电磁铁10，控制板5电性连接第一电动推杆9、电磁铁10和卸料输送带11。

根据上述技术方案，液压机构3包括固定架12、球形压块13、液压杆14和液压缸15，固定架12通过螺栓固定在工作台1的成型机构6的正上方，固定架12的顶部中心处通过螺栓固定有液压缸15，液压杆14穿过固定架12的底部中心处固定在液压缸15的内部，液压杆14的底部通过螺栓固定有球形压块13，控制板5电性连接液压缸15。

根据上述技术方案，成型机构6包括成型盒16、成型模17、第二电动推杆18、推板19和压力传感器35，成型模17嵌入安装在工作台1的顶部中心处，成型模17的底部通过焊接固定有成型盒16，成型模17的底部嵌入安装有推板19，且推板19的顶部中心处嵌入安装有压力传感器35，推板19的底部中心处通过第二电动推杆18与成型盒16的底部内壁连接，压力传感器35电性连接PLC控制器34的输入端，PLC控制器34的输出端电性连接第一电动推杆9、电磁铁10、卸料输送带11、液压缸15和第二电动推杆18。

根据上述技术方案，上料机构7包括上料口20、弧形推块21、第三电动推杆22、第二固定板23、上料盒24、滑块25、摆放盘26、视觉检测机构27、滑轨28、伺服电机29、升降板30、第四电动推杆31、升降槽32和螺纹杆33，上料口20开设在工作台1的顶部一侧，第二固定板23通过焊接固定在工作台1的顶部另一侧，第二固定板23靠近上料口20的一侧通过螺栓固定有第三电动推杆22，第三电动推杆22的一侧通过螺栓固定有弧形推块21，弧形推块21的一侧嵌入安装有视觉检测机构27，上料口20的正下方安装有上料盒24，上料盒24的顶部内壁对应两侧通过螺栓固定有滑轨28，滑轨28的对应两侧内壁通过螺纹杆33连接，螺纹杆33上安装有滑块25，上料盒24的另一侧通过螺栓固定有伺服电机29，滑块25的顶部通过螺栓固定有摆放盘26，且摆放盘26的中心处开设有升降槽32，上料盒24的顶部内壁靠近上料口20的正下方通过螺栓固定有第四电动推杆31，第四电动推杆31的顶部通过螺栓固定有升降板30，视觉检测机构27电性连接PLC控制器34的输入端，PLC控制器34的输出端电性连接第三电动推杆22、伺服电机29和第四电动推杆31。

根据上述技术方案，升降板30的外径等于升降槽32的内径。

根据上述技术方案，伺服电机29与螺纹杆33通过齿轮啮合连接。

根据上述技术方案，PLC控制器34为一种FX2N-128MR-001PLC控制器。

工作原理：本发明通过设置的上料机构7，将球面轴瓦的原材料均匀的码放在摆放盘26上，通过操控控制板5使第三电动推杆22、伺服电机29和第四电动推杆31开始工作，便于将实现自动上料，有效提升使用的方便性；液压机构3和成型机构6的配合使用，便于快速对球面轴瓦的原材料进行快速成型，有效提升使用的方便性；缷料机构2的设置，便于通过电磁铁10将成型的球面轴瓦移动到卸料输送带11上，便于快速的将球面轴瓦排出，便于实现自动化工作，有效提升使用的方便性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种球面轴瓦成型装置，包括工作台（1）、卸料机构（2）、液压机构（3）、控制箱（4）、控制板（5）、成型机构（6）、上料机构（7）和PLC控制器（34），工作台（1）的顶部中心处嵌入安装有成型机构（6），成型机构（6）的正上方通过螺栓固定有液压机构（3），液压机构（3）的顶部一侧通过螺栓固定有控制箱（4），控制箱（4）的一侧嵌入安装有控制板（5），控制箱（4）的内部安装有PLC控制器（34），成型机构（6）一侧的工作台（1）安装有卸料机构（2），成型机构（6）另一侧的工作台（1）安装有上料机构（7），控制板（5）电性连接卸料机构（2）、液压机构（3）、成型机构（6）和上料机构（7），所述卸料机构（2）包括第一固定板（8）、第一电动推杆（9）、电磁铁（10）和卸料输送带（11），所述第一固定板（8）通过焊接固定在工作台（1）的顶部一侧，所述第一固定板（8）的一侧嵌入安装有卸料输送带（11），所述第一固定板（8）靠近卸料输送带（11）的一侧通过螺栓固定有第一电动推杆（9），所述第一电动推杆（9）的一侧通过螺栓固定有电磁铁（10），所述控制板（5）电性连接第一电动推杆（9）、电磁铁（10）和卸料输送带（11），所述液压机构（3）包括固定架（12）、球形压块（13）、液压杆（14）和液压缸（15），所述固定架（12）通过螺栓固定在工作台（1）的成型机构（6）的正上方，所述固定架（12）的顶部中心处通过螺栓固定有液压缸（15），所述液压杆（14）穿过固定架（12）的底部中心处固定在液压缸（15）的内部，所述液压杆（14）的底部通过螺栓固定有球形压块（13），所述控制板（5）电性连接液压缸（15），所述成型机构（6）包括成型盒（16）、成型模（17）、第二电动推杆（18）、推板（19）和压力传感器（35），所述成型模（17）嵌入安装在工作台（1）的顶部中心处，所述成型模（17）的底部通过焊接固定有成型盒（16），所述成型模（17）的底部嵌入安装有推板（19），且推板（19）的顶部中心处嵌入安装有压力传感器（35），所述推板（19）的底部中心处通过第二电动推杆（18）与成型盒（16）的底部内壁连接，所述压力传感器（35）电性连接PLC控制器（34）的输入端，所述PLC控制器（34）的输出端电性连接第一电动推杆（9）、电磁铁（10）、卸料输送带（11）、液压缸（15）和第二电动推杆（18），所述上料机构（7）包括上料口（20）、弧形推块（21）、第三电动推杆（22）、第二固定板（23）、上料盒（24）、滑块（25）、摆放盘（26）、视觉检测机构（27）、滑轨（28）、伺服电机（29）、升降板（30）、第四电动推杆（31）、升降槽（32）和螺纹杆（33），所述上料口（20）开设在工作台（1）的顶部一侧，所述第二固定板（23）通过焊接固定在工作台（1）的顶部另一侧，所述第二固定板（23）靠近上料口（20）的一侧通过螺栓固定有第三电动推杆（22），所述第三电动推杆（22）的一侧通过螺栓固定有弧形推块（21），所述弧形推块（21）的一侧嵌入安装有视觉检测机构（27），所述上料口（20）的正下方安装有上料盒（24），所述上料盒（24）的顶部内壁对应两侧通过螺栓固定有滑轨（28），所述滑轨（28）的对应两侧内壁通过螺纹杆（33）连接，所述螺纹杆（33）上安装有滑块（25），所述上料盒（24）的一侧通过螺栓固定有伺服电机（29），所述滑块（25）的顶部通过螺栓固定有摆放盘（26），且摆放盘（26）的中心处开设有升降槽（32），所述上料盒（24）的顶部内壁靠近上料口（20）的正下方通过螺栓固定有第四电动推杆（31），所述第四电动推杆（31）的顶部通过螺栓固定有升降板（30），所述视觉检测机构（27）电性连接PLC控制器（34）的输入端，所述PLC控制器（34）的输出端电性连接第三电动推杆（22）、伺服电机（29）和第四电动推杆（31）。

2.根据权利要求1所述的一种球面轴瓦成型装置，其特征在于：所述升降板（30）的外径等于升降槽（32）的内径。

3.根据权利要求1所述的一种球面轴瓦成型装置，其特征在于：所述伺服电机（29）与螺纹杆（33）通过齿轮啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种球面轴瓦成型装置，其特征在于：所述PLC控制器（34）为一种FX2N-128MR-001PLC控制器。