CN109848274A - 一种高智能自动卸料横向冲压装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及冲压装置技术领域，尤其涉及一种高智能自动卸料横向冲压装置，解决现有技术中存在作效率低、加工精度低的缺点，包括支撑脚，所述支撑脚的顶部依次固定设置有第一机架和第二机架，所述第一机架的顶部安装有第一气缸，第一气缸的内部设置有第一活塞杆，所述第一活塞杆的另一端通过螺栓连接有冲压底座，所述第一机架的一侧焊接有电机安装板，所述电机安装板的顶部安装有伺服电机，通过第一气缸、第二气缸、冲头、冲压底座、落料槽孔、卸料挡板等结构的设置，改变了传统竖直方向的冲压模式，改为横向冲压，产品加工后自动落下，经卸料挡板进行卸料，自动化程度高，大大地提升了冲压加工的效率。
Description
技术领域
本发明涉及冲压装置技术领域，尤其涉及一种高智能自动卸料横向冲压装置。
背景技术
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法，冲压和锻造同属塑性加工，合称锻压，冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带，全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品。
现有技术的冲压设备都是在竖直方向进行冲压加工，产品在完成加工后需要进行卸料，降低了工作效率，而且传统的冲压装置定位不够精准，加工精度低，影响产品的生产质量。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在工作效率低、加工精度低的缺点，而提出的一种高智能自动卸料横向冲压装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种高智能自动卸料横向冲压装置，包括支撑脚，所述支撑脚的顶部依次固定设置有第一机架和第二机架，所述第一机架的顶部安装有第一气缸，第一气缸的内部设置有第一活塞杆，所述第一活塞杆的另一端通过螺栓连接有冲压底座，所述第一机架的一侧焊接有电机安装板，所述电机安装板的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有驱动辊，驱动辊的外部设置有输送带，所述第一机架的顶部还通过螺丝固定有固定杆，所述固定杆的外侧滑动设置有上料机构，所述第二机架的顶部安装有第二气缸，第二气缸的内部设置有第二活塞杆，所述第二活塞杆的另一端通过螺母螺栓固定有冲头。
优选的，所述上料机构包括滑块，滑块的底部设置有一体结构的连接座，连接座的内部开设有伸缩槽，伸缩槽的内部滑动连接有升降轴，升降轴的底部通过螺钉固定有安装板，所述安装板的底部安装有取料爪。
优选的，所述第一机架的一侧开设有冲压槽孔，且冲压槽孔、冲头以及冲压底座的中心在同一轴线上。
优选的，所述第二机架的内部开设有落料槽孔，所述第一机架的底部设置有一体结构的卸料挡板，且卸料挡板位于落料槽孔的下方，所述支撑脚的底部设置有硅胶垫。
优选的，所述第一机架的一侧安装有PLC控制器，所述上料机构、第一气缸以及第二气缸均与PLC控制器电性连接。
优选的，所述冲头的一侧分别开设有第一凹槽和第二凹槽所述冲压底座的一侧安装有固定抓手，且冲压底座的一侧设置有一体结构的承重板。
优选的，所述滑块的中心开设有通孔，所述固定杆与通孔的内部滑动连接。
优选的，所述卸料挡板的上表面设置为倾斜状，且卸料挡板上表面与水平方向形成的夹角为35°。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过第一气缸、第二气缸、冲头、冲压底座、落料槽孔、卸料挡板等结构的设置，改变了传统竖直方向的冲压模式，改为横向冲压，产品加工后自动落下，经卸料挡板进行卸料，自动化程度高，大大地提升了冲压加工的效率。
2、本发明中通过支撑脚、硅胶垫等结构的设置，在支撑脚的底部增设硅胶垫，增大了底部与地面的摩擦力，使设备放置更加稳定。
3、本发明中通过第一凹槽、第二凹槽、承重板等结构的设置，产品在固定时，底部由承重板进行支撑，冲压时固定抓手会深入第一凹槽的内部，承重板卡入第二凹槽的内部，同时起到冲压定位的作用，与横向冲压方式结合使用，提高了设备的加工精度。
附图说明
图1为本发明提出的一种高智能自动卸料横向冲压装置的结构示意图；
图2为本发明提出的冲压底座的结构示意图；
图3为本发明提出的冲头的结构示意图；
图4为本发明提出的上料机构的侧视图；
图5为本发明提出的输送带的俯视图。
图中：1支撑脚、2第一机架、3第二机架、4冲压槽孔、5固定杆、6输送带、7上料机构、71滑块、72连接座、73升降轴、74安装板、75取料爪、8电机安装板、9伺服电机、10驱动辊、11支撑板、12第一气缸、13PLC控制器、14第一活塞杆、15卸料挡板、16硅胶垫、17落料槽孔、18第二气缸、19第二活塞杆、20冲头、201第一凹槽、202第二凹槽、21冲压底座、211固定抓手、212承重板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种高智能自动卸料横向冲压装置，包括支撑脚1，所述支撑脚1的顶部依次固定设置有第一机架2和第二机架3，第一机架2的顶部安装有第一气缸12，第一气缸12的内部设置有第一活塞杆14，第一气缸12、第二气缸18、冲头20、冲压底座21、落料槽孔17、卸料挡板15等结构的设置，改变了传统竖直方向的冲压模式，改为横向冲压，产品加工后自动落下，经卸料挡板15进行卸料，自动化程度高，大大地提升了冲压加工的效率，第一活塞杆14的另一端通过螺栓连接有冲压底座21，第一机架2的一侧焊接有电机安装板8，电机安装板8的顶部安装有伺服电机9，伺服电机9的输出端通过联轴器连接有驱动辊10，驱动辊10的外部设置有输送带6，第一机架2的顶部还通过螺丝固定有固定杆5，固定杆5的外侧滑动设置有上料机构7，第二机架3的顶部安装有第二气缸18，第二气缸18的内部设置有第二活塞杆19，第二活塞杆19的另一端通过螺母螺栓固定有冲头20，通过支撑脚1、硅胶垫16等结构的设置，在支撑脚1的底部增设硅胶垫16，增大了底部与地面的摩擦力，使设备放置更加稳定，上料机构7包括滑块71，滑块71的底部设置有一体结构的连接座72，连接座72的内部开设有伸缩槽，伸缩槽的内部滑动连接有升降轴73，升降轴73的底部通过螺钉固定有安装板74，安装板74的底部安装有取料爪75，第一机架2的一侧开设有冲压槽孔4，且冲压槽孔4、冲头20以及冲压底座21的中心在同一轴线上，第二机架3的内部开设有落料槽孔17，第一机架2的底部设置有一体结构的卸料挡板15，且卸料挡板15位于落料槽孔17的下方，支撑脚1的底部设置有硅胶垫16，第一机架2的一侧安装有PLC控制器13，上料机构7、第一气缸12以及第二气缸18均与PLC控制器13电性连接，冲头20的一侧分别开设有第一凹槽201和第二凹槽202，通过第一凹槽201、第二凹槽202、承重板212等结构的设置，产品在固定时，底部由承重板212进行支撑，冲压时固定抓手211会深入第一凹槽201的内部，承重板212卡入第二凹槽202的内部，同时起到冲压定位的作用，与横向冲压方式结合使用，提高了设备的加工精度，冲压底座21的一侧安装有固定抓手211，且冲压底座21的一侧设置有一体结构的承重板212，滑块71的中心开设有通孔，固定杆5与通孔的内部滑动连接，卸料挡板15的上表面设置为倾斜状，且卸料挡板15上表面与水平方向形成的夹角为35°。
实施例一，支撑脚1的底部设置硅胶垫16，起到减震加固作用，设备稳定性较高，接通设备电源之后，伺服电机驱动输送带6进行成批输送，由上一道工序运输而来，经PLC控制器13全程控制，PLC控制器13的型号为S7-300，滑块71在固定杆5上滑动，升降轴73向下移动，通过取料爪75将产品夹住，随后运输至承重板212的上方，升降轴73再次下降后，将产品放置在承重板212上，同时取料爪75松开，升降轴73向上滑动复原，完成产品的取料动作。
实施例二，取料完成后，固定抓手211将产品夹紧，第一气缸12驱动第一活塞杆14向右侧移动，穿过冲压槽孔4的内部，达到加工工位后停止动作，第二气缸18此时驱动第二活塞杆19向左侧移动，使冲头20压住产品对产品进行冲压，冲压过程中，产品两侧的固定抓手211深入第一凹槽201的内部，机构之间无碰撞，承重板212卡入第二凹槽202的内部，对冲压同时进行定位，加工精度高。
实施例三，冲压完成后，冲头20位置复原，固定抓手211松开，由于产品在冲压之后产生形变，底部承重板211的宽度已不能继续支撑工件，工件自动掉落，经落料槽孔17落下，由卸料挡板15自动滑下进行卸料,之后取料机构7动作进行下一次取料。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种高智能自动卸料横向冲压装置，包括支撑脚(1)，其特征在于，所述支撑脚(1)的顶部依次固定设置有第一机架(2)和第二机架(3)，所述第一机架(2)的顶部安装有第一气缸(12)，第一气缸(12)的内部设置有第一活塞杆(14)，所述第一活塞杆(14)的另一端通过螺栓连接有冲压底座(21)，所述第一机架(2)的一侧焊接有电机安装板(8)，所述电机安装板(8)的顶部安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端通过联轴器连接有驱动辊(10)，驱动辊(10)的外部设置有输送带(6)，所述第一机架(2)的顶部还通过螺丝固定有固定杆(5)，所述固定杆(5)的外侧滑动设置有上料机构(7)，所述第二机架(3)的顶部安装有第二气缸(18)，第二气缸(18)的内部设置有第二活塞杆(19)，所述第二活塞杆(19)的另一端通过螺母螺栓固定有冲头(20)。
2.根据权利要求1所述的一种高智能自动卸料横向冲压装置，其特征在于，所述上料机构(7)包括滑块(71)，滑块(71)的底部设置有一体结构的连接座(72)，连接座(72)的内部开设有伸缩槽，伸缩槽的内部滑动连接有升降轴(73)，升降轴(73)的底部通过螺钉固定有安装板(74)，所述安装板(74)的底部安装有取料爪(75)。
3.根据权利要求1所述的一种高智能自动卸料横向冲压装置，其特征在于，所述第一机架(2)的一侧开设有冲压槽孔(4)，且冲压槽孔(4)、冲头(20)以及冲压底座(21)的中心在同一轴线上。
4.根据权利要求1所述的一种高智能自动卸料横向冲压装置，其特征在于，所述第二机架(3)的内部开设有落料槽孔(17)，所述第一机架(2)的底部设置有一体结构的卸料挡板(15)，且卸料挡板(15)位于落料槽孔(17)的下方，所述支撑脚(1)的底部设置有硅胶垫(16)。
5.根据权利要求1所述的一种高智能自动卸料横向冲压装置，其特征在于，所述第一机架(2)的一侧安装有PLC控制器(13)，所述上料机构(7)、第一气缸(12)以及第二气缸(18)均与PLC控制器(13)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种高智能自动卸料横向冲压装置，其特征在于，所述冲头(20)的一侧分别开设有第一凹槽(201)和第二凹槽(202)所述冲压底座(21)的一侧安装有固定抓手(211)，且冲压底座(21)的一侧设置有一体结构的承重板(212)。
7.根据权利要求2所述的一种高智能自动卸料横向冲压装置，其特征在于，所述滑块(71)的中心开设有通孔，所述固定杆(5)与通孔的内部滑动连接。
8.根据权利要求4所述的一种高智能自动卸料横向冲压装置，其特征在于，所述卸料挡板(15)的上表面设置为倾斜状，且卸料挡板(15)上表面与水平方向形成的夹角为35°。
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