CN104588553A - 滚牙机全自动上下料机 - Google Patents

Abstract

一种滚牙机全自动上下料机，振动盘上料机安装在机架上，振动盘上料机的旁边具有能够沿与滚牙机床主轴垂直方向运动推料滑板，推料滑板的运动送料气缸驱动，推料滑板的下部具有限制其运动方向的直线滑轨，振动盘上料机上具有一个能够限制其工件排出方向的导料管，工件能够通过导料管置入推料滑板上，滑板上工件能够跟随滑板向滚牙机上料端方向移动；机架上的仍具有能够将滑板上的工件推入滚牙机两滚牙轮之间的后定位气缸，滚牙机上具有能够支撑工件的托板，滚牙机上仍具有能够将工件定位及推出的前定位气缸。本发明与现有技术相比具有加工效率高，产品精度高、质量好，成本低，应用范围广等优点。

Description

滚牙机全自动上下料机

技术领域本发明涉及一种机械上下料机，尤其涉及一种滚牙机的上下料机。

背景技术在机械加工领域，滚牙机的应用已经越来越普及，它以加工产品精度高、效率高、性价比高等优势逐步占领了机械加工行业的领域，随着滚牙机使用的普及和深入，与之配套的自动上下料机也显得尤为重要，目前，滚牙机基本采用人工上下料，而网纹、螺纹加工一般都是批量加工，人工上下料存在以下弊端：1、一人一机，人停机停，加工效率低；2、劳动强度高，易疲劳，有安全隐患，废品较多。虽然有些加工企业采取机械手或一些机械上料机代替人工上下料，但是大多存在如下弊端：成本高昂，加工效率低，使用范围存在局限性；2、由液压、气动等机械机构搭建的上料机，加工精度差，稳定性差。

发明内容本发明的目的在于提供一种不仅代替人工上下料，而且加工效率高，产品精度高、质量好，成本低，应用范围广的滚牙机全自动上下料机。

本发明的具体技术方案如下：

本发明主要包括有机架、振动盘上料机、导料管、送料气缸、推料滑板、直线滑轨、后定位气缸、前定位气缸以及托板，所述振动盘上料机安装在机架上，该振动盘上料机的旁边具有能够沿与滚牙机床主轴垂直方向运动推料滑板，该推料滑板的运动由送料气缸驱动，所述推料滑板的下部具有限制其运动方向的直线滑轨；所述振动盘上料机上具有一个能够限制其工件排出方向的导料管，工件能够通过导料管置入推料滑板上，所述滑板上工件能够跟随推料滑板向滚牙机上料端方向移动；所述机架上的仍具有能够将滑板上的工件推入滚牙机两滚牙轮之间的后定位气缸，所述滚牙机上具有能够支撑工件的托板，所述滚牙机上仍具有能够将工件定位及推出的前定位气缸。

优选的，所述机架上具有一个基板，所述后定位气缸设置在基板上，基板上具有一个下料孔，工件由前定位气缸推出后由下料孔排出。

优选的，所述基板上具有接料斗，工件由下料孔排出后进入接料斗，实现下料。

优选的，所述推料滑板的端部开设截面呈U型的上开口槽孔，该槽孔的中心线平行于导料管的轴线，工件通过导料管置入该槽孔内。

优选的，所述靠近滚牙机床一侧并且朝向导料管的出料端位置具有一个挡料板，以限制工件的置入位置。

本发明滚牙机全自动上下料，本发明安装在滚牙机的加工位置附近即可，加工时，振动盘上料机将杂乱无章的工件按加工方向进行选别，将工件依次送入导料管内，工件进入推料滑板内，推到滚牙机上料端，再由后定位气缸将工件送到加工位置，启动滚牙机进行加工，加工完毕后送料气缸退回，工件由前定位气缸推出实现下料；本发明的各气缸的工作可由传感器和时间继电器控制，保证工件进入推料滑板上时，推料气缸工作，工件到达滚牙机上料端时，后定位气缸工作，工件完成加工后，前定位气缸工作，后定位气缸复位，后定位气缸复位过程中，推料气缸复位等待下一支工件，实现加工的连续性和自动化控制。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、通过电气控制上下料不仅实现精确控制，控制精度高，而且实现了批量产品单件加工循环的全自动上下料，操作员只要定时测量尺寸，确保产品精度即可，大大减轻了操作员繁重的体力劳动；

2、不会出现工件漏加工、加工不到位等质量问题；

3、可以实现一人多机操作，依据实际生产跟踪的状况，一个操作员至少可以看管5台滚牙机，大大降低了人工使用成本，节省了大量的人工费用；

4、产品质量稳定，能满足更高精度要求的产品，加工效率达28-32支/分钟，大大提高了效率，降低了生产成本。

附图说明图1为本发明的主视示意图。

图2为本发明的俯视示意图。

图3为本发明的直线滑轨与推料滑板连接示意图。

具体实施方式下面就结合附图对本发明作详细说明

如图1、图2以及图3所示，机架3上具有一个振动盘上料机2，该振动盘上料机安装在下端与机架的上端面焊接在一起支撑块15上；所述振动盘上料机的出料端连接与其相通的导料管10，该导料管的进料端与上述振动盘上料机的出料端相连，导料管的出料端朝向滚牙机床1；所述振动盘上料机的旁边具有一个水平的基板11，该基板通过螺母固定在下端与机架螺纹连接的支撑杆14上；所述基板上焊接一个支座16，该支座上安装送料气缸5，该送料气缸的活塞杆垂直于上述导料管，所述送料气缸的活塞杆端部与推料滑板6相连，所述推料滑板的下端具有直线滑轨12，所述直线滑轨的导轨12-1通过螺栓固定在上述支座上，直线滑轨的滑块12-2与推料滑板固定在一起；所述推料滑板的端部开设截面呈U型的上开口槽孔17，该槽孔的中心线平行于导料管的轴线；所述基板上焊接一个挡料板18，该挡料板设置在与靠近滚牙机床一侧并且朝向导料管的出料端；所述基板上仍具有一个后定位气缸7，该后定位气缸安装在下端与基板螺栓连接的气缸支座19上，后定位气缸的活塞杆端部通过螺栓固定一个朝向滚牙机床的两主轴4中间位置的推杆20；上述基板上靠近滚牙机床位置开设一个方形的通孔，即下料孔21，基板的下端焊接一个与下料孔对应的接料斗13，该截面呈“凹”型的接料斗倾斜设置；上述滚牙机床的两主轴中间位置通过螺栓固定一前定位气缸，该前定位气缸靠近滚压机床的两个滚牙轮22，其活塞杆与上述推杆同轴设置；所述滚牙机床的两个端部轴承座23中间位置通过螺栓固定一条形托板8，托板上开设一个条形槽孔以卡住工件。

工作时，工件由振动盘上料机2将杂乱的工件进行方向选别，工件沿导料管10依次排出，推料滑板6初始位置处于其上槽孔17与导料管对应位置，工件由导料管排出后进入槽孔内，工件进入槽孔后，送料气缸5工作，工件跟随推料滑板运动至与后定位气缸7上的推杆20对应位置，后定位气缸工作，将工件推至滚牙机床上的托板8上，工件的一端由前定位气缸上支撑，另一端由后定位气缸上的推杆支撑，完成定位，开始加工，加工完成后，后定位气缸复位，前定位气缸工作，将加工好的工件推出，工件由基板11上的通孔21落至接料斗13内，完成下料，送料后定位气缸复位过程中，其通过推料滑板时，送料气缸复位，准备接收下一支工件，如此循环即可。

Claims (5)

1.一种滚牙机全自动上下料机，其特征是：包括有机架、振动盘上料机、导料管、送料气缸、推料滑板、直线滑轨、后定位气缸、前定位气缸以及托板，所述振动盘上料机安装在机架上，该振动盘上料机的旁边具有能够沿与滚牙机床主轴垂直方向运动推料滑板，该推料滑板的运动由送料气缸驱动，所述推料滑板的下部具有限制其运动方向的直线滑轨；所述振动盘上料机上具有一个能够限制其工件排出方向的导料管，工件能够通过导料管置入推料滑板上，所述滑板上工件能够跟随推料滑板向滚牙机上料端方向移动；所述机架上的仍具有能够将滑板上的工件推入滚牙机两滚牙轮之间的后定位气缸，所述滚牙机上具有能够支撑工件的托板，所述滚牙机上仍具有能够将工件定位及推出的前定位气缸。

2.根据权利要求1所述的滚牙机全自动上下料机，其特征是：所述机架上具有一个基板，所述后定位气缸设置在基板上，基板上具有一个下料孔，工件由前定位气缸推出后由下料孔排出。

3.根据权利要求2所述的滚牙机全自动上下料机，其特征是：所述基板上具有接料斗，工件由下料孔排出后进入接料斗，实现下料。

4.根据权利要求1或2所述的滚牙机全自动上下料机，其特征是：所述推料滑板的端部开设截面呈U型的上开口槽孔，该槽孔的中心线平行于导料管的轴线，工件通过导料管置入该槽孔内。

5.根据权利要求1所述的滚牙机全自动上下料机，其特征是：所述靠近滚牙机床一侧并且朝向导料管的出料端位置具有一个挡料板，以限制工件的置入位置。