CN102728686B - 一种双头自动倒角设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双头自动倒角设备，所述双头自动倒角设备主要由机架、振动给料机构、底部顶位机构、冲压倒角机构、卸料机构和夹紧机构组成；所述振动给料机构将需要加工的毛料通过输料通道运送至毛料加工位，通过夹紧机构将毛料夹紧定位，然后由冲压倒角机构和卸料机构完成对毛料的双侧倒角，最后由卸料机构将加工好的毛料推出毛料加工位。本发明的双头自动倒角设备：1、实现了机械化全自动倒角加工，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，节约了人工成本；2、实现管料的双侧同时倒角加工，加工过程中不会造成管料形变，明显降低废品率，节约生产成本，提高企业经济效益；3、可以检测不合格的毛料，并将不合格毛料剔除，能明显提高成品率。

Description

一种双头自动倒角设备

技术领域

本发明涉及机加工领域，具体涉及一种用于管料的双头自动倒角设备。

背景技术

目前加工管料的双头倒角是人工将被加工工件放置到设备的卡具上，加工一头后取下，反转放在卡具上再加工另一头，这样一个接头需要加工两次，手工安装被加工件，存在以下不足：（1）、在加工工件时人工上料、手动夹紧，每次只能加工一个零件，效率低；（2）、工件的夹紧、松开靠人工；（3）、加工零件批量较大时，人工上下料占用时间较长、劳动者强度较大，不仅需要时间长，效率低，而且人工安装工件不安全。

发明内容

本发明的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种双头自动倒角设备，实现了管料机械化全自动倒角加工，大大提高了生产效率，降低了劳动强度，节约了人工成本。

本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种双头自动倒角设备，所述双头自动倒角设备主要由机架、振动给料机构、底部顶位机构、冲压倒角机构、卸料机构和夹紧机构组成；机架主要由底板、中间板和主固定块构成，中间板垂直设置在底板上，主固定块设置在中间板一侧的侧壁上，所述主固定块开设有水平通道Ⅰ、水平通道Ⅱ和垂直通道，三条通道相互垂直交叉，且在交叉处构成毛料加工位；其中，振动给料机构的下料通道和底部顶位机构设置在主固定块垂直通道的上下两端，冲压倒角机构和卸料机构分别设置在主固定块水平通道Ⅰ的两端，夹紧机构的两个夹紧件设置在主固定块水平通道Ⅱ的两端；所述振动给料机构将需要加工的毛料通过输料通道运送至毛料加工位，通过夹紧机构将毛料夹紧定位，然后由冲压倒角机构和卸料机构完成对毛料的双侧倒角，最后由卸料机构将加工好的毛料推出毛料加工位。

所述振动给料机构主要由振动给料盘、水平输料通道和下料通道组成，振动给料盘设置在中间板的与主固定块相对一侧，振动给料盘的出料口通过水平输料通道与下料通道上端连接，下料通道穿设在主固定块的垂直通道内，且下料通道下端与毛料加工位顶端平齐。

所述底部顶位机构主要由柱塞、浮动接头和弹簧组成，柱塞穿设在主固定块垂直的通道内，其上端与毛料加工位平齐，其下端通过弹簧与浮动接头连接。

所述冲压倒角机构主要由主动冲头、冲头导向块、调整螺栓、推进气缸和复位弹簧组成，冲头导向块固定设置在机架上，冲头导向块上开设有与水平通道Ⅰ对齐的通孔，所述主动冲头一端穿过通孔，其另一端套设有调整螺栓，推进气缸设置在调整螺栓一侧，推动调整螺栓水平移动，所述调整螺栓与冲头导向块之间设置有复位弹簧。

所述卸料机构主要由卸料挡板、卸料冲头、限位螺栓、进步气缸和复位弹簧组成，所述中间板开设有与水平通道Ⅰ对应的通孔，卸料冲头的一个端面上设有倒角斜面，且卸料冲头设有倒角斜面一端穿设在中间板的通孔内，其另一端穿过卸料挡板并与进步气缸连接，限位螺栓套设在中间板与卸料挡板之间的卸料冲头上，且限位螺栓与中间板之间设置有复位弹簧。

所述夹紧机构主要由推块、夹紧推杆和台阶滑块组成，夹紧推杆一端为与毛料外径相互配合的内弧面，其另一端设有球形挡头，台阶滑块一面具有深浅不同的两个凹槽，两个凹槽通过斜坡过渡，所述推块设置在主固定块的下方，推块的下端连接夹紧气缸，两个台阶滑块对称设置在推块两端，且台阶滑块凹槽面朝向主固定块的水平通道Ⅱ设置，两个夹紧推杆分别穿设在主固定块的水平通道Ⅱ两侧，且夹紧推杆的弧面一端朝向毛料加工位设置，其球形挡头一端抵在台阶滑块的凹槽内，且球形挡头与主固定块之间设有复位弹簧。

所述主动冲头为台阶式冲头，包括直径不同的两段柱体，其中倒角斜面设置在直径较大的冲头柱体上。

有益效果

1、本发明的双头自动倒角设备实现了管料从上料、夹装定位、双侧同时倒角及卸料工序机械化全自动倒角加工，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，节约了人工成本。

2、本发明的双头自动倒角设备可以实现管料的双侧同时倒角加工，加工过程中不会造成管料形变，明显降低废品率，节约生产成本，提高企业经济效益。

3、本发明的双头自动倒角设备可以监测出不合格的毛料，并将不合格毛料剔除，能明显提高成品率。

附图说明

图1是本发明的双头自动倒角设备的结构示意图。

图2是本发明的冲压倒角机构和卸料机构的结构示意图。

图3是本发明的底部顶位机构和夹紧机构的结构示意图。

图4是本发明的主动冲头的结构示意图。

图5是本发明的夹紧推杆的结构示意图。

图6是本发明的双头自动倒角设备进行冲压倒角时的示意图。

图7是本发明的双头自动倒角设备进行冲压倒角时的局部示意图。

图8是本发明的双头自动倒角设备进行卸料时的示意图。

图中标记：1、机架，11、底板，12、中间板，13、主固定块，14、毛料加工位，2、振动给料机构，21、振动给料盘，22、水平输料通道，23、下料通道，3、底部顶位机构，31、柱塞，32、缓冲弹簧，4、冲压倒角机构，41、主动冲头，42、冲头导向块，43、调整螺栓，44、推进气缸，5、卸料机构，51、卸料挡板，52、卸料冲头，53、限位螺栓，54、进步气缸，6、夹紧机构，61、推块，62、夹紧推杆，621、球形挡头，63、台阶滑块，64、夹紧气缸，65、浮动接头，7、管料。 

具体实施方式

如图1所示：一种双头自动倒角设备，主要由机架1、振动给料机构2、底部顶位机构3、冲压倒角机构4、卸料机构5和夹紧机构6组成。机架1主要由底板11、中间板12和主固定块13构成，中间板12垂直设置在底板11上，主固定块13设置在中间板12一侧的侧壁上，所述主固定块13开设有水平通道Ⅰ、水平通道Ⅱ和垂直通道，三条通道相互垂直交叉，且在交叉处构成毛料加工位14。其中，振动给料机构2的下料通道和底部顶位机构3设置在主固定块13垂直通道的上下两端，冲压倒角机构4和卸料机构5分别设置在主固定块13水平通道Ⅰ的两端，夹紧机构6的两个夹紧件设置在主固定块13水平通道Ⅱ的两端。

如图1所示：振动给料机构2主要由振动给料盘21、水平输料通道22和下料通道23组成，振动给料盘21设置在中间板12的与主固定块13相对一侧，振动给料盘21的出料口通过水平输料通道22与下料通道23上端连接，下料通道23穿设在主固定块13的垂直通道内，且下料通道23下端与毛料加工位14顶端平齐。散乱的毛料通过振动给料盘21进入水平输料通道22，最后通过下料通道23输送至毛料加工位14。

如图3所示：所述底部顶位机构3主要由柱塞31和缓冲弹簧32组成，柱塞31穿设在主固定块13的垂直通道内，其上端与毛料加工位14平齐，所述垂直通道下端封闭，柱塞31与主固定块13之间设置缓冲弹簧32。由于下料通道23内堆积的毛料较多，通过底部顶位机构3可以实现加工毛料在垂直方向上的弹性定位。

如图2所示：冲压倒角机构4主要由主动冲头41、冲头导向块42、调整螺栓43、推进气缸44和复位弹簧组成，冲头导向块42固定设置在机架1上，冲头导向块42上开设有与水平通道Ⅰ对齐的通孔，所述主动冲头41一端穿过通孔，其另一端套设有调整螺栓43，推进气缸44设置在调整螺栓43一侧，推动调整螺栓43水平移动，所述调整螺栓43与冲头导向块42之间设置有复位弹簧。对毛料进行冲压时，只需开动推进气缸44带动主动冲头41向毛料方向进行冲压，此时主动冲头41与冲头导向块42之间的复位弹簧被压缩，当冲压完毕后,由于复位弹簧的弹性作用，主动冲头41恢复至初始位置。通过设置调整螺栓43与冲头导向块42之间的距离，可以控制主动冲头41冲压的深度，调整螺栓43距离冲头导向块42越远，其冲压深度越浅。

如图4所示：主动冲头41为台阶式冲头，包括直径不同的两段柱体，其中倒角斜面设置在直径较大的冲头柱体上，其中直径较小段的直径比管料7的内径稍小。

如图8所示：主动冲头41进行冲压时，直径较小段冲头插入管料7的内腔，这样可以防止管料7在冲压过程中发生形变，并且如有变形的不合格毛料进入毛料加工位14时，主动冲头41直径较小段冲头无法插入管料7的内腔，此时可以通过报警系统及时将不合格毛料挑出，起到检测的作用。

如图2所示：卸料机构5主要由卸料挡板51、卸料冲头52、限位螺栓53、进步气缸54和复位弹簧组成，所述中间板12开设有与水平通道Ⅰ对应的通孔，卸料冲头52的一个端面上设有倒角斜面，且卸料冲头52设有倒角斜面一端穿设在中间板12的通孔内，其另一端穿过卸料挡板51并与进步气缸54连接，限位螺栓53套设在中间板12与卸料挡板51之间的卸料冲头52上，且限位螺栓53与中间板12之间设置有复位弹簧。初始状态时，限位螺栓53紧贴卸料挡板51设置，此时主动冲头41对毛料进行冲压时，卸料冲头52不会发生位移，才能实现双头同时倒角加工，需要卸料时，开动进步气缸54使卸料冲头52水平移动，将加工过的毛料推出毛料加工位14。

如图3所示：所述夹紧机构6主要由推块61、夹紧推杆62、台阶滑块63和夹紧气缸64组成，夹紧推杆62一端为与毛料外径相互配合的内弧面，其另一端设有半球形挡头621，台阶滑块63一面具有深浅不同的两个凹槽，两个凹槽通过斜坡过渡，所述推块61设置在主固定块13的下方，推块63的下端连接夹紧气缸64，两个台阶滑块63对称设置在推块61两端，且台阶滑块63凹槽面朝向主固定块13的水平通道Ⅱ设置，两个夹紧推杆62分别穿设在主固定块13的水平通道Ⅱ两侧，且夹紧推杆62的弧面一端朝向毛料加工位14设置，其球形挡头621一端抵在台阶滑块63的凹槽内，且球形挡头621与主固定块13之间设有复位弹簧。如图5所示：夹紧推杆62一端为与毛料外径相互配合的内弧面，其另一端设有球形挡头621。

当毛料进入毛料加工位14时，开动夹紧气缸64，推动推块61上移，从而台阶滑块63向上移动，抵在较深凹槽的球形挡头621通过斜坡移动至较浅的凹槽内，此时夹紧推杆62的水平位置就发生变化，两个夹紧推杆62同时向内挤压，实现了将毛料夹紧的作用。

如图6所示：当管料7夹紧定位后，开动推进气缸44推动调整螺栓43从而带动主动冲头41移动，在主动冲头41和卸料冲头52的作用下，完成管料7的双侧倒角加工。

如图7所示：当管料7倒角加工完毕后，主动冲头41由于复位弹簧的作用而恢复至初始位置，控制夹紧机构松开加工过的管料7，此时开动进步气缸54，推动卸料冲头52向前推进，将管料7推出毛料加工位14。

本发明的双头自动倒角设备的工作流程为：振动给料机构2将需要加工的毛料通过输料通道运送至毛料加工位14，通过夹紧机构6将毛料夹紧定位，然后由冲压倒角机构4和卸料机构5完成对毛料的双侧倒角，最后由卸料机构5将加工好的毛料推出毛料加工位14。本发明的双头自动倒角设备1、实现了管料从上料、夹装定位、双侧同时倒角及卸料工序机械化全自动倒角加工，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，节约了人工成本。2、实现管料的双侧同时倒角加工，加工过程中不会造成管料形变，明显降低废品率，节约生产成本，提高企业经济效益；3、可以识别不合格的毛料，并将不合格毛料剔除，能明显提高成品率。

Claims (5)

1.一种双头自动倒角设备，其特征在于：所述双头自动倒角设备主要由机架（1）、振动给料机构（2）、底部顶位机构（3）、冲压倒角机构（4）、卸料机构（5）和夹紧机构（6）组成；机架（1）主要由底板（11）、中间板（12）和主固定块（13）构成，中间板（12）垂直设置在底板（11）上，主固定块（13）设置在中间板（12）一侧的侧壁上，所述主固定块（13）开设有水平通道Ⅰ、水平通道Ⅱ和垂直通道，且三条通道相互垂直交叉，在交叉处构成毛料加工位（14）；其中，振动给料机构（2）的下料通道和底部顶位机构（3）设置在主固定块（13）垂直通道的两端，冲压倒角机构（4）和卸料机构（5）分别设置在主固定块（13）水平通道Ⅰ的两端，夹紧机构（6）的两个夹紧件设置在主固定块（13）水平通道Ⅱ的两端；所述振动给料机构（2）将需要加工的毛料通过输料通道运送至毛料加工位（14），通过夹紧机构（6）将毛料夹紧定位，然后由冲压倒角机构（4）和卸料机构（5）完成对毛料的双侧倒角，最后由卸料机构（5）将加工好的毛料推出毛料加工位（14）；

所述冲压倒角机构（4）主要由主动冲头（41）、冲头导向块（42）、调整螺栓（43）、推进气缸（44）和复位弹簧组成，冲头导向块（42）固定设置在机架（1）上，冲头导向块（42）上开设有与水平通道Ⅰ对齐的通孔，所述主动冲头（41）一端穿过通孔，其另一端套设有调整螺栓（43），推进气缸（44）设置在调整螺栓（43）一侧，推动调整螺栓（43）水平移动，所述调整螺栓（43）与冲头导向块（42）之间设置有复位弹簧；

所述卸料机构（5）主要由卸料挡板（51）、卸料冲头（52）、限位螺栓（53）、进步气缸（54）和复位弹簧组成，所述中间板（12）开设有与水平通道Ⅰ对应的通孔，卸料冲头（52）的一个端面上设有倒角斜面，且卸料冲头（52）设有倒角斜面的一端穿设在中间板（12）的通孔内，其另一端穿过卸料挡板（51）并与进步气缸（54）连接，限位螺栓（53）套设在中间板（12）与卸料挡板（51）之间的卸料冲头（52）上，且限位螺栓（53）与中间板（12）之间设置有复位弹簧。

2.如权利要求1所述的一种双头自动倒角设备，其特征在于：所述振动给料机构（2）主要由振动给料盘（21）、水平输料通道(22)和下料通道（23）组成，振动给料盘（21）设置在中间板（12）上与主固定块（13）相对的一侧，振动给料盘（21）的出料口通过水平输料通道(22)与下料通道（23）上端连接，下料通道（23）穿设在主固定块（13）的垂直通道内，且下料通道（23）下端与毛料加工位（14）顶端平齐。

3.如权利要求1所述的一种双头自动倒角设备，其特征在于：所述底部顶位机构（3）主要由柱塞（31）和缓冲弹簧（32）组成，柱塞（31）穿设在主固定块（13）的垂直通道内，其上端与毛料加工位（14）平齐，所述垂直通道下端封闭，柱塞（31）与主固定块（13）之间设置缓冲弹簧（32）。

4.如权利要求1所述的一种双头自动倒角设备，其特征在于：所述夹紧机构（6）主要由推块（61）、夹紧推杆（62）、台阶滑块（63）和夹紧气缸（64）组成，夹紧推杆（62）一端为与毛料外径相互配合的内弧面，其另一端设有球形挡头（621），台阶滑块（63）一面具有深浅不同的两个凹槽，两个凹槽通过斜坡过渡，所述推块（61）设置在主固定块（13）的下方，推块（61）下端通过浮动接头（65）连接夹紧气缸（64），两个台阶滑块（63）对称设置在推块（61）上端的两边，且台阶滑块（63）凹槽面朝向主固定块（13）的水平通道Ⅱ设置，两个夹紧推杆（62）分别穿设在主固定块（13）的水平通道Ⅱ两侧，且夹紧推杆（62）的弧面一端朝向毛料加工位（14）设置，其球形挡头（621）一端抵在台阶滑块（63）的凹槽内，且球形挡头（621）与主固定块（13）之间设有复位弹簧。

5.如权利要求1所述的一种双头自动倒角设备，其特征在于：所述主动冲头（41）为台阶式冲头，包括直径不同的两段柱体，其中倒角斜面设置在直径较大的冲头柱体上。