CN113770274A - 一种含油轴承内孔成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种含油轴承内孔成型装置，包括机架，所述机架上设有：料道，用于输送含油轴承；推送组件，用于依次将所述料道出口的含油轴承推出；输送组件，用于将所述推送组件推出的含油轴承输送至冲压工位，并将所述冲压工位上的含油轴承推出冲压工位；冲压组件，用于所述冲压工位上的含油轴承内孔冲压成型。含油轴承依次在料道、推送组件、输送组件和冲压组件的作用下，自动上料、自动进行内孔冲压，并自动将冲压完成的含油轴承推出收集，不仅取代了人工，降低了人工成本，而且提高了工作效率。

Description

一种含油轴承内孔成型装置

技术领域

本发明涉及含油轴承技术领域，具体是一种含油轴承内孔成型装置。

背景技术

含油轴承，即多孔质轴承(Porous Bearing)，以金属粉末为主要原料，含油轴承是用粉末冶金法制作的烧结体，其本来就是多孔质的，而且具有在制造过程中可较自由调节孔隙的数量、大小、形状及分布等技术上的优点。

含油轴承具有成本低、能吸振、噪声小、在较长工作时间内不用加润滑油等特点，特别适用于不易润滑或不允许油脏污的工作环境。孔隙度是含油轴承的一个重要参数。在高速、轻载下工作的含油轴承要求含油量多，孔隙度宜高；在低速、载荷较大下工作的含油轴承要求强度高，孔隙度宜低。

含油轴承通过粉末冶金的方式制作时，其内孔误差比较大，不满足生产需求，因此内孔一般通过冲压成型。当含油轴承需要批量加工时，需要工人先将含油轴承放置于冲压杆下方，冲压完成后再取出，依次循环，不仅人工成本高，而且效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：解决传统的含油轴承批量冲压内孔人工成本高，效率低的技术问题。

本发明提供一种含油轴承内孔成型装置，包括机架，所述机架上设有：

料道，用于输送含油轴承；

推送组件，用于依次将所述料道出口的含油轴承推出；

输送组件，用于将所述推送组件推出的含油轴承输送至冲压工位，并将所述冲压工位上的含油轴承推出冲压工位；

冲压组件，对所述冲压工位上的含油轴承内孔冲压成型。

含油轴承依次在料道、推送组件、输送组件和冲压组件的作用下，自动上料、自动进行内孔冲压，并自动将冲压完成的含油轴承推出收集，不仅取代了人工，降低了人工成本，而且提高了工作效率。

为说明冲压组件的具体结构，本方案中，所述冲压组件包括冲压杆以及驱动所述冲压杆升降的油缸。

为说明冲压杆和油缸的具体安装结构，本方案中，所述冲压组件还包括：

压板，与所述机架弹性连接；

升降板，位于所述压板上方，并与所述压板滑动连接；

所述冲压杆安装在所述升降板上；

所述压板下端设有套接所述冲压杆的限位块，用于含油轴承定位。

含油轴承冲压时，油缸带动升降板和压板一起下降，限位块先将含油轴承定位，随后冲压杆压入含油轴承内孔，使含油轴承内孔成型。

由于冲压杆冲压完成后，与含油轴承贴合连接，复位时会带动含油轴承上升，从而影响下一次冲压工序，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，所述压板下端设有安装座，所述安装座下端螺纹连接所述限位块；所述限位块下端设有安装孔，并构成凹台，用于限位并套接含油轴承。凹台不仅用于含油轴承安装限位，还用于冲压杆复位时，对含油轴承进行阻挡，便于冲压杆脱离含油轴承，使含油轴承掉落至冲压工位。

为说明冲压杆的具体安装结构，本方案中，所述升降板螺纹连接有螺套，并通过第一锁紧螺母锁紧；所述冲压杆上端设有螺杆，用于螺纹连接所述螺套内螺纹，并通过第二锁紧螺母锁紧。如此设置，不仅便于冲压杆拆装，也便于调节冲压杆的安装高度。

由于冲压杆下压时，容易晃动，影响冲压杆冲压准确度，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，所述限位块还设有连通所述安装孔的限位孔，用于所述冲压杆运动导向。

为说明压板弹性连接与升降板滑动连接的具体结构，本方案中，所述机架上设有两个直线轴承，所述压板下端设有插接所述直线轴承的导管；所述压板与所述机架之间设有套接所述导管的第一弹簧；所述压板还安装有对应所述导管的导向套，所述升降板下端设有插接所述导向套的导杆。

为说明推送组件的具体结构，本方案中，所述推送组件包括推杆和铰接杆，所述铰接杆呈L形，其中部与所述机架铰接，其纵向部驱动所述推杆，其横向部通过安装在所述升降板上的驱动杆驱动；

所述推杆尾部通过第二弹簧与所述机架连接；

所述料道呈倾斜布置，其低端位于所述推杆头部位置。

驱动杆跟随升降板下降时，其下端带动铰接杆横向部下降，铰接杆纵向部上升，纵向部与铰接处的横向距离增大，从而推动推杆运动，第二弹簧用于推杆与铰接杆复位。

由于推杆运动时不仅会向两侧倾斜，头部还容易翘起，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，所述机架上设有并列布置的第一挡板和第二挡板，还设有连接所述第一挡板上端与所述第二挡板上端的第三挡板，所述推杆夹设于所述第一挡板与所述第二挡板之间；

所述第一挡板与所述第二挡板前端呈错开布置，所述料道安装在错开处。料道安装在错开处，使料道出口处的含油轴承受到第二挡板阻挡，避免脱离推杆运动路径。

为说明输送组件的具体结构，本方案中，所述输送组件包括推块，以及驱动所述推块的气缸，所述推块呈L形，其横向部与所述气缸活塞杆连接，所述推块横向部内侧设有与含油轴承等径的劣弧面。含油轴承在推送组件的作用下推送至推块纵向部位置，并且位于劣弧面的正前方，推块在气缸作用下移动时，含油轴承进入劣弧面，从而准确进入冲压工位；而且即使含油轴承没有正对劣弧面，存有误差，在推块移动过程中，也会受到劣弧面导向，并进入劣弧面，因此降低了推送组件的安装精度，提高了推送组件的安装速度。

进一步地，所述冲压工位设有冲压孔，所述冲压孔直径大于所述冲压杆下端直径，小于含油轴承外径；所述机架位于所述冲压孔后端的部分呈倾斜布置。如此设置，输送组件将冲压工位上的含油轴承推出冲压工位至斜面，两个含油轴承之间的间隙上端呈扩口状，从而便于冲压组件从两个含油轴承之间插入，不仅便于冲压工位上的含油轴承内孔冲压，还将斜面上的含油轴承推送更远。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本发明另一个视角的结构示意图；

图4是图3中C处的放大图；

图5是本发明第三个视角的结构示意图；

图6是本发明的俯视图；

图7是图6中D-D的剖视图；

图8是图7中B处的放大图；

图9是本发明的左视图；

图10是基板的结构示意图；

图11是基板的主视图；

图12是限位块以及其下方含油轴承的位置示意图；

图中： 1、机架；2、料道；3、冲压杆；4、油缸；5、压板；6、升降板；7、限位块；8、安装座；9、螺套；10、第一锁紧螺母；11、第二锁紧螺母；12、直线轴承；13、导管；14、导向套；15、导杆；16、第一弹簧；17、铰接杆；18、第二弹簧；19、第一挡板；20、第二挡板；21、推块；22、气缸；23、冲压孔；24、推杆；25、第三挡板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1、图3和图5所示，本发明提供一种含油轴承内孔成型装置，包括机架1，机架1上方依次设有压板5和升降板6。如图7所示，机架1顶板设有两个对称布置的直线轴承12，压板5下端设有插接直线轴承12的导管13。压板5与机架1之间设有套接导管13的第一弹簧16，用于压板5复位。压板5还安装有对应导管13的导向套14，导向套14为铜套，铜套的内径小于导管13的内径。升降板6下端设有插接铜套的导杆15。

如图8所示，升降板6上螺纹连接有螺套9，并通过第一锁紧螺母10锁紧。螺套9内插接有冲压杆3。冲压杆3上端设有螺杆，用于螺纹连接螺套9内螺纹，并通过第二锁紧螺母11锁紧。如此设置，不仅便于冲压杆3拆装，也便于调节冲压杆3的安装高度。

压板5下端设有安装座8，安装座8下端螺纹连接限位块7。限位块7设有依次连接的限位孔和安装孔。限位孔套接冲压杆3下端，用于冲压杆3运动导向。安装孔直径大于限位孔直径，由此构成凹台，用于限位并套接含油轴承。凹台不仅用于含油轴承安装限位，还用于冲压杆3复位时，对含油轴承进行阻挡，便于冲压杆3脱离含油轴承，使含油轴承掉落至冲压工位。

机架1上还安装有呈倒U字形的安装架，其顶部安装有油缸4。升降板6上端连接有两块对称布置的竖板，竖板上端通过顶部板连接，油缸4活塞杆与顶部板连接。

如图2和图4所示，机架1顶板上还铺设有基板，基板位于安装架的前侧设有基座，基座上安装有铰接杆17。铰接杆17呈L形，其中部与机架1上端铰接，其纵向部前端设有推杆24，铰接轴外侧的部分设为横向部，通过安装在升降板6上的驱动杆驱动。铰接轴内侧的部分设为纵向部，纵向部上螺纹连接有水平布置的水平杆，推杆24尾部设有竖直布置的竖向杆，水平杆与竖向杆连接。驱动杆跟随升降板6下降时，其下端带动铰接杆17横向部下降，铰接杆17纵向部上升，纵向部与铰接处的横向距离增大，从而推动推杆24运动。推杆24尾部通过第二弹簧18与机架1连接，第二弹簧18用于推杆24与铰接杆17复位。

升降板6上安装有水平布置的连板，连板端部与竖直布置的驱动杆螺纹连接，并通过螺母锁紧，用于调节驱动杆的高度。驱动杆下端与铰接杆17横向部连接。

基板上还焊接有夹设推杆24的第一挡板19和第二挡板20，第一挡板19与第二挡板20尾部齐平，头部由于第一挡板19比第二挡板20短，从而形成错开布置。第一挡板19位于外侧。第一挡板19上端与第二挡板20上端连接有第三挡板25，三块挡板用于推杆24运动导向，避免推杆24向两侧和上方偏移。

基板上还安装有料道2，如图9所示，料道2呈倾斜布置，其截面呈U形，用于输送含油轴承。料道2低端安装在第一挡板19与第二挡板20的错开位置，使料道2出口处的含油轴承受到第二挡板20阻挡，避免脱离推杆24运动路径。

基板上还设有竖直布置的气缸安装板，气缸安装板上安装有气缸22，气缸22活塞杆上安装有气缸连接板。气缸连接板上还安装有对称布置的导柱，导柱与气缸安装板滑动连接，用于气缸连接板运动导向。气缸连接板前端连接有推块21，如图6所示，推块21呈L形，其横向部与气缸连接板连接，推块21横向部内侧设有与含油轴承等径的劣弧面。含油轴承在推杆24的作用下推送至推块21纵向部位置，并且位于劣弧面的正前方，推块21在气缸22作用下移动时，含油轴承进入劣弧面，从而准确进入冲压工位。而且即使含油轴承没有正对劣弧面，存有误差，在推块21移动过程中，也会受到劣弧面导向，并进入劣弧面，因此降低了推杆及其驱动组件的安装精度，提高了安装速度。

如图10-12所示，基板上还设有冲压孔23，冲压孔23位于冲压杆3正下方，其直径大于冲压杆3下端直径，小于含油轴承外径。机架1位于冲压孔23后端的部分呈倾斜布置。如此设置，输送组件将冲压工位上的含油轴承推出冲压工位至斜面，两个含油轴承之间的间隙上端呈扩口状，从而便于冲压组件从两个含油轴承之间插入，不仅便于冲压工位上的含油轴承内孔冲压，还将斜面上的含油轴承推送更远。

送料机将含油轴承输送至料道2，含油轴承在料道2内依次整齐排列，料道2出口的含油轴承受到第二挡板20的阻挡，刚好位于推杆24的正前方。启动油缸4，升降板6下压，驱动杆跟随升降板6下移，驱使推杆24将料道2出口的含油轴承推动至推块21位置，最后启动气缸22，将推块21处的含油轴承推送至冲压工位，当冲压工位上存在含油轴承时，推块21还将冲压完成的含油轴承推出冲压工位。升降板6下压时，压板也跟随下压，限位块7限位并套接冲压工位上的含油轴承。升降板6继续下压，冲压杆3压入含油轴承内孔直至冲压孔23内，从而使含油轴承内孔成型。气缸22在油缸4复位后启动。如此循环，实现自动上料、自动进行内孔冲压，并自动将冲压完成的含油轴承推出收集，不仅取代了人工，降低了人工成本，而且提高了工作效率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (11)

1.一种含油轴承内孔成型装置，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上设有：

料道（2），用于输送含油轴承；

推送组件，用于依次将所述料道（2）出口的含油轴承推出；

输送组件，用于将所述推送组件推出的含油轴承输送至冲压工位，并将所述冲压工位上的含油轴承推出冲压工位；

冲压组件，对所述冲压工位上的含油轴承内孔冲压成型。

2.根据权利要求1所述的一种含油轴承内孔成型装置，其特征在于：所述冲压组件包括冲压杆（3）以及驱动所述冲压杆（3）升降的油缸（4）。

3.根据权利要求2所述的一种含油轴承内孔成型装置，其特征在于：所述冲压组件还包括：

压板（5），与所述机架（1）弹性连接；

升降板（6），位于所述压板（5）上方，并与所述压板（5）滑动连接；

所述冲压杆（3）安装在所述升降板（6）上；

所述压板（5）下端设有套接所述冲压杆（3）的限位块（7），用于含油轴承定位。

4.根据权利要求3所述的一种含油轴承内孔成型装置，其特征在于：所述压板（5）下端设有安装座（8），所述安装座（8）下端螺纹连接所述限位块（7）；所述限位块（7）下端设有安装孔，并构成凹台，用于限位并套接含油轴承。

5.根据权利要求4所述的一种含油轴承内孔成型装置，其特征在于：所述升降板（6）螺纹连接有螺套（9），并通过第一锁紧螺母（10）锁紧；所述冲压杆（3）上端设有螺杆，用于螺纹连接所述螺套（9）内螺纹，并通过第二锁紧螺母（11）锁紧。

6.根据权利要求4所述的一种含油轴承内孔成型装置，其特征在于：所述限位块（7）还设有连通所述安装孔的限位孔，用于所述冲压杆（3）运动导向。

7.根据权利要求3所述的一种含油轴承内孔成型装置，其特征在于：所述机架（1）上设有两个直线轴承（12），所述压板（5）下端设有插接所述直线轴承（12）的导管（13）；所述压板（5）与所述机架（1）之间设有套接所述导管（13）的第一弹簧（16）；所述压板（5）还安装有对应所述导管（13）的导向套（14），所述升降板（6）下端设有插接所述导向套（14）的导杆（15）。

8.根据权利要求3所述的一种含油轴承内孔成型装置，其特征在于：所述推送组件包括推杆（24）和铰接杆（17），所述铰接杆（17）呈L形，其中部与所述机架（1）铰接，其纵向部驱动所述推杆（24），其横向部通过安装在所述升降板（6）上的驱动杆驱动；

所述推杆（24）尾部通过第二弹簧（18）与所述机架（1）连接；

所述料道（2）呈倾斜布置，其低端位于所述推杆（24）头部位置。

9.根据权利要求8所述的一种含油轴承内孔成型装置，其特征在于：所述机架（1）上设有并列布置的第一挡板（19）和第二挡板（20），还设有连接所述第一挡板（19）上端与所述第二挡板（20）上端的第三挡板（25），所述推杆（24）夹设于所述第一挡板（19）与所述第二挡板（20）之间；

所述第一挡板（19）与所述第二挡板（20）前端呈错开布置，所述料道（2）安装在错开处。

10.根据权利要求1所述的一种含油轴承内孔成型装置，其特征在于：所述输送组件包括推块（21），以及驱动所述推块（21）的气缸（22），所述推块（21）呈L形，其横向部与所述气缸（22）活塞杆连接，所述推块（21）横向部内侧设有与含油轴承等径的劣弧面。

11.根据权利要求2所述的一种含油轴承内孔成型装置，其特征在于：所述冲压工位设有冲压孔（23），所述冲压孔（23）直径大于所述冲压杆（3）下端直径，小于含油轴承外径；所述机架（1）位于所述冲压孔（23）后端的部分呈倾斜布置。

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