CN113926942B - 多工位五金配件冲压成型线和锅耳自动化冲压线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及五金配件生产装置领域，本发明提供一种多工位五金配件冲压成型线，包括机台、柔性多工位移载机构、冲压设备和治具；柔性多工位移载机构具有第一输送装置、第二输送装置、柔性环式输送装置、治具托架和安装在工位的二次定位装置；柔性环式输送装置设在第一输送装置和第二输送装置的输送轮上；治具托架安装在柔性环式输送装置上，治具托架侧部设有二次定位结构；冲压设备具有冲压装置和冲压下模；治具安装在治具托架上，治具被弹性装置举升至预设高度；本发明提供应用上述多工位五金配件冲压成型线的锅耳自动化冲压线。本发明的多工位五金配件冲压成型线，能精准完成五金配件定点移载；本发明的锅耳自动化冲压线，能自动完成锅耳成型。

Description

多工位五金配件冲压成型线和锅耳自动化冲压线

技术领域

本发明涉及五金配件生产装置领域，尤其是指一种多工位五金配件冲压成型线和锅耳自动化冲压线。

背景技术

冲压是五金配件加工常用的加工方法，一些配件的设计要求通过需要分多道冲压工序才可以获得最终的成品。在多工序冲压生产中，由于冲压设备占用机台上方空间，不能采用连杆式机械手实现工件在不同工位的转移，如果需要自动化通常是在每个工位之间配置旋转机械手，这种实现方案成本高，协同效率低；另外，在一些尺寸较小的工件（如U型的金属锅耳）需要连同治具一起转移，旋转机械手的无法确保治具和工件的定位精度，上述因素导致使用冲压成型线生产尺寸较小的工件，难以实现自动化，同时确保生产效率和经济性。

另外，通常涉及到多工位加工生产线或设备，现有的多工位生产线或设备需要用多移载机构实现工件在不同工位的转移，常用的是连杆式机械手，但是采用连杆式机械手会占用机台上方的空间，导致加工设备如冲压设备、抛光设备等需要设计退避机构，占用空间大，影响设备的成本，如果采用多个旋转式机械手转移工件，成本高，多个工位协同效率低。

发明内容

本发明的目的在于解决五金配件在多工序冲压过程难以实现自动化，同时确保生产效率和经济性的问题，提供一种利用整合在机台内的柔性环式输送装置治具实现工件在不同工位的转移，不占用机台上方的空间，为冲压设备提供整合的空间，利用二次定位装置实现治具和工件的精确定位，经济性好，协同效率高。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

多工位五金配件冲压成型线，包括机台、柔性多工位移载机构、冲压设备和治具；机台设置有若干工位区域；柔性多工位移载机构具有至少一个第一输送装置、至少一个第二输送装置、柔性环式输送装置、若干治具托架和若干安装在各个工位的二次定位装置，第一输送装置和第二输送装置均包括输送轮，并且至少第一输送装置包括驱动输送轮旋转的驱动装置；柔性环式输送装置绕设在第一输送装置和第二输送装置的输送轮上，其上侧区段经过机台上侧，下侧区段位于机台内；若干治具托架间隔地安装在柔性环式输送装置上，每个治具托架的至少一个侧部设置有二次定位结构；所述驱动装置驱动所述柔性环式输送装置循环间歇移动，在二次定位结构对应二次定位装置时实现治具托架的二次定位；冲压设备具有若干设置在工位区域上方的冲压装置，所述冲压装置安装有冲压上模和冲压下模；冲压下模对应冲压上模的下方安装在机台上侧并位于柔性环式输送装置的侧部；治具安装在治具托架的上部，所述治具被一弹性装置举升至预设高度，使其在柔性环式输送装置移动时工件脱离冲压下模。

与现有技术相比，本发明的一种多工位五金配件冲压成型线，主要包括柔性多工位移载机构和用于加工工件的冲压设备，其中柔性多工位移载机构的第一输送装置、第二输送装置、柔性环式输送装置和托举机构组成连接若干工位的输送部件，并在柔性环式输送装置上设置用于放置工件的治具托架，利用整合在机台内的柔性环式输送装置转移装载有工件的治具实现工件在不同工位之间转移，不占用机台上方的空间，经济性好，协同效率高；另外，柔性环式输送装置实现治具的初次定位，再结合各个工位上的二次定位装置与治具托架的二次定位结构对接实现治具托架的二次定位，从而确保了工件的加工精度和提高了工件的加工速度，降低人工成本以及出现生产事故的机率，提高加工设备的稳定性和安全性。

优选的，所述治具托架包括与柔性环式输送装置固定连接的托架连接座，以及可沿柔性环式输送装置长度方向移动地安装在托架连接座上的用于安装治具的治具连接架，所述二次定位结构设置在治具连接架上；所述治具连接架上方安装有可上下活动的托座构件，所述治具安装在托座构件上，所述弹性装置作用在托座构件和治具连接架之间，使托座构件可弹性举升至预设高度复位。

所述治具托架由托架连接座和治具连接架组成，从而简化治具托架的生产和组装难度。

优选的，所述托座构件或治具上设置有托座定位孔，所述冲压装置设置有定位柱，冲压上模和冲压下模合模时定位柱插入对应的托座定位孔内。

上述设置方式能冲压上模和冲压下模合模时，所述治具托架与冲压装置的位置相对固定，从而确保工件的定位精度，提高加工效果。

优选的，还包括托举机构，包括托举柔性环式输送装置位于输送轮上侧区段的托举平面。

上述设置方式能避免柔性环式输送装置处于悬空状态，从而确保柔性环式输送装置工作时输送治具托架的稳定性。

优选的，柔性环式输送装置包括两个相隔布置的输送链或输送带，治具托架的两侧分别与输送链或输送带连接；所述托举平面包括承托两条输送链或输送带的第一托举平面。

优选的，所述托举平面还包括位于两个第一托举平面之间的第二托举平面，所述治具托架沿移动方向的两侧均设置有与第二托举平面配合的用于保持治具托架水平的第一导轮。

上述设置方式中，使用第一导轮和第二托举平面配合为治具托架提供支撑，避免由于柔性环式输送装置处于悬空状态而导致治具托架上下跳动引发治具发生偏移。

优选的，托架连接座位于输送链或输送带的两侧均间隔设置有两个以上的第二导轮；在位于输送轮上侧设置有两条下导轨，托架连接座随输送链或输送带移动到输送轮下侧时，第二导轮卡在两条下导轨上。

托架连接座有重量，以及装配有治具和工件时重量会增加，托架连接座转移到柔性环式输送装置下方时由于重力作用会使其受力变形，增加第二导轮和两条下导轨，并在托架连接座随输送链或输送带移动到输送轮下侧时使下导轨承托第二导轮，可以确保柔性环式输送装置不变形，防止工件或治具干涉到设备，延长使用寿命。

本发明的另一目的在于提供一种应用上述多工位五金配件冲压成型线的锅耳自动化冲压线，用于冲压锅耳的两个连接部，其包括多工位五金配件冲压成型线，所述每个工位相对地安装有一组冲压下模，所述治具上设置有装配锅耳主体的工件槽，锅耳的两个连接部延伸出治具的两侧；柔性环式输送装置移动时锅耳被弹性装置举升高于冲压下模，治具到达对应工位后，二次定位结构对接二次定位装置时实现治具托架的二次定位，冲压装置驱动冲压上模向下移动与冲压下模合模，对位于冲压下模上的锅耳两个连接部进行冲压。

与现有技术相比，本发明的一种锅耳自动化冲压线，能重复利用治具，从而缩小设备的体积和减少运输成本的投入，另一方面，控制柔性环式输送装置的输送速度的同时使用二次定位装置对治具进行定位，使治具准确定位至工位的对应位置上，确保了五金配件的加工精度和提高了五金配件的生产速度，提高生产效率，减少人力的介入，实现全自动完成锅耳的成型。

本发明的所述锅耳自动化冲压线所述工位区域包含以下两种设置方式：

所述工位区域第一种设置方式：所述工位区域包括至少以下工位：偏位冲压工位、冲孔工位、切边工位和压弧工位；偏位冲压工位用于冲压锅耳两端的扁平结构；冲孔工位用于冲压锅耳两端的扁平结构上的连接孔；切边工位用于对锅耳两端进行切边整形；压弧工位用于对锅耳两端的扁平结构压出与锅具适配的弧形。

所述工位区域第一种设置方式：所述工位区域包括至少以下工位：偏位冲压工位、冲孔工位、切边工位、打标工位和压弧工位； 偏位冲压工位用于冲压锅耳两端的扁平结构；冲孔工位用于冲压锅耳两端的扁平结构上的连接孔；切边工位用于对锅耳两端进行切边整形；打标工位用于对锅耳两端冲压出标识；压弧工位用于对锅耳两端的扁平结构压出与锅具适配的弧形；上述五个工位布局为：偏位冲压工位、冲孔工位和切边工位采用同一冲压装置，打标工位和压弧工位采用独立的冲压装置，所述打标工位和压弧工位的间距为偏位冲压工位、冲孔工位和切边工位三者之间的间距两倍；通过使上述五个工位采用上述设置方式，利用轮空的方法使间隔设置的任一治具能以更短的移动距离依次进入五个工位（四个治具进入相对间隔设置的四个工位，其中一个工位轮空）。

优选的，所述柔性环式输送装置尾端安装有下料顶出机构，用于将从压弧工位的锅耳顶出下料；上述设置方式能使完成加工的工件自动堆放至指定位置上，减轻生产人员的工作负担。

附图说明

图1是多工位五金配件冲压成型线的示意图；

图2是多工位五金配件冲压成型线的剖视图；

图3是柔性多工位移载机构的示意图；

图4是装配有治具的治具托架的示意图；

图5是装配有治具的治具托架的另一种设置方式的示意图；

图6是二次定位装置的示意图；

图7是二次定位装置的剖视图；

图8是二次定位装置的工作状态图；

图9是冲压设备和二次定位装置的组装示意图；

图10是锅耳半成品的示意图；

图11是锅耳成品的示意图；

图12是实施例二的示意图；

图13是实施例三的示意图。

标号说明：

1机台，10托举机构，100第一托举平面，11第二托举平面，12第一输送装置，120驱动装置，13第二输送装置，14输送轮，15输送链，16柔性多工位移载机构，2柔性环式输送装置，20治具，200治具托架，201托架连接座，202工件槽，203托座定位孔，204弹性装置，205安装孔，21治具连接架，210导轨装置，211托座构件，22第一导轮，23第一定位件，24第二导轮，3二次定位装置，30治具衔接座，31上导轨，32导引件，33导向斜面，34第二定位件，4齿轮，41齿条，42连接块，43滑轮，44伸缩件，5冲压设备，51冲压上模，52冲压下模，53导向件，6冲压装置，7锅耳，71连接部，81偏位冲压工位，82冲孔工位，83切边工位，84打标工位，85压弧工位。

具体实施方式

以下结合附图说明本发明的实施方式：

实施例一

参见图1至图3，本实施例提供一种多工位五金配件冲压成型线，包括机台1、柔性多工位移载机构16、冲压设备5和治具20；机台1设置有若干工位区域；柔性多工位移载机构16具有第一输送装置12、第二输送装置13、柔性环式输送装置2、若干治具托架200和若干安装在各个工位的二次定位装置3，第一输送装置12和第二输送装置13均包括输送轮14，并且第一输送装置12包括驱动输送轮14旋转的驱动装置120；柔性环式输送装置2绕设在第一输送装置12和第二输送装置13的输送轮14上，其上侧区段经过机台1上侧，下侧区段位于机台1内；若干治具托架200间隔地安装在柔性环式输送装置2上，每个治具托架200的两侧部设置有二次定位结构；所述驱动装置120驱动所述柔性环式输送装置2循环间歇移动，在二次定位结构对应二次定位装置3时实现治具托架200的二次定位；冲压设备5具有若干设置在工位区域上方的冲压装置6和冲压下模52，所述冲压装置6安装有冲压上模51；冲压下模52对应冲压上模51的下方安装在机台1上侧并位于柔性环式输送装置2的侧部；治具20安装在治具托架200的上部，所述治具20被一弹性装置204举升至预设高度，使其在柔性环式输送装置2移动时工件脱离冲压下模52。

参见图3至图4，所述治具托架200包括与柔性环式输送装置2固定连接的托架连接座201，以及可沿柔性环式输送装置2长度方向移动地安装在托架连接座201上的用于安装治具20的治具连接架21，所述二次定位结构设置在治具连接架21上；所述治具连接架21上方安装有可上下活动的托座构件211，所述治具20安装在托座构件211上，所述弹性装置204作用在托座构件211和治具连接架21之间，使托座构件211可弹性举升至预设高度复位；治具连接架21通过导轨装置210安装在托架连接座201上，从而便于根据生产需要调整治具连接架21和托架连接座201的相对位置。

所述治具托架200由托架连接座201和治具连接架21组成，从而简化治具托架200的生产和组装难度。

参见图1和图4，所述治具20上设置有托座定位孔203，所述冲压装置6设置有定位柱（图中未示出），冲压上模51和冲压下模52合模时定位柱插入对应的托座定位孔203内。作为一种简单的替代方案，所述托座定位孔也可设置在托座构件上，本实施例的附图虽未示出本替代方案的附图，但本替代方案也属于本专利的保护范围内。

上述设置方式能冲压上模51和冲压下模52合模时，所述治具托架200与冲压装置6的位置相对固定，从而确保工件的定位精度，提高加工效果。

参见图5，本实施例提供另一种装配有治具20的治具托架200的设置方式，所述治具20上设有安装孔205，螺丝（图中未示出）插入所述安装孔205并连接弹性装置204，使所述治具20相对弹性装置204固定连接，所述安装孔205呈沿着柔性环式输送装置方向的长条形或椭圆形或跑道形，通过调整螺丝插入安装孔205的位置，可调整所述治具20相对所述弹性装置204的位置；所述弹性装置204上端设有托座定位孔203，所述治具20的形状避空所述托座定位孔203，所述冲压装置6设置有定位柱（图中未示出），冲压上模51和冲压下模52合模时定位柱插入对应的托座定位孔203内。

参见图3，还包括托举机构10，包括托举柔性环式输送装置2位于输送轮14上侧区段的托举平面。

上述设置方式能避免柔性环式输送装置2处于悬空状态，从而确保柔性环式输送装置2工作时输送治具托架200的稳定性。

参见图3至图4，柔性环式输送装置2包括两个相隔布置的输送链或输送带，治具托架200的两侧分别与输送链或输送带连接；所述托举平面包括承托两条输送链或输送带的第一托举平面100；本实施例中，所述柔性环式输送装置2包括两条相隔布置的输送链15，所述输送轮14为齿轮。

参见图3至图4，所述托举平面还包括位于两个第一托举平面100之间的第二托举平面11，所述治具托架200沿移动方向的两侧均设置有与第二托举平面11配合的用于保持治具托架200水平的第一导轮22。

上述设置方式中，使用第一导轮22和第二托举平面11配合为治具托架200提供支撑，避免由于柔性环式输送装置2处于悬空状态而导致治具托架200上下跳动引发治具20发生偏移。

参见图4，托架连接座201位于输送链或输送带的两侧均间隔设置有两个以上的第二导轮24；在位于输送轮14上侧设置有两条下导轨（图中未示出），托架连接座201随输送链或输送带移动到输送轮14下侧时，第二导轮24卡在两条下导轨上。

托架连接座201有重量，以及装配有治具20和工件时重量会增加，托架连接座201转移到柔性环式输送装置2下方时由于重力作用会使其受力变形，增加第二导轮24和两条下导轨，并在托架连接座201随输送链或输送带移动到输送轮14下侧时使下导轨承托第二导轮24，可以确保柔性环式输送装置2不变形，防止工件或治具20干涉到设备，延长使用寿命。

参见图4至图7，还包括设置在工位处两侧的治具衔接座30，所述治具衔接座30设置有与第二导轮24上侧配合的上导轨31，上导轨31和第二导轮24配合确保托架连接座201的水平度。

所述第二导轮24和上导轨31配合限制治具托架200位于工位内时在竖直方向上的活动范围，从而确保治具托架200处于工位的预设位置上，避免治具托架200因为上下移动而无法对其两侧进行精准定位。

上导轨31限制第二导轮24向上活动的范围，配合第二托举平面11限制第一导轮22向下活动的范围，实现对治具连接架21整体在竖直方向上的活动范围。

参见图4至图8，所述二次定位结构包括具有导引面的第一定位件23；所述二次定位装置3包括两个与第一定位件23形状适配的第二定位件34，以及驱动两个第二定位件34相对移动的定位驱动机构；驱动装置120驱动所述柔性环式输送装置2移动，使对应的治具托架200到达相应的工位位置，定位驱动机构驱动两个第二定位件34相对接两个第一定位件23实现治具托架200的二次定位。

上述设置方式中，利用两个第二定位件34分别对应锁定治具连接架21侧部的第一定位件23，从而限制所述治具托架200向左右两侧的移动范围，设计巧妙，简单有效，可靠性强。

参见图6至图8，所述二次定位装置3上设有限制所述治具20两侧活动范围的导引件32；所述导引件32设有两个，其相对设置在两治具衔接座30上端，所述导引件32具有向工位中部倾斜的导向斜面33，所述治具20侧部抵触并沿着导向斜面33的导向进入工位内。

通过对治具20两侧进行定位，从而确保治具20处于预定位置，以及确保治具20和治具连接架21处于同一竖直轴线上，避免治具20在竖直方向上向两侧倾斜而影响工件的加工精度，以及降低治具20和治具连接架21在工件加工过程中因为倾斜而损坏的机率。

参见图6，所述两个第二定位件34通过同步机构连接，所述定位驱动机构驱动同步机构使两个第二定位件34同步靠近或离开。

通过驱动两个第二定位件34同步远离和靠近对应的第一定位件23，确保两个第二定位件34同步锁定第一定位件23和同步解除锁定第一定位件23。

参见图6，具体的，所述定位驱动机构包括驱动电机（图中未示出）、齿轮4、齿条41、滑轨（图中未示出）、连接块42、滑轮43和伸缩件44；所述滑轨垂直柔性环式输送装置2设置在工位上，所述连接块42滑动设置在所述滑轨上，所述齿条41固定设置在所述连接块42下部，所述第二定位件34设置在所述连接块42内侧，所述驱动电机通过齿轮4驱动齿条41移动以使连接块42远离或靠近治具连接架21，所述滑轮43用于配合齿轮4固定齿条41；所述齿条41、连接块42和滑轮43对应设有两个；所述同步机构为所述齿轮4，齿轮4前后两侧分别抵触两齿条41，所述驱动电机通过齿轮4同时驱动两齿条41移动；所述伸缩件44用于微调所述第二定位件34的水平位置，所述伸缩件44为气缸，所述伸缩件44相对机台1固定连接，所述伸缩件44的伸缩端伸长并推顶连接块42向工位中部靠近。

驱动电机驱动连接块42靠近治具连接架21，所述伸缩件44推顶连接块42，以使处于联动状态的两连接块42分别抵触对应的第一定位件23。

参见图1至图2，所述驱动装置120包括伺服电机。

所述驱动装置120对柔性环式输送装置2实行闭环控制，从而使治具托架200移动的位置更精准。

参见图9，冲压上模51和冲压下模52之间设有导向件53，所述冲压上模51可相对所述导向件53上下运动，从而提高冲压上模51和冲压下模52的合模精度，进而提高本发明的加工精度。

与现有技术相比，本发明的一种多工位五金配件冲压成型线，主要包括柔性多工位移载机构16和用于加工工件的冲压设备5，其中柔性多工位移载机构16的第一输送装置12、第二输送装置13、柔性环式输送装置2和托举机构10组成连接若干工位的输送部件，并在柔性环式输送装置2上设置用于放置工件的治具托架200，利用整合在机台1内的柔性环式输送装置2转移装载有工件的治具20实现工件在不同工位之间转移，不占用机台1上方的空间，经济性好，协同效率高；另外，柔性环式输送装置2实现治具20的初次定位，再结合各个工位上的二次定位装置3与治具托架200的二次定位结构对接实现治具托架200的二次定位，从而确保了工件的加工精度和提高了工件的加工速度，降低人工成本以及出现生产事故的机率，提高加工设备的稳定性和安全性。

实施例二

参见图10至图12，本实施例提供一种应用实施例一多工位五金配件冲压成型线的锅耳自动化冲压线，用于冲压锅耳7的两个连接部71，其包括多工位五金配件冲压成型线，所述每个工位相对地安装有一组冲压下模52，所述治具20上设置有装配锅耳7主体的工件槽202，锅耳7的两个连接部71延伸出治具20的两侧；柔性环式输送装置2移动时锅耳7被弹性装置204举升高于冲压下模52，治具20到达对应工位后，二次定位结构对接二次定位装置3时实现治具托架200的二次定位，冲压装置6驱动冲压上模51向下移动与冲压下模52合模，对位于冲压下模52上的锅耳7两个连接部71进行冲压。

所述工位区域包括至少以下工位：偏位冲压工位81、冲孔工位82、切边工位83和压弧工位85；偏位冲压工位81用于冲压锅耳7两端的扁平结构；冲孔工位82用于冲压锅耳7两端的扁平结构上的连接孔；切边工位83用于对锅耳7两端进行切边整形；压弧工位85用于对锅耳7两端的扁平结构压出与锅具适配的弧形。

所述柔性环式输送装置2尾端安装有下料顶出机构，用于将从压弧工位85的锅耳7顶出下料；上述设置方式能使完成加工的工件自动堆放至指定位置上，减轻生产人员的工作负担。

与现有技术相比，本发明的一种锅耳自动化冲压线，能重复利用治具20，从而缩小设备的体积和减少运输成本的投入，另一方面，控制柔性环式输送装置2的输送速度的同时使用二次定位装置3对治具20进行定位，使治具20准确定位至工位的对应位置上，确保了五金配件的加工精度和提高了五金配件的生产速度，提高生产效率，减少人力的介入，实现全自动完成锅耳7的成型。

实施例三

参见图10、图11和图13，本实施例的锅耳自动化冲压线与实施例二的锅耳自动化冲压线的区别在于：所述工位区域的设置方式：

所述工位区域包括至少以下工位：偏位冲压工位81、冲孔工位82、切边工位83、打标工位84和压弧工位85； 偏位冲压工位81用于冲压锅耳7两端的扁平结构；冲孔工位82用于冲压锅耳7两端的扁平结构上的连接孔；切边工位83用于对锅耳7两端进行切边整形；打标工位84用于对锅耳7两端冲压出标识；压弧工位85用于对锅耳7两端的扁平结构压出与锅具适配的弧形；上述五个工位布局为：偏位冲压工位81、冲孔工位82和切边工位83采用同一冲压装置6，打标工位84和压弧工位85采用独立的冲压装置6，所述打标工位84和压弧工位85的间距为偏位冲压工位81、冲孔工位82和切边工位83三者之间的间距两倍；通过使上述五个工位采用上述设置方式，利用轮空的方法使间隔设置的任一治具20能以更短的移动距离依次进入五个工位（四个治具20进入相对间隔设置的四个工位，其中一个工位轮空）。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (7)

1.锅耳自动化冲压线，用于冲压锅耳的两个连接部，其特征在于，包括：多工位五金配件冲压成型线；

多工位五金配件冲压成型线，包括：

机台，设置有若干工位区域；

柔性多工位移载机构，具有：至少一个第一输送装置和至少一个第二输送装置，第一输送装置和第二输送装置均包括输送轮，并且至少第一输送装置包括驱动输送轮旋转的驱动装置；柔性环式输送装置，绕设在第一输送装置和第二输送装置的输送轮上，柔性环式输送装置上侧区段经过机台上侧，下侧区段位于机台内；若干治具托架，间隔地安装在柔性环式输送装置上，每个治具托架的至少一个侧部设置有二次定位结构；

若干安装在各个工位的二次定位装置，所述驱动装置驱动所述柔性环式输送装置循环间歇移动，在二次定位结构对应二次定位装置时实现治具托架的二次定位；

冲压设备，具有冲压下模和若干设置在工位区域上方的冲压装置：所述冲压装置安装有冲压上模；冲压下模对应冲压上模的下方安装在机台上侧并位于柔性环式输送装置的侧部；

治具，安装在治具托架的上部，所述治具被一弹性装置举升至预设高度，弹性装置举升使治具在柔性环式输送装置移动时工件脱离冲压下模；

所述治具托架包括与柔性环式输送装置固定连接的托架连接座，以及可沿柔性环式输送装置长度方向移动地安装在托架连接座上的用于安装治具的治具连接架，所述二次定位结构设置在治具连接架上；所述治具连接架上方安装有可上下活动的托座构件，所述治具安装在托座构件上，所述弹性装置作用在托座构件和治具连接架之间，使托座构件可弹性举升至预设高度复位；

所述每个工位相对地安装有一组冲压下模，所述治具上设置有装配锅耳主体的工件槽，锅耳的两个连接部延伸出治具的两侧；柔性环式输送装置移动时锅耳被弹性装置举升高于冲压下模，治具到达对应工位后，二次定位结构对接二次定位装置时实现治具托架的二次定位，冲压装置驱动冲压上模向下移动与冲压下模合模，对位于冲压下模上的锅耳两个连接部进行冲压；

所述工位区域至少包括以下工位：

偏位冲压工位，用于冲压锅耳两端的扁平结构；

冲孔工位，用于冲压锅耳两端的扁平结构上的连接孔；

切边工位，用于对锅耳两端进行切边整形；

压弧工位，用于对锅耳两端的扁平结构压出与锅具适配的弧形。

2.根据权利要求1所述的锅耳自动化冲压线，其特征在于，所述托座构件或治具上设置有托座定位孔，所述冲压装置设置有定位柱，冲压上模和冲压下模合模时定位柱插入对应的托座定位孔内。

3.根据权利要求1至2任一项所述的锅耳自动化冲压线，其特征在于，还包括托举机构，托举机构包括托举柔性环式输送装置位于输送轮上侧区段的托举平面。

4.根据权利要求3所述的锅耳自动化冲压线，其特征在于，柔性环式输送装置包括两个相隔布置的输送链或输送带，治具托架的两侧分别与输送链或输送带连接；所述托举平面包括承托两条输送链或输送带的第一托举平面。

5.根据权利要求4所述的锅耳自动化冲压线，其特征在于，所述托举平面还包括位于两个第一托举平面之间的第二托举平面，所述治具托架沿移动方向的两侧均设置有与第二托举平面配合的用于保持治具托架水平的第一导轮。

6.根据权利要求4所述的锅耳自动化冲压线，其特征在于，托架连接座位于输送链或输送带的两侧均间隔设置有两个以上的第二导轮；在位于输送轮下侧设置有两条下导轨，托架连接座随输送链或输送带移动到输送轮下侧时，第二导轮卡在两条下导轨上。

7.根据权利要求1所述的锅耳自动化冲压线，其特征在于，所述工位区域还包括以下工位：

打标工位，用于对锅耳两端冲压出标识；

所述柔性环式输送装置尾端安装有下料顶出机构，用于将从压弧工位的锅耳顶出下料；

上述五个工位布局为：偏位冲压工位、冲孔工位和切边工位采用同一冲压装置，打标工位和压弧工位采用独立的冲压装置，冲孔工位和切边工位之间的间距为所述打标工位和压弧工位之间的间距的两倍。

Images