CN109317596B - 一种大直径钢制铆钉的自动送钉机构 - Google Patents

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Abstract

一种大直径钢制铆钉的自动送钉机构包括上钉活动弹簧夹、上钉固定弹簧夹、机构安装导向座、导向机构弹簧夹、导向机构弹簧夹座、限位挡块，其中上钉活动弹簧夹、上钉固定弹簧夹构成弹簧夹，上钉活动弹簧夹、上钉固定弹簧夹通过拉伸弹簧连接，拉伸弹簧两端通过弹簧固定销分别固定在上钉活动弹簧夹与上钉固定弹簧夹上，铆钉安装在弹簧夹内，铆钉的伸出杆落到限位挡块上，对弹簧夹进行限位；机构安装导向座上有导向槽结构，上钉固定弹簧夹安装在机构安装导向座的导向槽结构上，沿导向槽运动。

Description

一种大直径钢制铆钉的自动送钉机构
技术领域
本发明属于铆钉领域，具体涉及一种大直径钢制铆钉的自动送钉机构。
背景技术
芯轴组件主要由舵芯和舵轴两部分铆接而成，装配过程包括钻孔、铰孔、划窝、穿钉、铆接、铣切等工序，铆接使用的是大直径的不锈钢铆钉，铆钉与钉孔的配合公差为目前车间采用手工方式安装铆钉，部分铆钉采用敲击的方式插入，劳动强度大，效率低、易损害产品。随着质量要求的提高及型号的批产，该装配方式已不能满足生产的需要。
公开号为CN103706752A的中国专利文献公开了一种配合多功能自动钻铆末端执行器使用的自动选钉与送钉系统，包括固定料站支架、振动盘上料架、固定料站料仓、移动料站料仓、自动选钉模块、自动铆接机器人承载模块、自动钻铆末端执行器、自动铆接机器人单元承载地轨、放料气缸与自动铆接机器人单元承载滑板。该技术方案送钉过程复杂，送钉结构庞大，不利于提高生产效率，且不适用于大直径钢制铆钉。
公开号为CN103707030A的中国专利文献公开了震动送销机构，主要由底板、震销机构和送销机构组成，送销机构主要由送销气缸和滑动模块组成，震动气缸固定在底板上，震动气缸的气缸活塞与销仓下面的震动平台连接，滑动模块置于上平板和下平板之间，上平板和下平板通过立柱固定在底板上，送销气缸固定在下底板上，上平板和下平板分别设置上平板调节手柄和下平板调节手柄以调节上、下平板之间的高度。该机构能自动检测圆柱销的位置，实现不同长度销的快速换产，但是仍需额外的送销装置将从震动送销机构出料口的销钉抓取到指定加工孔的位置，不适用于批产操作。
因此，需要结合现有芯轴组件的装配工艺，研制一种多铆钉的自动送钉机构。
发明内容
本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种可用于数控机床上的自动送铆钉机构，该机构可以自动输送铆钉，通过数控机床的运动机构实现工件上不同铆钉孔的定位，通过气动、液压杆或机械方式推送铆钉至指定位置，提高装配效率。
本发明的技术方案如下：一种大直径钢制铆钉的自动送钉机构包括上钉活动弹簧夹、上钉固定弹簧夹、机构安装导向座、导向机构弹簧夹、导向机构弹簧夹座、限位挡块，其中上钉活动弹簧夹、上钉固定弹簧夹构成弹簧夹，上钉活动弹簧夹、上钉固定弹簧夹通过拉伸弹簧连接，拉伸弹簧两端通过弹簧固定销分别固定在上钉活动弹簧夹与上钉固定弹簧夹上，铆钉安装在弹簧夹内，铆钉的伸出杆落到限位挡块上，对弹簧夹进行限位；
机构安装导向座上有导向槽结构，上钉固定弹簧夹安装在机构安装导向座的导向槽结构上，沿导向槽运动；
导向机构弹簧夹座连接至机构安装导向座的下部；弹簧夹导向柱安装在导向机构弹簧夹座上，对称布置于弹簧调整堵头的两侧，且贯穿导向机构弹簧夹，导向机构弹簧夹由上下相对两个方形盒体结构组成，且上下相对的两个方形盒共同围成一个用于铆钉通过的导向孔，在导向机构弹簧夹座的上下端分别安装有弹簧调整堵头，在弹簧调整堵头与导向机构弹簧夹的上下方形盒体结构之间安装压缩弹簧。
所述机构安装导向座与数控设备连接。
所述机构安装导向座通过螺栓和销钉与数控设备连接。
导向机构弹簧夹座通过螺钉连接至机构安装导向座的下部。
在导向机构弹簧夹座上还安装有限位挡块，限位挡块抵在弹簧夹中的铆钉的伸出杆上。
铆钉在竖直方向安装多个。
导向弹簧夹定位销从水平方向贯穿导向机构弹簧夹座。
导向弹簧夹定位销深入导向机构弹簧夹中。
导向弹簧夹定位销与导向孔的轴线垂直相交，用于保证导向机构弹簧夹座和导向机构弹簧夹对中的位置关系。
本发明的显著效果在于：该发明将多个钢制铆钉装入弹簧夹内，然后将弹簧夹插入预装在数控设备上的机构安装导向座4的导向槽内，通过限位挡块13限位，调整导向孔14的位置，使其对准工件的铆钉孔，驱动送钉机构，将铆钉沿导向机构弹簧夹推送进铆钉孔内，送钉机构退回初始位置，弹簧夹在重力作用下下落至第二根铆钉落在限位挡块上，调整导向孔14位置，重复以上步骤实现连续送钉。整个过程操作简单、送钉稳定，且送钉装置成本低，适用于数量不多的大直径钢制铆钉的自动化送钉操作。
附图说明
图1为本发明所述的大直径钢制铆钉的自动送钉机构示意图
图2为本发明所述的大直径钢制铆钉的自动送钉机构导向机构弹簧夹示意图
图3为本发明所述的大直径钢制铆钉的自动送钉机构上钉活动弹簧夹示意图
图4为本发明所述的大直径钢制铆钉的自动送钉机构弹簧固定销示意图
图中：1－上钉活动弹簧夹；2－上钉固定弹簧夹；3－铆钉；4－机构安装导向座；5－弹簧固定销；6－拉伸弹簧；7－弹簧调整堵头；8－导向机构弹簧夹；9－导向弹簧夹定位销；10—压缩弹簧；11—弹簧夹导向柱；12—导向机构弹簧夹座；13—限位挡块
具体实施方式
一种大直径钢制铆钉的自动送钉机构，包括上钉活动弹簧夹1、上钉固定弹簧夹2、机构安装导向座4、导向机构弹簧夹8、导向机构弹簧夹座12、限位挡块13，其中上钉活动弹簧夹1、上钉固定弹簧夹2构成弹簧夹，上钉活动弹簧夹1、上钉固定弹簧夹2通过拉伸弹簧6连接，拉伸弹簧6两端通过弹簧固定销5分别固定在上钉活动弹簧夹1与上钉固定弹簧夹2上，实现弹簧夹可柔性张开，方便上铆钉3，铆钉3安装在弹簧夹内，且铆钉3在竖直方向安装多个，铆钉3的伸出杆落到限位挡块13上，对弹簧夹进行限位；
机构安装导向座4上有导向槽结构，上钉固定弹簧夹2安装在机构安装导向座4的导向槽结构上，可沿导向槽运动，机构安装导向座4通过螺栓和销钉与数控设备连接；
导向机构弹簧夹座12通过螺钉连接至机构安装导向座4的下部；弹簧夹导向柱11安装在导向机构弹簧夹座12上，对称布置于弹簧调整堵头7的两侧，且贯穿导向机构弹簧夹8，导向机构弹簧夹8由上下相对两个方形盒体结构组成，且上下相对的两个方形盒共同围成一个用于铆钉3通过的导向孔14，在导向机构弹簧夹座12的上下端分别安装有弹簧调整堵头7，在弹簧调整堵头7与导向机构弹簧夹8的上下方形盒体结构之间安装压缩弹簧10，导向弹簧夹定位销9从水平方向贯穿导向机构弹簧夹座12，且深入导向机构弹簧夹8中，与导向孔14的轴线垂直相交，用于保证导向机构弹簧夹座12和导向机构弹簧夹8对中的位置关系；在导向机构弹簧夹座12上还安装有限位挡块13，限位挡块13恰好可以抵在弹簧夹中的铆钉3的伸出杆上。
使用时需提前调整好机构安装导向座4与导向机构弹簧夹座12的相对位置，然后将整套机构以及送钉机构提前预装在数控设备上，待铆工件在工作台上装夹好。提前把所需铆钉装入弹簧夹内，将装好铆钉的弹簧夹插入机构安装导向座4的导向槽内，弹簧夹自由下落至第一根铆钉落在导向机构弹簧夹座12上的限位挡块13上。调整数控设备相对位置，使得导向机构弹簧夹8的导向孔14对准工件需要插入铆钉的铆钉孔，驱动送钉机构，送钉推杆使得第一根铆钉向前位移，此时弹簧夹成角度张开，当铆钉全部脱离弹簧夹后在拉伸弹簧6的作用下自动闭合，推杆将铆钉送入导向机构弹簧夹8，继续推送进工件上的铆钉孔内，铆钉完成插入后，推杆退回初始位置，各弹簧夹复位，由于第一根铆钉已不在弹簧夹内，弹簧夹在重力作用下下落至第二根铆钉落在导向机构弹簧夹座12上的限位挡块13上，然后调整数控设备，使得导向机构弹簧夹8的导向孔14对准工件上下一个铆钉孔，重复以上步骤实现连续送钉，直至最后一个铆钉推送完。

Claims (8)

1.一种大直径钢制铆钉的自动送钉机构，其特征在于：包括上钉活动弹簧夹(1)、上钉固定弹簧夹(2)、机构安装导向座(4)、导向机构弹簧夹(8)、导向机构弹簧夹座(12)、限位挡块(13)，其中上钉活动弹簧夹(1)、上钉固定弹簧夹(2)构成弹簧夹，上钉活动弹簧夹(1)、上钉固定弹簧夹(2)通过拉伸弹簧(6)连接，拉伸弹簧(6)两端通过弹簧固定销(5)分别固定在上钉活动弹簧夹(1)与上钉固定弹簧夹(2)上，铆钉(3)安装在弹簧夹内，铆钉(3)的伸出杆落到限位挡块(13)上，对弹簧夹进行限位；
机构安装导向座(4)上有导向槽结构，上钉固定弹簧夹(2)安装在机构安装导向座(4)的导向槽结构上，沿导向槽运动；
导向机构弹簧夹座(12)连接至机构安装导向座(4)的下部；弹簧夹导向柱(11)安装在导向机构弹簧夹座(12)上，对称布置于弹簧调整堵头(7)的两侧，且贯穿导向机构弹簧夹(8)，导向机构弹簧夹(8)由上下相对两个方形盒体结构组成，且上下相对的两个方形盒共同围成一个用于铆钉(3)通过的导向孔(14)，在导向机构弹簧夹座(12)的上下端分别安装有弹簧调整堵头(7)，在弹簧调整堵头(7)与导向机构弹簧夹(8)的上下方形盒体结构之间安装压缩弹簧(10)；
在导向机构弹簧夹座(12)上还安装有限位挡块(13)，限位挡块(13)抵在弹簧夹中的铆钉(3)的伸出杆上。
2.根据权利要求1所述的一种大直径钢制铆钉的自动送钉机构，其特征在于：所述机构安装导向座(4)与数控设备连接。
3.根据权利要求2所述的一种大直径钢制铆钉的自动送钉机构，其特征在于：所述机构安装导向座(4)通过螺栓和销钉与数控设备连接。
4.根据权利要求1所述的一种大直径钢制铆钉的自动送钉机构，其特征在于：导向机构弹簧夹座(12)通过螺钉连接至机构安装导向座(4)的下部。
5.根据权利要求1所述的一种大直径钢制铆钉的自动送钉机构，其特征在于：铆钉(3)在竖直方向安装多个。
6.根据权利要求1所述的一种大直径钢制铆钉的自动送钉机构，其特征在于：导向弹簧夹定位销(9)从水平方向贯穿导向机构弹簧夹座(12)。
7.根据权利要求6所述的一种大直径钢制铆钉的自动送钉机构，其特征在于：导向弹簧夹定位销(9)深入导向机构弹簧夹(8)中。
8.根据权利要求7所述的一种大直径钢制铆钉的自动送钉机构，其特征在于：导向弹簧夹定位销(9)与导向孔(14)的轴线垂直相交，用于保证导向机构弹簧夹座(12)和导向机构弹簧夹(8)对中的位置关系。
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