CN212858310U - 焊接夹具 - Google Patents

焊接夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN212858310U
CN212858310U CN202020794594.9U CN202020794594U CN212858310U CN 212858310 U CN212858310 U CN 212858310U CN 202020794594 U CN202020794594 U CN 202020794594U CN 212858310 U CN212858310 U CN 212858310U
Authority
CN
China
Prior art keywords
piece
welding
mounting
welded
supporting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202020794594.9U
Other languages
English (en)
Inventor
黄广生
徐小明
王九尊
肖华
王瑾
高云峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Hanshi Precision Automatic Control Technology Co ltd
Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Original Assignee
Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd filed Critical Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Priority to CN202020794594.9U priority Critical patent/CN212858310U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212858310U publication Critical patent/CN212858310U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种焊接夹具,包括底座、固定组件、支撑件、压紧组件和限位轴套;固定组件设于底座,用于固定待焊工件的下部件;支撑件固设于底座;限位轴套上设有套孔,套孔的孔壁用于定位位于其内的待焊工件的上部件和下部件;压紧组件包括滑设于支撑件的第一安装件和连接于第一安装件的压杆;压杆用于与套孔滑动配合,并将上部件压紧于下部件上。本实用新型提供的焊接夹具,限位轴套的套孔的形状与待焊工件的外形一致,能够一次精准定位上部件和下部件,提高待焊工件上下两部件的定位精度,避免定位不准影响焊接质量,也提高了生产效率;压杆一直压紧上部件和下部件至焊接完成,避免上部件和下部件在焊机过程中产生错位,保证焊接质量。

Description

焊接夹具
技术领域
本实用新型属于夹持治具设备技术领域,更具体地说,是涉及一种焊接夹具。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受加工或检测的装置。从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为夹具。
现有的机械加工中,一些工件的上下两部件分别加工,再通过焊接连接成一个整体;而在焊接过程中,需要用夹具将待焊工件的上下两部件夹紧,避免在焊接过程中产生晃动、偏移或变形从而影响焊接质量。然而在实际生产过程中,将待焊工件的上部件放置于下部件上时,操作人员难以发现上下部件之间的细微错位,定位精度低,影响焊接质量;同时由于不同待焊工件的情况不同,如上部件和下部件同材质、上部件和下部件不同材质、待焊工件为实心工件或待焊工件为壳体工件等,则不同待焊工件所需的夹持力不同;而现有的焊接夹具对待焊工件的夹持力度固定,难以调节,只能局限于夹持同种待焊工件,无法适用于不同待焊工件的夹持。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种焊接夹具,以解决现有技术中存在的焊接时待焊工件的上部件和下部件定位精度低,影响焊接质量的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:提供一种焊接夹具,包括底座、固定组件、支撑件、压紧组件和限位轴套;
所述固定组件设于所述底座,用于固定待焊工件的下部件;
所述支撑件固设于所述底座;
所述限位轴套上设有套孔,所述套孔的孔壁用于定位位于其内的所述待焊工件的上部件和下部件;
所述压紧组件包括滑设于所述支撑件的第一安装件和连接于所述第一安装件的压杆;所述压杆用于与所述套孔滑动配合,并将所述上部件压紧于所述下部件上。
进一步地,还包括设于所述支撑件的第二安装件和设于所述第二安装件的调节组件;所述第一安装件滑设于所述第二安装件;
所述调节组件用于调节所述压杆对所述待焊工件的压力大小。
进一步地,所述调节组件包括第一固定件、调节螺杆和第一弹性件;所述第一固定件固设于所述第二安装件;所述第一弹性件的一端与所述调节螺杆抵接,所述第一弹性件的另一端与所述第一安装件抵接;
所述调节螺杆螺接于所述第一固定件,并用于调节所述第一弹性件对所述压紧组件的弹力大小。
进一步地,还包括设于所述支撑件的竖向位置调节机构;所述第二安装件滑设于所述支撑件;所述竖向位置调节机构用于带动所述第二安装件上下滑动。
进一步地,所述竖向位置调节机构包括连接件、第一限位件、第二弹性件和卡合件;
所述连接件固设于所述支撑件;
所述第二弹性件的两端分别与所述连接件和所述卡合件连接;
所述卡合件与所述第二安装件固定连接;
所述第一限位件设于所述支撑件,所述第一限位件上设有限位孔;所述卡合件与所述限位孔配合固定所述第二安装件。
进一步地,所述第一限位件上下滑设于所述支撑件,并能固定于所述支撑件。
进一步地,还包括固设于所述支撑件下端的缓冲件;所述缓冲件用于缓冲所述第二安装件的向下移动。
进一步地,所述限位轴套上设有避让开口,所述避让开口用于供焊接机对所述待焊工件进行预点焊。
进一步地,还包括设于所述底座的旋转平台;
所述固定组件包括支撑柱和三爪卡盘;
所述三爪卡盘包括设于所述旋转平台的底盘和滑设于所述底盘的三个卡爪;所述卡爪用于夹紧所述下部件;
所述支撑柱固设于所述旋转平台并穿过所述底盘,用于支撑所述下部件。
进一步地,所述压紧组件还包括设于所述第一安装件的止推轴承;所述压杆通过所述止推轴承安装于所述第一安装件上。
本实用新型提供的焊接夹具的有益效果在于:与现有技术相比,本实用新型焊接夹具先通过固定组件固定待焊工件的下部件,并使限位轴套套设在待焊工件的上部件和下部件上,即上部件和下部件位于套孔内,接着压杆向下移动伸入套孔内将上部件压紧于下部件上;限位轴套的套孔的形状与待焊工件的外形一致,能够一次精准定位上部件和下部件,提高待焊工件上下两部件的定位精度,避免定位不准影响焊接质量,也提高了生产效率;然后沿压杆向上移动限位轴套至少至上部件与下部件的待焊部位外露,接着焊接机对上部件与下部件进行焊接;压杆一直压紧上部件和下部件至焊接完成,避免上部件和下部件在焊机过程中产生错位,保证焊接质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的焊接夹具的结构示意图;
图2为图1的爆炸结构示意图。
其中,图中各附图标记:
10、底座;
20、固定组件;201、支撑柱;202、三爪卡盘;2021、底盘;2022、卡爪;
30、支撑件;40、第二安装件;
50、压紧组件;501、第一安装件;5011、安装孔;
502、止推轴承;503、压杆;504、第二固定件;
60、调节组件;601、第一固定件;602、调节螺杆;603、第一弹性件;
604、导向套;
70、竖向位置调节机构;701、把手;702、连接件;703、第一限位件;
704、第二弹性件;705、卡合件;706、限位孔;
80、缓冲件;801、第二限位件;802、油压缓冲器;
90、限位轴套;901、套孔;902、避让开口;
100、旋转平台;110、伺服电机。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1及图2,现对本实用新型提供的焊接夹具进行说明。所述焊接夹具,包括底座10、固定组件20、支撑件30、压紧组件50和限位轴套90;
固定组件20设于底座10,用于固定待焊工件的下部件;
支撑件30固设于底座10;
限位轴套90上设有套孔901,套孔901的孔壁用于定位位于其内的待焊工件的上部件和下部件;
压紧组件50包括滑设于支撑件30的第一安装件501和连接于第一安装件501的压杆503;压杆503用于与套孔901滑动配合,并将上部件压紧于下部件上。
本实用新型提供的焊接夹具,与现有技术相比,先通过固定组件20固定待焊工件的下部件,并使限位轴套90套设在待焊工件的上部件和下部件上,即上部件和下部件位于套孔901内,接着压杆503向下移动伸入套孔901内将上部件压紧于下部件上;限位轴套90的套孔901的形状与待焊工件的外形一致,能够一次精准定位上部件和下部件,提高待焊工件上下两部件的定位精度,避免定位不准影响焊接质量,也提高了生产效率;然后沿压杆503向上移动限位轴套90至少至上部件与下部件的待焊部位外露,接着焊接机对上部件与下部件进行焊接;压杆503一直压紧上部件和下部件至焊接完成,避免上部件和下部件在焊机过程中产生错位,保证焊接质量。
具体地,待焊工件可为圆柱形器件,套孔901为圆孔;限位轴套90能够提高圆柱形器件的上下部件的同轴度,避免上部件和下部件定位不准难以察觉,简化了定位步骤,提高定位效率。待焊工件也可为棱柱形器件或不规则形器件。
具体地,套孔901的上端开口供待焊工件的上部件向下滑入套孔901内以及供压杆503向下伸入套孔901内;套孔901的下端开口供待焊工件的下部件向上嵌入套孔901内以及供压杆503向下伸出套孔901外;
先通过固定组件20固定待焊工件的下部件,再将限位轴套90套设在下部件上,然后从限位轴套90的上方将待焊工件的上部件放入套孔901内,接着压杆503向下移动伸入套孔901内将上部件压紧于下部件上,实现上部件和下部件的定位。
或者,套孔901的上端开口供压杆503向下伸入套孔901内;套孔901的下端开口供待焊工件的上部件和下部件向上滑入套孔901内以及供压杆503向下伸出套孔901外;
先通过固定组件20固定待焊工件的下部件,再从限位轴套90的下方将待焊工件的上部件放入套孔901内;然后将限位轴套90套设在下部件上,接着压杆503向下移动伸入套孔901内将上部件压紧于下部件上,实现上部件和下部件的定位。
具体地,压紧组件50还包括设于压杆503的第二固定件504,第二固定件504用于固定限位轴套90;避免限位轴套90下滑影响焊接。
优选地,限位轴套90为磁性轴套,第二固定件504设为磁铁;结构简单,连接稳定。
进一步地,请一并参阅图1及图2,作为本实用新型提供的焊接夹具的一种具体实施方式,还包括设于支撑件30的第二安装件40和设于第二安装件40的调节组件60;第一安装件501滑设于第二安装件40;
调节组件60用于调节压杆503对待焊工件的压力大小;能够满足不同材质或不同结构的待焊工件对夹持力的要求,能够夹持不同的待焊工件,提高焊接夹具的适用范围;也能避免压力过大导致待焊工件变形,避免压力过小导致待焊工件晃动影响焊接质量。
进一步地,请一并参阅图1及图2,作为本实用新型提供的焊接夹具的一种具体实施方式,调节组件60包括第一固定件601、调节螺杆602和第一弹性件603;第一固定件601固设于第二安装件40;第一弹性件603的一端与调节螺杆602抵接,第一弹性件603的另一端与第一安装件501抵接;
调节螺杆602螺接于第一固定件601,并用于调节第一弹性件603对压紧组件50的弹力大小;
转动调节螺杆602使其向上移动,第一弹性件603的压缩量减小,从而第一弹性件603对压紧组件50的弹力减小,进而压杆503对待焊工件的压力减小;转动调节螺杆602使其向下移动,第一弹性件603的压缩量增大,从而第一弹性件603对压紧组件50的弹力增大,压紧组件50向下滑动,进而压杆503对待焊工件的压力增大;转动调节螺杆602即可调节压杆503对待焊工件的压力大小,结构简单,操作方便,提高生产效率;能够通过第一弹性件603伸缩来调整压杆503对待焊工件的压力,提高调整精度,能够更好地压紧待焊工件的上下两部件。
具体地,调节组件60还包括导向套604;导向套604套设于第一弹性件603和调节螺杆602外,且导向套604抵接于第一弹性件603和调节螺杆602之间,并能随第一弹性件603的伸缩而移动;导向套604对第一弹性件603的变形起到导向作用,提高调节组件60的调节精度,也能够更好的保护第一弹性件603。
具体地,第一安装件501上设有安装孔5011,第一弹性件603的靠近第一安装件501的一端抵接于安装孔5011,能够对第一弹性件603的变形起到导向作用,也能提高第一弹性件603和第一安装件501连接的稳定性。
优选地,第一弹性件603设为压簧,结构简单,便于更换,性价比高,降低生产与维修成本。
进一步地,作为本实用新型提供的焊接夹具的一种具体实施方式,还包括设于支撑件30的竖向位置调节机构70;第二安装件40滑设于支撑件30;竖向位置调节机构70用于带动第二安装件40上下滑动;能够适用于不同规格的待焊工件;夹持不同规格的待焊工件时,先通过竖向位置调节机构70带动压紧组件50进行粗定位,再通过调节组件60对压紧组件50进行精准定位,提高焊接夹具的调节效率。
可选地,竖向位置调节机构70设为气缸或直线模组等驱动机构,能够更好地控制第二安装件40的移动。
进一步地,请一并参阅图1及图2,作为本实用新型提供的焊接夹具的一种具体实施方式,竖向位置调节机构70包括连接件702、第一限位件703、第二弹性件704和卡合件705;
连接件702固设于支撑件30;
第二弹性件704的两端分别与连接件702和卡合件705连接;
卡合件705与第二安装件40固定连接;
第一限位件703设于支撑件30;第一限位件703上设有限位孔706,卡合件705与限位孔706配合固定第二安装件40;
开始上料时,压紧组件50受到第二弹性件704的拉伸张力而悬空,以便在固定组件20上进行上料;上料完成后,推动第二安装件40向下移动至压紧组件50压紧待焊工件的上下两部件,接着将卡合件705插入限位孔706内从而固定第二安装件40的位置,初步固定压紧组件50的位置,操作简单快捷,提高定位效率;待焊接完成后,将卡合件705从限位孔706中拔出,第二弹性件704的弹力带动第二安装件40向上移动至初始状态。
具体地,第一限位件703上下滑设于支撑件30,并能固定于支撑件30;能够根据不同规格的待焊工件调整限位孔706的位置,便于压紧不同规格的待焊工件,提高焊接夹具的适用范围。
具体地,第一限位件703设有多个限位孔706;能够适用于不同规格的待焊工件,结构简单,便于操作。
优选地,第二弹性件704为拉伸弹簧;连接件702固设于支撑件30的上端;结构简单,便于更换,性价比高,降低生产与维修成本。
具体地,竖向位置调节机构70还包括固设于第二安装件40的把手701;把手701和卡合件705分别位于第二安装件40的两侧;便于手动调节第二安装件40的位置。
进一步地,请参阅图2,作为本实用新型提供的焊接夹具的一种具体实施方式,还包括固设于支撑件30下端的缓冲件80;缓冲件80用于缓冲第二安装件40的向下移动;能够缓解第二安装件40向下移动时压杆503对待焊工件的冲击力,避免待焊工件产生晃动,也能限制第二安装件40向下滑动的极限位置,避免第二安装件40向下滑出支撑件30。
具体地,缓冲件80包括固设于支撑件30的第二限位件801和固设于第二限位件801的油压缓冲器802;能够更好地缓解压紧组件50向下移动的冲击;减少振动。
进一步地,请参阅图2,作为本实用新型提供的焊接夹具的一种具体实施方式,限位轴套90上设有避让开口902,避让开口902用于供焊接机对待焊工件进行预点焊;提高待焊工件上下两部件的定位精度,避免限位轴套90移动后上部件和下部件产生滑动,便于后续完整焊接。
进一步地,请参阅图1,作为本实用新型提供的焊接夹具的一种具体实施方式,还包括设于底座10的旋转平台100;固定组件20包括支撑柱201和三爪卡盘202;
三爪卡盘202包括设于旋转平台100的底盘2021和滑设于底盘2021的三个卡爪2022;卡爪2022用于夹紧待焊工件的下部件;
支撑柱201固设于旋转平台100并穿过底盘2021,用于支撑待焊工件的下部件;三爪卡盘202的卡爪2022相互靠近或远离能够夹持不同规格的待焊工件,提高焊接夹具的适用范围;旋转平台100便于焊接机对待焊工件进行焊接,调节组件60也能根据旋转平台100的转动顺畅度来调节压杆503对待焊工件的压力。
具体地,焊接夹具还包括固设于底座10的伺服电机110,伺服电机110用于驱动旋转平台100转动;便于控制旋转平台100的转动。
进一步地,请参阅图2,作为本实用新型提供的焊接夹具的一种具体实施方式,压紧组件50还包括设于第一安装件501的止推轴承502;压杆503通过止推轴承502安装于第一安装件501上;能够承受轴向和径向载荷,旋转平台100转动时,抵接于上部件的压杆503能够随动,避免旋转平台100转动时压杆503与待焊工件产生摩擦,能够更好的压紧待焊工件,保证定位精度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.焊接夹具,其特征在于:包括底座、固定组件、支撑件、压紧组件和限位轴套;
所述固定组件设于所述底座,用于固定待焊工件的下部件;
所述支撑件固设于所述底座;
所述限位轴套上设有套孔,所述套孔的孔壁用于定位位于其内的所述待焊工件的上部件和下部件;
所述压紧组件包括滑设于所述支撑件的第一安装件和连接于所述第一安装件的压杆;所述压杆用于与所述套孔滑动配合,并将所述上部件压紧于所述下部件上。
2.如权利要求1所述的焊接夹具,其特征在于:还包括设于所述支撑件的第二安装件和设于所述第二安装件的调节组件;所述第一安装件滑设于所述第二安装件;
所述调节组件用于调节所述压杆对所述待焊工件的压力大小。
3.如权利要求2所述的焊接夹具,其特征在于:所述调节组件包括第一固定件、调节螺杆和第一弹性件;所述第一固定件固设于所述第二安装件;所述第一弹性件的一端与所述调节螺杆抵接,所述第一弹性件的另一端与所述第一安装件抵接;
所述调节螺杆螺接于所述第一固定件,并用于调节所述第一弹性件对所述压紧组件的弹力大小。
4.如权利要求2所述的焊接夹具,其特征在于:还包括设于所述支撑件的竖向位置调节机构;所述第二安装件滑设于所述支撑件;所述竖向位置调节机构用于带动所述第二安装件上下滑动。
5.如权利要求4所述的焊接夹具,其特征在于:所述竖向位置调节机构包括连接件、第一限位件、第二弹性件和卡合件;
所述连接件固设于所述支撑件;
所述第二弹性件的两端分别与所述连接件和所述卡合件连接;
所述卡合件与所述第二安装件固定连接;
所述第一限位件设于所述支撑件,所述第一限位件上设有限位孔;所述卡合件与所述限位孔配合固定所述第二安装件。
6.如权利要求5所述的焊接夹具,其特征在于:所述第一限位件上下滑设于所述支撑件,并能固定于所述支撑件。
7.如权利要求4所述的焊接夹具,其特征在于:还包括固设于所述支撑件下端的缓冲件;所述缓冲件用于缓冲所述第二安装件的向下移动。
8.如权利要求1所述的焊接夹具,其特征在于:所述限位轴套上设有避让开口,所述避让开口用于供焊接机对所述待焊工件进行预点焊。
9.如权利要求1所述的焊接夹具,其特征在于:还包括设于所述底座的旋转平台;
所述固定组件包括支撑柱和三爪卡盘;
所述三爪卡盘包括设于所述旋转平台的底盘和滑设于所述底盘的三个卡爪;所述卡爪用于夹紧所述下部件;
所述支撑柱固设于所述旋转平台并穿过所述底盘,用于支撑所述下部件。
10.如权利要求9所述的焊接夹具,其特征在于:所述压紧组件还包括设于所述第一安装件的止推轴承;所述压杆通过所述止推轴承安装于所述第一安装件上。
CN202020794594.9U 2020-05-13 2020-05-13 焊接夹具 Active CN212858310U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020794594.9U CN212858310U (zh) 2020-05-13 2020-05-13 焊接夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020794594.9U CN212858310U (zh) 2020-05-13 2020-05-13 焊接夹具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212858310U true CN212858310U (zh) 2021-04-02

Family

ID=75204775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020794594.9U Active CN212858310U (zh) 2020-05-13 2020-05-13 焊接夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212858310U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115557683A (zh) * 2022-09-22 2023-01-03 杭州大和热磁电子有限公司 一种石英轴类产品加工治具及其加工方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115557683A (zh) * 2022-09-22 2023-01-03 杭州大和热磁电子有限公司 一种石英轴类产品加工治具及其加工方法
CN115557683B (zh) * 2022-09-22 2023-10-20 杭州大和热磁电子有限公司 一种石英轴类产品加工治具及其加工方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105880637A (zh) 用于车削长杆类零件的车床
CN106141749B (zh) 花键轴叉镗耳孔用夹具
CN212858310U (zh) 焊接夹具
CN202592007U (zh) 一种用于汽车空调活塞球坑加工的夹具
CN210188690U (zh) 一种车桥桥壳两端切割机器人
CN217475270U (zh) 一种下柱管轴承的装配装置
CN216464163U (zh) 油压刹车把手锁附装置
CN113601165B (zh) 一种细纱机摇架总装装置
CN213794327U (zh) 防盗锁芯自动加工装置
CN211163085U (zh) 一种机床工件掉头装置
CN1947915A (zh) 用于振动焊接机上振动工具的快速更换装置
CN112453500A (zh) 一种杠杆钻孔用夹具装置
CN112828759A (zh) 一种回转式多工位连杆专用珩磨机
CN107414872B (zh) 箱体夹具及使用该夹具的机械手装置
CN217551241U (zh) 一种高精度模具加工用自动精确加工定位装置
CN220611946U (zh) 一种吊耳加工用夹持装置
CN213795372U (zh) 一种机床夹具
CN220547597U (zh) 一种链锯装配铆接设备的旋铆机构
CN220427631U (zh) 一种灵活性强的夹具
CN221336490U (zh) 一种象足组装用铆压加工夹具
CN213289342U (zh) 衬套压入装置
CN219945864U (zh) 雨刮角度测试用装夹工装
CN210499849U (zh) 一种金刚石磨轮基体自动拧毛刺设备
CN215967300U (zh) 一种卡簧自动安装装置
CN217394509U (zh) 磨床加工设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221130

Address after: 518000 No. 9988 Shennan Road, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong

Patentee after: HAN'S LASER TECHNOLOGY INDUSTRY GROUP Co.,Ltd.

Patentee after: Shenzhen Hanshi precision automatic control technology Co.,Ltd.

Address before: 518000 No. 9988 Shennan Road, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong

Patentee before: HAN'S LASER TECHNOLOGY INDUSTRY GROUP Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right