CN217475270U - 一种下柱管轴承的装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种下柱管轴承的装配装置，属于汽车下柱管装配设备技术领域。该下柱管轴承的装配装置，包括机架、分度盘、定位夹具、支撑柱、压装器、压铆器和上料器；所述机架上通过分度电机装有分度盘；分度盘上均匀安装有多个定位夹具；分度盘一侧的机架上通过支架安装有压装器和压铆器；压装器和压铆器位于分度盘上方且分别与定位夹具呈相向对应。该下柱管轴承的装配装置，结构紧凑、设计巧妙，能够机械化完成下柱管轴承的装配工作，解决了下柱管轴承现有装配方式存有的工作效率低和装配质量差的问题，特别适合下柱管轴承装配使用的需要。

Description

一种下柱管轴承的装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种下柱管轴承的装配装置，属于汽车下柱管装配设备技术领域。

背景技术

在汽车零部件生产领域，轿车的转向下柱管内部顶部装有轴承。目前下柱管轴承的装配工作由人工完成，存有工作效率低和装配质量差的问题，由此有必要研发一种下柱管轴承的装配装置，使其能够机械化完成轴承的装配工作，以解决现有下柱管轴承装配方式存有的以上问题。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，能够解决下柱管轴承装配方式存有的工作效率低和装配质量差问题的下柱管轴承的装配装置。

本实用新型的技术方案是：

一种下柱管轴承的装配装置，包括机架、分度盘、定位夹具、支撑柱、压装器、压铆器和上料器；其特征在于：所述机架上通过分度电机装有分度盘；分度盘上均匀安装有多个定位夹具；分度盘一侧的机架上通过支架安装有压装器和压铆器；压装器和压铆器位于分度盘上方且分别与定位夹具呈相向对应；压装器和压铆器和对应的分度盘下方的机架上分别固装有支撑柱；压装器一侧装有上料器。

所述的定位夹具包括浮动板、缓冲弹簧、定位柱、中间柱和底板；所述的分度盘上固装有底板；底板上方通过滑销装有浮动板；浮动板与底板之间装有缓冲弹簧；浮动板上固装有呈“阶梯轴状”的定位柱；定位柱一侧的浮动板上装有多个限位销钉；定位柱下方的浮动板上固装有中间柱；中间柱的下端延伸至分度盘的下方。

所述的压装器包括压装缸和压装头；所述的支架上通过压装缸装有呈“圆筒状”的压装头；压装头与分度盘上的定位夹具相向对应。

所述的上料器包括上料夹爪、升降缸、旋转缸、上料架、料筒、推送板和上料推板；料筒的底部设置有贯通孔；所述的压装器的一侧通过上料架并列安装有多个料筒；料筒一侧的上料架上通过气缸装有推送板；料筒另一侧的上料架上设置有上料导槽；推送板能够穿过贯通孔后延伸至上料导槽上；上料导槽的一端通过气缸装有上料推板；上料推板的端头设置有定位叉口；所述的压装器与上料架之间的支架上通过升降缸装有旋转缸；旋转缸上装有上料夹爪。

所述的压铆器包括压装缸、压铆头、复位弹簧、退位滑套和退位块；所述的支架上通过压装缸装有压铆头；压铆头上滑动装有退位滑套；退位滑套上方的压铆头上装有复位弹簧；退位滑套上设置有导向滑槽；导向滑槽内的压铆头上固装有限位滑销；限位滑销通过导向滑槽与退位滑套滑动连接；退位滑套的两侧对称安装有退位块。

本实用新型的优点在于：

该下柱管轴承的装配装置，结构紧凑、设计巧妙，能够机械化完成下柱管轴承的装配工作，解决了下柱管轴承现有装配方式存有的工作效率低和装配质量差的问题，特别适合下柱管轴承装配使用的需要。

附图说明：

图1为本实用新型的轴测结构示意图；

图2为为本实用新型分度盘和定位夹具的俯视结构示意图；

图3为本实用新型定位夹具的结构示意图；

图4为本实用新型定位夹具的主视结构示意图；

图5为图4中A-A向的结构示意图；

图6为实用新型定位夹具下方的机架上装有支撑柱的结构示意图。

图7为本实用新型压装器、压铆器和上料器的结构示意图；

图8为本实用新型上料器的结构示意图；

图9为本实用新型上料器的俯视结构示意图；

图10为图9中B-B向的结构示意图；

图11为本实用新型上料夹爪的结构示意图；

图12为本实用新型压装器的结构示意图；

图13为图12中D-D向的结构示意图；

图14为本实用新型压铆器的结构示意图；

图15为本实用新型压铆器的结构示意图；

图16为图15中C处的放大结构示意图；

图17为本实用新型压铆头的结构示意图。

图中：1、机架；2、分度盘；3、定位夹具；4、支撑柱；5、压装器；6、压铆器；7、上料器；8、浮动板；9、缓冲弹簧；10、定位柱；11、中间柱；12、底板；13、限位销钉；14、压装缸；15、压装头；16、上料夹爪；17、升降缸；18、旋转缸；19、上料架；20、料筒；21、推送板；22、上料推板；23、贯通孔；24、上料导槽；25、定位叉口；26、压铆头；27、复位弹簧；28、退位滑套；29、退位块；30、导向滑槽；31、限位滑销；32、支架。

具体实施方式

该下柱管轴承的装配装置，包括机架1、分度盘2、定位夹具3、支撑柱4、压装器5、压铆器6和上料器7（参见说明书附图1）。

机架1上通过分度电机装有分度盘2；分度电机和分度盘2为外购设备，工作时分度电机能够带动分度盘2按照指定角度，间歇转动。

分度盘2上均匀安装有多个定位夹具3（参见说明书附图1和2）。

定位夹具3包括浮动板8、缓冲弹簧9、定位柱10、中间柱11和底板12（参见说明书附图3、4和5）。分度盘2上固装有底板12；底板12上方通过滑销装有浮动板8；浮动板8在滑销的引导下，其受力时只能相对底板12发生上下动作，而不能发生其它动作。

浮动板8与底板12之间装有缓冲弹簧9（参见说明书附图4和5）；如此设置缓冲弹簧9的目的在于：以使工作时，浮动板8受力后，其能够克服缓冲弹簧9的弹力后向下移动，而当作用在浮动板8上的压力消失后，浮动板8在缓冲弹簧9弹力的作用下，又能迅速复位。

浮动板8上固装有呈“阶梯轴状”的定位柱10（参见说明书附图5）；定位柱10的外形与工件的内孔结构一致；定位柱10能够通过阶梯面对工件进行支撑。

定位柱10一侧的浮动板8上装有多个限位销钉13（参见说明书附图3和5）。限位销钉13能够对工件进行限位，以达到工件插装在定位柱10上后，限位销钉13能够对工件进行限定，防止其发生转动的问题。

定位柱10下方的浮动板8上固装有中间柱11；中间柱11的下端延伸至分度盘2的下方（参见说明书附图4和5）。工作时，定位柱10和中间柱11下移至与分度盘2下方的支撑柱4抵触时，支撑柱4能够通过中间柱11为定位柱10提供支撑（参见说明书附图6）。

打标仪8一侧的机架1上通过支架32安装有压装器5；压装器5位于分度盘2上方与定位夹具3呈相向对应（参见说明书附图1）。

压装器5包括压装缸14和压装头15；支架32上通过压装缸14装有呈“圆筒状”的压装头15（参见说明书附图12和13）。压装头15与分度盘2上的定位夹具3相向对应。工作时压装缸14可通过压装头15将轴承压装到工件中的轴承位中。

压装器5对应的分度盘2下方的机架1上固装有支撑柱4。当压装器5工作时，支撑柱4即可对对应的定位夹具3提供支撑，避免了分度盘2受力过大时发生变形的问题。

压装器5一侧的支架32上装有压铆器6。压铆器6位于分度盘2上方与定位夹具3呈相向对应（参见说明书附图1）。

压铆器6包括压装缸14、压铆头26、复位弹簧27、退位滑套28和退位块29（参见说明书附图14和15）。支架32上通过压装缸14装有压铆头26（参见说明书附图14）；压铆头26为外购部件，其工作时能够通过下端端头自带的铆压凸起完成压铆工序。

压铆头26上滑动装有退位滑套28；退位滑套28上方的压铆头26上装有复位弹簧27；退位滑套28上设置有导向滑槽30；导向滑槽30内的压铆头26上固装有限位滑销31；限位滑销31通过导向滑槽30与退位滑套28滑动连接；退位滑套28在限位滑销31的引导下，只能相对压铆头26上下动作，而不能产生其它动作。

退位滑套28的两侧对称安装有退位块29（参见说明书附图16）。在复位弹簧27弹力的作用下，退位滑套28始终具有向下运动的趋势，当退位滑套28在复位弹簧27弹力的作用下与限位滑销31抵触时，退位块29的下端位于压铆头26端头的下方位置（参见说明书附图16）。如此设置退位滑套28和退位块29的目的在于：以使退位滑套28和退位块29随着压铆头26下移完成压铆工作过程中，退位块29与工件抵触时，退位块29和退位滑套28能够克服复位弹簧27的弹力后与工件保持不动，而压铆头26可以继续下移完成压铆工作。当压铆头26完成压铆工作后，复位过程中，退位块29即可在复位弹簧27弹力的作用下推动工件，使工件能够与压铆头26分离，从而避免了压铆头26完成压铆过程中与工件发生无法分离的问题。

压装器5一侧装有上料器7（参见说明书附图7）。上料器7包括上料夹爪16、升降缸17和旋转缸18、上料架19、料筒20、推送板21和上料推板22（参见说明书附图8和9）。

压装器5的一侧通过上料架19并列安装有多个料筒20；料筒20的底部设置有贯通孔23；料筒20的内部能够以依次堆叠的方式装满轴承。贯通孔23的高度与轴承的高度一致，如此设置的目的在于：以使工作时，料筒20中最下部的轴承完全位于料筒20下方的贯通孔23中，以此达到工作时，推送板21能够将轴承从贯通孔23中推出的目的。

料筒20一侧的上料架19上通过气缸装有推送板21；料筒20另一侧的上料架19上设置有上料导槽24；推送板21能够穿过贯通孔23后延伸至上料导槽24上（参见说明书附图8和9）。工作时， 推送板21能够穿过贯通孔23将轴承推送至上料导槽24上。

上料导槽24的一端通过气缸装有上料推板22；上料推板22的端头设置有定位叉口25（参见说明书附图9）。上料推板22工作时能够通过定位叉口25推动轴承在上料导槽24上移动。

压装器5与上料架19之间的支架32上通过升降缸17装有旋转缸18；旋转缸18上装有上料夹爪16（参见说明书附图7和11）。

上料器7工作时，其中一组推送板21动作一次穿过贯通孔23将轴承推送至上料导槽24上后，上料推板22通过定位叉口25推动轴承在上料导槽24上移动至上料夹爪16的内部。随后上料夹爪16将轴承夹紧后，升降缸17通过旋转缸18带动上料夹爪16和轴承上移一段距离。而后旋转缸18通过上料夹爪16将轴承转动至压装器5的下方，使压装器5能够完成轴承的装配工作。压装器5完成轴承的装配工作后，升降缸17通过旋转缸18带动上料夹爪16复位至上料导槽24的端头位置。随后上料器7不断重复上述动作，即可达到连续提供轴承的目的。

该下柱管轴承的装配装置，工作时，分度电机带动分度盘2按照规定角度，间歇转动。在分度盘2转动一个工位，停止动作时，外界的机械手将工件插装在对应定位夹具3的定位柱10上。此时限位销钉13能够与工件接触对其进行限位，从而达到了防止其轻易发生移动的问题。随后分度盘2带动装有工件的定位夹具3继续转动，当分度盘2转动一个工位停止时，外界的机械手下一个工件插装在下一个定位夹具3的定位柱10上。如此分度盘2和外界的机械手反复重复上述动作，不断完成工件的上料工作。

当分度盘2通过定位夹具3带动工件转动至与压装器5相对应时，上料器7动作，其中一组推送板21动作一次穿过贯通孔23将轴承推送至上料导槽24上，随后上料推板22通过定位叉口25推动轴承在上料导槽24上移动至上料夹爪16的内部。而后上料夹爪16将轴承夹紧后，升降缸17通过旋转缸18带动上料夹爪16和轴承上移一段距离。随后旋转缸18通过上料夹爪16将轴承转动至压装器5的下方。

当上料器7通过上料夹爪16将轴承转动至压装器5的下方时，随后上料夹爪16将轴承松开，使其能够在自身重力的作用下落入到工件内部的轴承位中。随后压装器5的压装缸14带动压装头15下移将轴承压装到工件中的轴承位中。在上述压装头15下压轴承的过程中，压装头15首先将通过轴承挤压工件使其带动定位柱10、浮动板8和中间柱11克服缓冲弹簧9的弹力后，向下移动。当定位柱10移动至与对应的支撑柱4抵触时，支撑柱4能够通过中间柱11为定位柱10提供支撑，从而使其在压装头15的配合下完成轴承的压装工序。

压装器5完成轴承的压装工序后，压装器5复位，定位夹具3在缓冲弹簧9弹力下复位。随后当分度盘2通过定位夹具3带动完成压装工序的工件转动至与压铆器6相对应时，压装缸14动作带动压铆头26下移。

压铆头26下移过程中，退位块29将首先与与工件抵触，此时退位块29和退位滑套28克服复位弹簧27的弹力后与工件保持不动。而后压铆头26可以继续下移插入到对应工件的内部。随后压铆头26挤压工件使其带动定位柱10、浮动板8和中间柱11克服缓冲弹簧9的弹力后向下移动。当定位柱10移动至与对应的支撑柱4抵触时，支撑柱4能够通过中间柱11为定位柱10提供支撑，从而使其在压铆头26的的配合下完成工件的压铆。随后压装缸14带动压铆头26上移复位。压铆头26复位过程中，退位块29即可在复位弹簧27弹力的作用下推动工件，使工件能够与压铆头26分离，从而避免了压铆头26复位过程中，压铆头26与工件发生无法分离的问题。压铆头26复位后，压铆器6全部完成压铆工序。压铆器6完成压铆工序后，该下柱管轴承的装配装置全部完成轴承的装配工作，该下柱管轴承的装配装置即可进入下个工作循环。

该下柱管轴承的装配装置，结构紧凑、设计巧妙，能够机械化完成下柱管轴承的装配工作，解决了下柱管轴承现有装配方式存有的工作效率低和装配质量差的问题，特别适合下柱管轴承装配使用的需要。

Claims (5)

1.一种下柱管轴承的装配装置，包括机架（1）、分度盘（2）、定位夹具（3）、支撑柱（4）、压装器（5）、压铆器（6）和上料器（7）；其特征在于：所述机架（1）上通过分度电机装有分度盘（2）；分度盘（2）上均匀安装有多个定位夹具（3）；分度盘（2）一侧的机架（1）上通过支架（32）安装有压装器（5）和压铆器（6）；压装器（5）和压铆器（6）位于分度盘（2）上方且分别与定位夹具（3）呈相向对应；压装器（5）和压铆器（6）下方机架(1)上分别固装有支撑柱（4）；压装器（5）一侧装有上料器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种下柱管轴承的装配装置，其特征在于：所述的定位夹具（3）包括浮动板（8）、缓冲弹簧（9）、定位柱（10）、中间柱（11）和底板（12）；所述的分度盘（2）上固装有底板（12）；底板（12）上方通过滑销装有浮动板（8）；浮动板（8）与底板（12）之间装有缓冲弹簧（9）；浮动板（8）上固装有呈“阶梯轴状”的定位柱（10）；定位柱（10）一侧的浮动板（8）上装有多个限位销钉（13）；定位柱（10）下方的浮动板（8）上固装有中间柱（11）；中间柱（11）的下端延伸至分度盘（2）的下方。

3.根据权利要求1所述的一种下柱管轴承的装配装置，其特征在于：所述的压装器（5）包括压装缸（14）和压装头（15）；所述的支架（32）上通过压装缸（14）装有呈“圆筒状”的压装头（15）；压装头（15）与分度盘（2）上的定位夹具（3）相向对应。

4.根据权利要求1所述的一种下柱管轴承的装配装置，其特征在于：所述的上料器（7）包括上料夹爪（16）、升降缸（17）、旋转缸（18）、上料架（19）、料筒（20）、推送板（21）和上料推板（22）；料筒（20）的底部设置有贯通孔（23）；所述的压装器（5）的一侧通过上料架（19）并列安装有多个料筒（20）；料筒（20）一侧的上料架（19）上通过气缸装有推送板（21）；料筒（20）另一侧的上料架（19）上设置有上料导槽（24）；推送板（21）能够穿过贯通孔（23）后延伸至上料导槽（24）上；上料导槽（24）的一端通过气缸装有上料推板（22）；上料推板（22）的端头设置有定位叉口（25）；所述的压装器（5）与上料架（19）之间的支架（32）上通过升降缸（17）装有旋转缸（18）；旋转缸（18）上装有上料夹爪（16）。

5.根据权利要求1所述的一种下柱管轴承的装配装置，其特征在于：所述的压铆器（6）包括压装缸（14）、压铆头（26）、复位弹簧（27）、退位滑套（28）和退位块（29）；所述的支架（32）上通过压装缸（14）装有压铆头（26）；压铆头（26）上滑动装有退位滑套（28）；退位滑套（28）上方的压铆头（26）上装有复位弹簧（27）；退位滑套（28）上设置有导向滑槽（30）；导向滑槽（30）内的压铆头（26）上固装有限位滑销（31）；限位滑销（31）通过导向滑槽（30）与退位滑套（28）滑动连接；退位滑套（28）的两侧对称安装有退位块（29）。

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