CN218612757U - 一种电机换向器用加强环铆接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机换向器用加强环铆接设备，包括：支撑底座，所述支撑底座上设有上桌板，上桌板与支撑底座用连接件进行连接，上桌板桌面设有若干下压装置；换向器送料机构，所述换向器送料机构安装在支撑底座上；加强环送料机构，所述加强环送料机构安装在支撑底座上方，上桌板下方；转盘，所述转盘下方设有支撑转盘的支撑座，所述支撑座为转盘提供动力，所述转盘上设有若干工作型腔；铆接机构，所述铆接机构包括预压入工装、上铆环工装、下铆环工装。本实用新型解决了换向器铆加强环时的缓存问题，提高了生产效率。

Description

一种电机换向器用加强环铆接设备

技术领域

本实用新型涉及换向器用加强环装配技术领域，尤其涉及一种电机换向器用加强环铆接设备。

背景技术

随着工业技术的发展越来越快，自动化技术也越来越普遍，而大多数的机械设备使用电机来驱动，因此现代化的工业需要大量的电机设备，电机的生产加工需要换向器，换向器是电机的核心部件，而且换向器需要在内侧加入加强环。

加强环需要与换向器紧密贴合，可提高换向器的强度，加强环需要铆接进换向器内，如果强行安装的话容易损坏换向器，影响电机质量。传统的加强环安装方式为人工铆接，劳动强度大，废品率较高，因此市场上出现一种自动铆接加强环的设备，例如如申请号为CN202110856601.2、名称为一种换向器铆加强环设备，是自动铆加强环的设备，该设备缺少缓存装置，只能支持一个加强环铆接，生产效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电机换向器用加强环铆接设备，该设备解决了换向器加强环铆接的问题，可缓存多个换向器，生产效率高。

具体的，本实用新型公开了一种电机换向器用加强环铆接设备，包括：支撑底座，所述支撑底座上设有上桌板，上桌板与支撑底座用连接件进行连接，上桌板桌面设有若干下压装置；换向器送料机构，所述换向器送料机构安装在支撑底座上；加强环送料机构，所述加强环送料机构安装在支撑底座上方，上桌板下方；转盘，所述转盘下方设有支撑转盘的支撑座，所述支撑座为转盘提供动力，所述转盘上设有若干工作型腔；铆接机构，所述铆接机构包括预压入工装、上铆环工装、下铆环工装，所述预压入工安装在支撑底座上，所述上铆环工装安装在上桌板上且设在预压入工装的下一工位，所述下铆环工装安装在支撑底座上且在上铆环工装下方。

通过采用上述方案，上桌板的下压装置为换向器加工的动力装置，换向器、加强环送料机构为设备提供物料，转盘内的工作型腔为换向器的缓存、加工位，铆接机构将加强环铆接进换向器中，该设备实现了加强环自动铆接的动作，同时增加了缓存工位，提高了生产效率。

进一步地，所述上桌板桌面的下压装置为液压缸，所述液压缸包括换向器压入液压缸、第一顶出液压缸、预压入液压缸、上铆环液压缸、第二顶出液压缸，所述换向器压入液压缸设有进仓压头，所述第一顶出液压缸设有塑料芯顶出套筒，且塑料芯顶出套筒直径小于换向器内径，所述预压入液压缸设有预压入导柱，所述上铆环液压缸设有上铆环导柱，所述第二顶出液压缸设有换向器顶出套筒，所述换向器顶出套筒直径与转盘工作型腔直径匹配。

通过采用上述方案，换向器压入液压缸将换向器压入转盘的工作型腔内，第一顶出液压缸带动塑料芯顶出套筒将换向器内的塑料芯顶出，预压入液压缸带动预压入导柱对加强环实施预紧力，上铆环液压缸带动上铆环导柱对上加强环进行铆接，第二顶出液压缸带动换向器顶出套筒将加工完成后的换向器顶出转盘的工作型腔。

进一步地，所述预压入工装包括预压入液压缸、预压入导柱、下挡柱、下挡柱液压缸，所述预压入液压缸安装在上桌板上，所述预压入导柱安装在预压入液压缸推杆顶部，所述下挡柱液压缸安装在支撑底座底部，所述下挡柱与下挡柱液压缸用连接件进行连接，所述预压入导柱与下档柱安装在同一直线上。

通过采用上述方案，预压入液压缸带动预压入导柱给加强环施加预紧力时，同时下挡柱液压缸带动下挡柱向上运动，抵住换向器，防止换向器向下运动，预压入导柱和下导柱安装在同一直线提高了下挡柱阻止换向器向下运动的位置精度。

进一步地，所述上铆环工装包括上铆环液压缸、上铆环导柱、碟形弹簧，所述上铆环液压缸安装在上桌板上，所述上铆环导柱与上铆环液压缸用连接件连接，上铆环导柱与上铆环液压缸推杆之间设有碟形弹簧。

通过采用上述方案，碟形弹簧刚度大，有缓冲吸振的能力，此处运用碟形弹簧可提高铆接时的平稳性。

进一步地，下铆环工装包括下铆环导柱、下玻纤环垫块、下铆环液压缸、下铆环垫块、垫块定位气缸，所述下铆环液压缸安装在支撑底座底部，所述下铆环导柱与下铆环液压缸用连接件连接，所述下玻纤环垫块安装在支撑底座上且穿过下铆环导柱，所述垫块定位气缸通过连接件可拆卸的安装在支撑底座表面，且设在下铆环导柱一侧，所述下铆环垫块安装在垫块定位气缸顶部。

通过采用上述方案，下铆环液压缸带动下铆环导柱对下加强环铆接，下铆环垫块通过垫块定位气缸给下铆环导柱一个推力对下铆环导柱进行定位，提高下铆环导柱铆接下加强环时的精度和成功率。

进一步地，所述上铆环工装与下铆环工装安装在同一直线上。

通过采用上述方案，上铆环工装和下铆环工装安装在同一直线，提高了上、下加强环铆接时的铆接精度和成功率，减少废品出现。

进一步地，预压入导柱底部设有圆形凹槽，所述凹槽与加强环形状匹配。

通过采用上述方案，预压入导柱底部的圆形凹槽与加强环配合，提高加强环的入位率，预压入导柱对加强环实施预紧力时可将部分加强环更好的压入。

进一步地，所述上铆环导柱顶部设有圆形凹槽，圆形凹槽内设有圆台状凸块，所述圆台状凸块顶面向下。

通过采用上述方案，上铆环导柱内的圆台状凸块与换向器内侧形状匹配，下压时提高了与换向器上半部分的配合精度，保证上加强环的压入合格率。

进一步地，所述下铆环导柱顶部设有圆形凹槽，圆形凹槽内设有圆台状凸块，所述圆台状凸块顶面向上。

通过采用上述方案，下铆环导柱内的圆台状凸块与换向器内侧形状匹配，下压时提高了与换向器下半部分的配合精度，保证下加强环的压入合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为换向器用加强环铆接设备正视示意图；

图2为换向器用加强环铆接设备侧视示意图；

图3为换向器用加强环铆接设备预压入工装示意图；

图4为换向器用加强环铆接设备下铆环工装示意图；

图5为换向器用加强环铆接设备上铆环工装示意图；

图6为换向器用加强环铆接设备换向器压入液压缸机构示意图；

图7为换向器用加强环铆接设备第一顶出液压缸机构示意图；

图8为换向器用加强环铆接设备第二顶出液压缸机构示意图；

图9为换向器用加强环铆接设备加强环送料机构示意图。

其中附图中所涉及的标号如下：1-支撑底座，2-铆接机构，3-转盘，4-上桌板，5-换向器压入液压缸，6-加强环送料机构，7-第一顶出液压缸，8-换向器送料机构，9-第二顶出液压缸，10-转盘支撑座，20-预压入工装，21-上铆环工装，22-下铆环工装，31-装盘工作型腔，51-进仓压头，61-上加强环送料机构，62-下加强环送料机构，71-塑料芯顶出套筒，91-换向器顶出套筒，201-预压入液压缸，202-预压入导柱，203-下挡柱，204-下挡柱液压缸，210-上铆环液压缸，211-碟形弹簧，212-上铆环导柱，220-下铆环导柱，221-下玻纤环垫块，222-垫块定位气缸，223-下铆环垫块，224-下铆环液压缸，611-玻纤滑道，612-玻纤推杆，613-气缸垫板，614-送料气缸，615底座撑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，本说明只针对一个换向器用加强环的铆接步骤进行表述说明，其它缓存的换向器用加强环的铆接步骤与所述的换向器用加强环的铆接步骤相同。

如图1、2所示的一种电机换向器用加强环铆接设备，包括：支撑底座1，所述支撑底座1上设有上桌板4，上桌板4与支撑底座1用连接件进行连接，上桌板4桌面设有若干下压装置；换向器送料机构8，所述换向器送料机构8安装在支撑底座上1；加强环送料机构6，所述加强环送料机构6安装在支撑底座1上方，上桌板4下方；转盘3，所述转盘3下方设有支撑转盘3的转盘支撑座10，所述转盘支撑座10为转盘3提供动力，带动转盘3顺时针旋转，所述转盘3上设有若干工作型腔31，工作型腔31内有换向器；铆接机构2，所述铆接机构2包括预压入工装20、上铆环工装21、下铆环工装22，所述预压入工装20安装在支撑底座1上，所述上铆环工装21安装在上桌板4上且设在预压入工装20的下一工位，所述下铆环工装22安装在支撑底座1上且在上铆环工装21下方。

加强环送料机构6可使用人工送料、机械手送料，在一些实施例中，如图9所示，加强环机构6包括上加强环送料机构61和下加强环送料机构62，上加强环送料机构61和下加强环送料机构62结构相同，均包括底座撑杆615、气缸垫板613、送料气缸614、玻纤推杆612、玻纤滑道611，所述底座撑杆615可拆卸的安装在支撑底座1上，用于支撑固定所述玻纤滑道611，所述底座撑杆615一侧安装有所述气缸垫板613，所述气缸垫板613上安装有所述送料气缸614，所述玻纤滑道611内安装有玻纤推杆612，玻纤推杆612可在玻纤滑道611内滑动，所述玻纤推杆612与送料气缸614用连接件连接，送料气缸614带动玻纤推杆612在玻纤滑道611内滑道。

换向器送料机构8将换向器送至转盘3的工作型腔31上方，换向器压入液压缸5带动进仓压头51向下运动，将换向器压入转盘工作型腔31内，转盘支撑座10带动转盘3顺时针转动60°至第一顶出液压缸7下方，第一顶出液压缸7带动塑料芯顶出套筒71将换向器内的塑料芯顶出，转盘支撑座10再次带动转盘顺时针转动60°至预压入液压缸201下方，此时上加强环送料机构61的玻纤推杆612将加强环送至转盘工作型腔31上方，预压入工装20工作，预压入液压缸201带动预压入导柱202向下运动，下挡柱液压缸204带动下挡柱203向上运动，预压入导柱202给加强环一个预紧力，同时下挡柱203向上顶住换向器，防止换向器向下滑动，预压入工装20完成工作后，转盘支撑座10带动转盘3顺时针旋转60°，下加强环送料机构62的玻纤推杆612将加强环送至转盘工作型腔31下方，然后上铆环工装21、下铆环工装22同时向下、向上运动，将上加强环、下加强环铆入换向器内，然后转盘支撑座10再次带动转盘3顺时针旋转60°至第二顶出液压缸9下方，第二顶出液压缸9带动换向器顶出套筒91向下运动，将加工完成后的换向器顶出转盘工作型腔31，完成一个工作循环。

通过本实施例的设置，转盘工作型腔31解决了换向器加工时缺少缓存的问题，然后各液压缸带动工作部件对换向器用加强环进行铆接工作，结构简单，生产效率快。

在本实用新型的一些实施例中，上桌板4桌面的下压装置为液压缸，所述液压缸包括换向器压入液压缸5、第一顶出液压缸7、预压入液压缸201、上铆环液压缸210、第二顶出液压缸9，所述换向器压入液5压缸设有进仓压头51，所述第一顶出液压缸7设有塑料芯顶出套筒7，且塑料芯顶出套筒7直径小于换向器内径，所述预压入液压缸201设有预压入导柱202，所述上铆环液压缸210设有上铆环导柱212，所述第二顶出液压缸9设有换向器顶出套筒91，所述换向器顶出套91筒直径与转盘工作型腔31直径匹配。

通过采用上述方案，换向器压入液压缸5将换向器压入转盘的工作型腔内31，第一顶出液压缸7带动塑料芯顶出套筒71将换向器内的塑料芯顶出，预压入液压缸201带动预压入导柱202对上加强环实施预紧力，上铆环液压缸210带动上铆环导柱212对上加强环进行铆接，第二顶出液压缸9带动换向器顶出套筒91将加工完成后的换向器顶出转盘的工作型腔31。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，预压入工装20包括预压入液压缸201、预压入导柱202、下挡柱203、下挡柱液压缸204，所述预压入液压缸201安装在上桌板4上，所述预压入导柱202安装在预压入液压缸201推杆顶部，预压入液压缸201带动预压入导柱202向下运动，所述下挡柱液压缸201安装在支撑底座1底部，所述下挡柱203与下挡柱液压缸204用连接件进行连接，下挡柱液压缸204带动下挡柱203向上运动，所述预压入导柱202与下档柱203安装在同一直线上。

通过本实施例预压入工装20的设置，预压入液压缸201带动预压入导柱202给加强环施加预紧力时，同时下挡柱液压缸204带动下挡柱203向上运动，顶住换向器，防止换向器向下运动，预压入导柱202和下档柱203安装在同一直线提高了下挡柱203阻止换向器向下运动的位置精度。

在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，所述上铆环工装21包括上铆环液压缸210、上铆环导柱212、碟形弹簧211，所述上铆环液压缸210安装在上桌板4上，所述上铆环导柱212与上铆环液压缸210用连接件连接，上铆环液压缸210带动上铆环导柱212向下运动，上铆环导柱212与上铆环液压缸210推杆之间设有碟形弹簧211。

通过本实施例上铆环工装21碟形弹簧211的设置，碟形弹簧211刚度大，有缓冲吸振的能力，此处运用碟形弹簧211可提高铆接时的平稳性。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，下铆环工装22包括下铆环导柱220、下玻纤环垫块221、下铆环液压缸224、下铆环垫块223、垫块定位气缸222，所述下铆环液压缸224安装在支撑底座1底部，所述下铆环导柱220与下铆环液压缸224用连接件连接，下铆环液压缸224带动下铆环导柱220向上运动，所述下玻纤环垫块221安装在支撑底座1上且穿过下铆环导柱220，所述垫块定位气缸222通过连接件可拆卸的安装在支撑底座1表面，且设在下铆环导柱220一侧，所述下铆环垫块223安装在垫块定位气缸222顶部，垫块定位气缸222带动下铆环垫块223抵住下铆环导柱220。

通过本实施例下铆环工装23的设置，下铆环液压缸224带动下铆环导柱220对下加强环铆接，下铆环垫块223通过垫块定位气缸222给下铆环导柱220一个推力对下铆环导柱220进行定位，提高下铆环导柱220铆接下加强环时的精度和成功率。

在本实用新型的一些实施例中，所述上铆环工装21与下铆环工装22安装在同一直线上，上铆环工装21向下运动，下铆环工装22向上运动，对换向器用加强环进行铆接。

通过本实用新型上、下铆环工装21、22安装位置的设置，上铆环工装21和下铆环工装22安装在同一直线，提高了上、下加强环铆接时的铆接精度和成功率，减少废品出现。

在本实用新型的一些实施例中，预压入导柱202底部设有圆形凹槽，所述凹槽与加强环形状匹配。

通过本实施例预压入导柱202凹槽的设置，预压入导柱202底部的圆形凹槽与加强环配合，提高加强环的入位率，预压入导柱202对加强环实施预紧力时可将部分加强环更好的压入。

在本实用新型的一些实施例中，所述上铆环导柱212顶部设有圆形凹槽，圆形凹槽内设有圆台状凸块，所述圆台状凸块顶面向下。

通过本实施例上铆环导柱212圆台状凸块，上铆环导柱212内的圆台状凸块与换向器内侧形状匹配，下压时提高了与换向器上半部分的配合精度，保证上加强环的压入合格率。

在本实用新型的一些实施例中，所述下铆环导柱220顶部设有圆形凹槽，圆形凹槽内设有圆台状凸块，所述圆台状凸块顶面向上。

通过本实施例下铆环导柱220圆台状凸块的设置，下铆环导柱220内的圆台状凸块与换向器内侧形状匹配，下铆环导柱220向上运动压入下加强环时提高了与换向器下半部分的配合精度，保证下加强环的压入合格率。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种电机换向器用加强环铆接设备，其特征在于，包括：

支撑底座，所述支撑底座上设有上桌板，上桌板与支撑底座用连接件进行连接，上桌板桌面设有若干下压装置；

换向器送料机构，所述换向器送料机构安装在支撑底座上；

加强环送料机构，所述加强环送料机构安装在支撑底座上方，上桌板下方；

转盘，所述转盘下方设有支撑转盘的支撑座，所述支撑座为转盘提供动力，所述转盘上设有若干工作型腔；

铆接机构，所述铆接机构包括预压入工装、上铆环工装、下铆环工装，所述预压入工装安装在上桌板和支撑底座上，所述上铆环工装安装在上桌板上且设在预压入工装的下一工位，所述下铆环工装安装在支撑底座上且在上铆环工装下方。

2.根据权利要求1所述的一种电机换向器用加强环铆接设备，其特征在于，所述下压装置为液压缸，所述液压缸包括换向器压入液压缸、第一顶出液压缸、预压入液压缸、上铆环液压缸、第二顶出液压缸，所述换向器压入液压缸设有进仓压头，所述第一顶出液压缸设有塑料芯顶出套筒，且塑料芯顶出套筒直径小于换向器内径，所述预压入液压缸设有预压入导柱，所述上铆环液压缸设有上铆环导柱，所述第二顶出液压缸设有换向器顶出套筒，所述换向器顶出套筒直径与转盘工作型腔直径匹配。

3.根据权利要求1所述的一种电机换向器用加强环铆接设备，其特征在于，所述预压入工装包括预压入液压缸、预压入导柱、下挡柱、下挡柱液压缸，所述预压入液压缸安装在上桌板上，所述预压入导柱安装在预压入液压缸推杆顶部，所述下挡柱液压缸安装在支撑底座底部，所述下挡柱与下挡柱液压缸用连接件进行连接，所述预压入导柱与下档柱安装在同一直线上。

4.根据权利要求1所述的一种电机换向器用加强环铆接设备，其特征在于，所述上铆环工装包括上铆环液压缸、上铆环导柱、碟形弹簧，所述上铆环液压缸安装在上桌板上，所述上铆环导柱与上铆环液压缸用连接件连接，上铆环导柱与上铆环液压缸推杆之间设有碟形弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种电机换向器用加强环铆接设备，其特征在于，所述下铆环工装包括下铆环导柱、下玻纤环垫块、下铆环液压缸、下铆环垫块、垫块定位气缸，所述下铆环液压缸安装在支撑底座底部，所述下铆环导柱与下铆环液压缸用连接件连接，所述下玻纤环垫块安装在支撑底座上且穿过下铆环导柱，所述垫块定位气缸通过连接件可拆卸的安装在支撑底座表面，且设在下铆环导柱一侧，所述下铆环垫块安装在垫块定位气缸顶部。

6.根据权利要求1所述的一种电机换向器用加强环铆接设备，其特征在于，所述上铆环工装与下铆环工装安装在同一直线上。

7.根据权利要求3所述的一种电机换向器用加强环铆接设备，其特征在于，所述预压入导柱底部设有圆形凹槽，所述凹槽与加强环形状匹配。

8.根据权利要求4所述的一种电机换向器用加强环铆接设备，其特征在于，所述上铆环导柱顶部设有圆形凹槽，圆形凹槽内设有圆台状凸块，所述圆台状凸块顶面向下。

9.根据权利要求5所述的一种电机换向器用加强环铆接设备，其特征在于，所述下铆环导柱顶部设有圆形凹槽，圆形凹槽内设有圆台状凸块，所述圆台状凸块顶面向上。

Images