CN214162001U - 一种旋铆机用垫片自动进料装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋铆机用垫片自动进料装配机构，包括有振动上料盘、输入端与振动上料盘连接的送料轨道、连接于送料轨道输出端上的垫片定位机构、设置于送料轨道输出端侧方的移栽机构、固定连接于移栽机构上的垫片夹爪机构、设置于旋铆机进料轨道上的工装、用于驱动工装沿旋铆机进料轨道移动上料的推送气缸、以及控制器，工装内预装有待组装工件。本实用新型采用机械自动化进行垫片上料、定位夹取、垫片工装定位和工装上料旋铆操作，垫片上料组装快速，且保证无遗漏垫片等不良产品的产生。

Description

一种旋铆机用垫片自动进料装配机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是一种旋铆机用垫片自动进料装配机构。

背景技术

目前，很多工件是由冲压件组装而成，垫片放入存在以下困难：1、工件是冲压件，折耳的角度存在一定的偏差，所以位于折耳中的螺丝孔相对于工件的定位精度存在一定的误差；2、螺丝是锁在该工件折耳部分的螺丝孔内，由于工件较薄，仅1.2mm厚，螺丝与工件的实际锁入接触部位较小，螺丝存在倾斜的情况；3、螺丝整体位于工件内部，无法对螺丝进行精确定位；螺丝旋铆部分伸出工件的部分较少，仅2.5～3mm,无法对螺丝进行精确定位。

综合以上原因，该工件旋铆目前的工艺是人工手拿垫片将其放入工件的螺丝上，然后推入旋铆机内进行旋铆，由于该工件有两个螺丝，所以旋铆完成一个后需再次放入垫片，推动工件再次旋铆。

人工操作时，由于垫片较小，不方便拿取放入，同时长时间重复单一的动作还有可能发生漏放垫片的情况，且旋铆机工作时工件处于自由状态，需要操作人员戴手套按压住工件以防工件窜动，戴手套操作更增加了拿取垫片的难度，且旋铆机处于高速旋转状态，人工操作具有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种旋铆机用垫片自动进料装配机构，采用机械自动化进行垫片上料、定位夹取、垫片工装定位和工装上料旋铆操作，垫片上料组装快速，且保证无遗漏垫片等不良产品的产生。

本实用新型的技术方案为：

一种旋铆机用垫片自动进料装配机构，包括有振动上料盘、输入端与振动上料盘连接的送料轨道、连接于送料轨道输出端上的垫片定位机构、设置于送料轨道输出端侧方的移栽机构、固定连接于移栽机构上的垫片夹爪机构、设置于旋铆机进料轨道上的工装、用于驱动工装沿旋铆机进料轨道移动上料的推送气缸、以及控制器，所述的工装内预装有待组装工件；

所述的垫片定位机构包括有固定于连接于送料轨道输出端上的过渡块，与过渡块固定连接的支撑底座，底端固定于支撑底座上的两个导杆、一个垫片定位柱和两个垫片支撑柱，套装于每个导杆上的支撑弹簧，套装于两个导杆上且支撑于两个支撑弹簧上的垫片定位块；所述的垫片定位块上端面的中部设置有垫片支撑槽，所述的过渡块的顶端设置有两端分别与进料轨道、垫片支撑槽连通的垫片过渡槽，所述的送料轨道上的垫片通过过渡块的过渡槽进入到垫片支撑槽内，所述的垫片支撑槽的底部设置有三个分别供一个垫片定位柱和两个垫片支撑柱穿过的通孔，所述的垫片定位柱位于两个垫片支撑柱之间且两个垫片支撑柱沿垫片定位柱径向对称，每个垫片支撑柱顶端支撑面的水平高度均低于垫片定位柱顶端的水平高度，便于垫片支撑于两个垫片支撑柱上且中心圆孔套装于垫片定位柱上，下压垫片定位块时，垫片定位块沿两个导柱下移，垫片定位柱穿过通孔且垫片从垫片支撑槽移出并支撑于两个垫片支撑柱上；

所述的垫片夹爪机构包括有夹爪气缸和两个夹爪，两个夹爪均与夹爪气缸连接由夹爪气缸驱动进行垫片夹取；

所述的振动上料盘的振动电机、移栽机构、夹爪气缸、推送气缸、旋铆机均与控制器连接。

所述的垫片定位块上连接有垫片压板，所述的垫片压板水平设置于垫片支撑槽的正上方。

所述的移栽机构选用三轴移栽机构。

所述的垫片定位块上设置有与控制器连接的送料位感应光纤，当送料位感应光纤感应到垫片进入到垫片定位块的垫片支撑槽内时，控制器控制垫片夹爪机构进行垫片夹取。

所述的旋铆机进料轨道的末端设置有光纤支架，所述的光纤支架上固定有与控制器连接的旋铆位感应光纤，当推送气缸驱动工装移动至旋铆机进料轨道的末端即旋铆机的正下方时，旋铆位感应光纤感应到工装，控制器控制旋铆机进行旋铆操作。

本实用新型的优点：

(1)、本实用新型设置有垫片定位机构，对单一垫片进行定位便于垫片夹爪机构快速夹取单一垫片并进行垫片位于工装上的定位；

(2)、本实用新型的移栽机构选用三轴移栽机构，便于带动垫片夹爪机构进行升降、平移操作，实现垫片位于垫片定位机构和工装之间的快速转运；

(3)、本实用新型设置有过渡块，过渡块起缓冲作用，由于是震动上料，垫片处于不稳定状态，不方便抓取，所以增加过渡块用来减缓末端几个垫片的震动，使其平稳的过渡到垫片定位块上；

(4)、本实用新型垫片定位机构上设置有垫片压板，当垫片支撑于两个垫片支撑柱上并从垫片支撑槽移出时，垫片压板随垫片定位块同时下移避免垫片从两个垫片支撑柱上掉落；

(5)、本实用新型设置有送料位感应光纤和旋铆位感应光纤，便于控制器根据光纤信号直接进行驱动操作，自动化操控，提高垫片进料装配的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型垫片夹爪机构位于垫片定位机构上的结构示意图。

图3是本实用新型垫片定位机构除去导柱和支撑弹簧的结构示意图。

图4是本实用新型垫片夹爪机构位于工装上的结构示意图。

图5是本实用新型旋铆机进行旋铆操作的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

见图1-图5，一种旋铆机用垫片自动进料装配机构，包括有振动上料盘1、输入端与振动上料盘1连接的送料轨道2、连接于送料轨道2输出端上的垫片定位机构3、设置于送料轨道2输出端侧方的三轴移栽机构4、固定连接于三轴移栽机构4上的垫片夹爪机构5、设置于旋铆机6进料轨道7上的工装8、用于驱动工装8沿旋铆机进料轨道7移动上料的推送气缸9、以及控制器，工装8内预装有待组装工件10；

垫片定位机构3包括有固定于连接于送料轨道2输出端上的过渡块31，与过渡块31固定连接的支撑底座32，底端固定于支撑底座32上的两个导杆、一个垫片定位柱33和两个垫片支撑柱34，套装于每个导杆上的支撑弹簧35，套装于两个导杆上且支撑于两个支撑弹簧35上的垫片定位块36；垫片定位36块上端面的中部设置有垫片支撑槽，过渡块31的顶端设置有两端分别与进料轨道2、垫片支撑槽连通的垫片过渡槽，垫片定位块36上连接有垫片压板37，垫片压板37水平设置于垫片支撑槽的正上方，垫片定位块36上设置有感应垫片进入垫片支撑槽的送料位感应光纤38，送料轨道2上的垫片通过过渡块31的过渡槽进入到垫片支撑槽内，垫片支撑槽的底部设置有三个分别供一个垫片定位柱33和两个垫片支撑柱34穿过的通孔，垫片定位柱33位于两个垫片支撑柱34之间且两个垫片支撑柱34沿垫片定位柱33径向对称，每个垫片支撑柱34顶端支撑面的水平高度均低于垫片定位柱33顶端的水平高度，便于垫片11支撑于两个垫片支撑柱34上且中心圆孔套装于垫片定位柱33上，下压垫片定位块36时，垫片定位块36沿两个导柱下移，垫片定位柱33穿过通孔且垫片11从垫片支撑槽移出并支撑于两个垫片支撑柱34上；

垫片夹爪机构5包括有夹爪气缸51和两个夹爪52，两个夹爪52均与夹爪气缸51连接由夹爪气缸51驱动进行垫片夹取；

旋铆机进料轨道7的末端设置有光纤支架71，光纤支架71上固定有旋铆位感应光纤72；

振动上料盘1的振动电机、三轴移栽机构4、夹爪气缸51、推送气缸9、旋铆机6、送料位感应光纤38和旋铆位感应光纤72均与控制器连接。

本实用新型的工作原理：

(1)、先将待组装工件10放入工装8内，送料位感应光纤38无信号时，控制器控制振动上料盘1启动送料，垫片11通过送料轨道2送至过渡块31的垫片过渡槽内，然后通过挤压到达垫片定位块36的垫片支撑槽内，待送料位感应光纤38触发信号时，控制器控制振动上料盘1停止运行，以防震动影响垫片的抓取；

(2)、送料位感应光纤38触发信号时，同时三轴移栽机构4带动垫片夹爪机构5移动至垫片定位机构3的位置，然后三轴移栽机构4带动垫片夹爪机构5下移，垫片夹爪机构5下压垫片定位块36，垫片定位块36沿两个导柱下移，垫片定位柱33穿过下压垫片定位块36通孔且垫片11从垫片支撑槽移出并支撑于两个垫片支撑柱34上、垫片11的中心圆孔穿设于垫片定位柱33上，此时，垫片压板37随垫片定位块36同时下移避免垫片11从两个垫片支撑柱34上掉落；

(3)、垫片11下降到位后，夹爪气缸51带动两个夹爪52将一个垫片11夹住，启动三轴移栽机构4将垫片11放入工装8上待组装工件10中的螺丝12上，然后三轴移栽机构4回原点等待下次循环；

(4)、控制器启动推送气缸9沿进料轨道7将装有待组装工件10和垫片11的工装8推送至旋铆机6的正下方，此时，旋铆位感应光纤72感应到工装8的信号，控制器启动旋铆机6进行旋铆操作，完成后旋铆机6回归原点，已单边旋铆的待组装工件10移至下一旋铆位，运用同样的原理将另外一个垫片11放入并旋铆，从而完成所有工艺流程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种旋铆机用垫片自动进料装配机构，其特征在于：包括有振动上料盘、输入端与振动上料盘连接的送料轨道、连接于送料轨道输出端上的垫片定位机构、设置于送料轨道输出端侧方的移栽机构、固定连接于移栽机构上的垫片夹爪机构、设置于旋铆机进料轨道上的工装、用于驱动工装沿旋铆机进料轨道移动上料的推送气缸、以及控制器，所述的工装内预装有待组装工件；

所述的垫片定位机构包括有固定于连接于送料轨道输出端上的过渡块，与过渡块固定连接的支撑底座，底端固定于支撑底座上的两个导杆、一个垫片定位柱和两个垫片支撑柱，套装于每个导杆上的支撑弹簧，套装于两个导杆上且支撑于两个支撑弹簧上的垫片定位块；所述的垫片定位块上端面的中部设置有垫片支撑槽，所述的过渡块的顶端设置有两端分别与进料轨道、垫片支撑槽连通的垫片过渡槽，所述的送料轨道上的垫片通过过渡块的过渡槽进入到垫片支撑槽内，所述的垫片支撑槽的底部设置有三个分别供一个垫片定位柱和两个垫片支撑柱穿过的通孔，所述的垫片定位柱位于两个垫片支撑柱之间且两个垫片支撑柱沿垫片定位柱径向对称，每个垫片支撑柱顶端支撑面的水平高度均低于垫片定位柱顶端的水平高度，便于垫片支撑于两个垫片支撑柱上且中心圆孔套装于垫片定位柱上，下压垫片定位块时，垫片定位块沿两个导柱下移，垫片定位柱穿过通孔且垫片从垫片支撑槽移出并支撑于两个垫片支撑柱上；

所述的垫片夹爪机构包括有夹爪气缸和两个夹爪，两个夹爪均与夹爪气缸连接由夹爪气缸驱动进行垫片夹取；

所述的振动上料盘的振动电机、移栽机构、夹爪气缸、推送气缸、旋铆机均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋铆机用垫片自动进料装配机构，其特征在于：所述的垫片定位块上连接有垫片压板，所述的垫片压板水平设置于垫片支撑槽的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种旋铆机用垫片自动进料装配机构，其特征在于：所述的移栽机构选用三轴移栽机构。

4.根据权利要求1所述的一种旋铆机用垫片自动进料装配机构，其特征在于：所述的垫片定位块上设置有与控制器连接的送料位感应光纤，当送料位感应光纤感应到垫片进入到垫片定位块的垫片支撑槽内时，控制器控制垫片夹爪机构进行垫片夹取。

5.根据权利要求1所述的一种旋铆机用垫片自动进料装配机构，其特征在于：所述的旋铆机进料轨道的末端设置有光纤支架，所述的光纤支架上固定有与控制器连接的旋铆位感应光纤，当推送气缸驱动工装移动至旋铆机进料轨道的末端即旋铆机的正下方时，旋铆位感应光纤感应到工装，控制器控制旋铆机进行旋铆操作。

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