CN219402162U - 一种双工位铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位铆接机，包括基座和安装在基座上的压铆机构，基座上设有分别位于压铆机构两侧的两个上料工位，上料工位包括铆钉上料机构和工件送料机构，工件送料机构以可活动方式连接于基座上，工件送料机构用于承托待加工工件并带动待加工工件依次通过铆钉上料机构完成铆钉上料工序和通过压铆机构完成压铆工序。本实用新型的双工位铆接机具有自动化程度高，生产节拍快的优点，能够有效降低生产成本，提高生产效率。

Description

一种双工位铆接机

技术领域

本实用新型涉及铆接设备技术领域，具体涉及一种双工位铆接机。

背景技术

钣金加工是钣金技术职员需要把握的枢纽技术，也是钣金制品成形的重要工序，对多个钣金进行铆接操作需要使用到铆接设备进行操作，铆接是一种是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法，压铆机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，主要由打铆组件、传动组件和固定组件组成，压铆机具有连接牢固，压铆速度快等优点。但是，现有的铆接设备还多为人工操作，通过人工手动装夹工件、铆钉的生产方式劳动强度大，人工成本高，生产节拍慢，造成生产成本高，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种自动化程度高，生产节拍快，能够有效降低生产成本，提高生产效率的双工位铆接机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种双工位铆接机，包括基座和安装在所述基座上的压铆机构，所述基座上设有分别位于所述压铆机构两侧的两个上料工位，所述上料工位包括铆钉上料机构和工件送料机构，所述工件送料机构以可活动方式连接于所述基座上，所述工件送料机构用于承托待加工工件并带动所述待加工工件依次通过所述铆钉上料机构完成铆钉上料工序和通过所述压铆机构完成压铆工序。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述工件送料机构通过第一滑动机构滑动连接于所述基座上，所述第一滑动机构包括设置于所述基座上的滑轨和设置于所述工件送料机构上的滑块，所述滑块滑接于所述滑轨上。

所述基座上设置有用于驱使所述工件送料机构往复移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括丝杆、丝杆座以及用于驱使所述丝杆作旋转动作的驱动电机，所述丝杆座与所述工件送料机构固定连接。

所述工件送料机构包括从上至下依次设置的承托板、连接板和底板，所述承托板上设置有多组第一插接柱，所述底板上设置有多组第二插接柱，所述第一插接柱穿过所述连接板设置并与所述第二插接柱插接连接，所述第一插接柱上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述承托板抵接，另一端与所述连接板抵接。

所述铆钉上料机构包括用于排序并输送铆钉的振动筛，所述振动筛的输出端设置有两组上料组件，所述上料组件包括用于夹持并定位铆钉的夹爪以及用于将铆钉插接于所述待加工工件上的伸缩驱动件。

所述压铆机构包括安装座，所述安装座上以可活动方式连接有铆压板，所述安装座上设置有用于驱使所述铆压板往复移动的第二驱动机构。

所述铆压板通过第二滑动机构滑动连接于所述安装座上，所述第二滑动机构包括设置于所述安装座与所述基座之间的导向滑柱和设置于所述铆压板上的滑动轴套，所述滑动轴套滑接与所述导向滑柱上。

所述第二驱动机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体固定连接于所述安装座上，所述伸缩气缸的伸缩杆穿过所述安装座并与所述铆压板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的双工位铆接机包括压铆机构，通过在压铆机构的两侧分别设置有两个上料工位，能够实现压铆工序的交替执行，有效加快生产节拍，同时每个上料工位均包括铆钉上料机构和工件送料机构，通过工件送料机构带动待加工工件依次通过铆钉上料机构完成铆钉上料工序和通过压铆机构完成压铆工序，自动化程度高，大大降低了操作员的劳动强度，能够有效降低生产成本，提高生产效率。

附图说明

图1为双工位铆接机的整体结构示意图。

图2为工件送料机构与基座的结构示意图。

图3为工件送料机构与基座的分解状态示意图。

图4为工件送料机构与基座另一角度的分解状态示意图。

图5为工件送料机构的结构示意图。

图6为工件送料机构的爆炸图。

图7为铆钉上料机构的结构示意图。

图8为压铆机构的结构示意图。

图例说明：

1、基座；2、压铆机构；201、安装座；202、铆压板；203、第二驱动机构；3、铆钉上料机构；301、振动筛；302、上料组件；3021、夹爪；3022、伸缩驱动件；4、工件送料机构；401、承托板；402、连接板；403、底板；404、第一插接柱；405、第二插接柱；406、弹簧；5、待加工工件；6、第一滑动机构；601、滑轨；602、滑块；7、第一驱动机构；701、丝杆；702、丝杆座；703、驱动电机；8、第二滑动机构；801、导向滑柱；802、滑动轴套。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实施例的双工位铆接机，包括基座1和安装在基座1上的压铆机构2，基座1上设有分别位于压铆机构2两侧的两个上料工位，上料工位包括铆钉上料机构3和工件送料机构4，工件送料机构4以可活动方式连接于基座1上，工件送料机构4用于承托待加工工件5并带动待加工工件5依次通过铆钉上料机构3完成铆钉上料工序和通过压铆机构2完成压铆工序。该双工位铆接机包括压铆机构2，通过在压铆机构2的两侧分别设置有两个上料工位，能够实现压铆工序的交替执行，有效加快生产节拍，同时每个上料工位均包括铆钉上料机构3和工件送料机构4，通过工件送料机构4带动待加工工件5依次通过铆钉上料机构3完成铆钉上料工序和通过压铆机构2完成压铆工序，自动化程度高，大大降低了操作员的劳动强度，能够有效降低生产成本，提高生产效率。

如图2至图4所示，优选的，工件送料机构4通过第一滑动机构6滑动连接于基座1上，第一滑动机构6包括设置于基座1上的滑轨601和设置于工件送料机构4上的滑块602，滑块602滑接于滑轨601上。在本实施例中，第一滑动机构6采用滑块602与滑轨601滑接的形式，具有结构简单，安装及拆卸过程方便快捷，成本低的优点。

优选的，基座1上设置有用于驱使工件送料机构4往复移动的第一驱动机构7，第一驱动机构7包括丝杆701、丝杆座702以及用于驱使丝杆701作旋转动作的驱动电机703，丝杆座702与工件送料机构4固定连接。在本实施例中，第一驱动机构7采用丝杆副的形式，通过驱动电机703驱使丝杆701作旋转动作，丝杆座702将旋转运动转化为直线运动，具有传动效率高，精度高的优点。具体的，驱动电机703设置于基座1的下方，驱动电机703的驱动端设置有主动同步带轮，丝杆701的端部设置有从动同步带轮，一同步带绕设于主动同步带轮与从动同步带轮之间，通过驱动电机703驱使主动同步带轮转动，从而带动从动同步带轮及丝杆701作旋转运动。

如图5和图6所示，优选的，工件送料机构4包括从上至下依次设置的承托板401、连接板402和底板403，承托板401上设置有多组第一插接柱404，底板403上设置有多组第二插接柱405，第一插接柱404穿过连接板402设置并与第二插接柱405插接连接，第一插接柱404上套设有弹簧406，弹簧406的一端与承托板401抵接，另一端与连接板402抵接。在本实施例中，承托板401上设置有第一插接柱404，底板403上设置有第二插接柱405，第一插接柱404与第二插接柱405插接连接，使得工件送料机构4连接为一个整体，具有结构简单，装拆过程方便快捷的优点，同时承托板401与连接板402之间设置有弹簧406，能够在压铆机构2向下压铆的过程中为承托板401提供缓冲作用，避免冲击力过大导致承托板401造成损坏，而且能够在输送待加工工件5的过程中吸收机器工作引起的振动，提高运行稳定性。

如图7所示，优选的，铆钉上料机构3包括用于排序并输送铆钉的振动筛301，振动筛301的输出端设置有两组上料组件302，上料组件302包括用于夹持并定位铆钉的夹爪3021以及用于将铆钉插接于待加工工件5上的伸缩驱动件3022。在本实施例中，待加工工件5放置在工件送料机构4上之后，第一驱动机构7驱使工件送料机构4移动，当工件送料机构4移动至与铆钉上料机构3对应时，伸缩驱动件3022将铆钉向下压并插接于待加工工件5上，在振动筛301的作用下，后续的铆钉被输送至夹爪3021上夹持定位，等待下一次上料工序。

如图8所示，优选的，压铆机构2包括安装座201，安装座201上以可活动方式连接有铆压板202，安装座201上设置有用于驱使铆压板202往复移动的第二驱动机构203。在本实施例中，当工件送料机构4移动至与压铆机构2对应时，第二驱动机构203驱使铆压板202向下压，最终完成对待加工工件5的压铆工序。

优选的，铆压板202通过第二滑动机构8滑动连接于安装座201上，第二滑动机构8包括设置于安装座201与基座1之间的导向滑柱801和设置于铆压板202上的滑动轴套802，滑动轴套802滑接与导向滑柱801上。在本实施例中，第二滑动机构8采用滑动轴套802与导向滑柱801滑接的形式，能够有效保证铆压板202的整体平行移动，具有运行稳定性好，使用寿命长，成本低的优点。

优选的，第二驱动机构203为伸缩气缸，伸缩气缸的缸体固定连接于安装座201上，伸缩气缸的伸缩杆穿过安装座201并与铆压板202固定连接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种双工位铆接机，包括基座（1）和安装在所述基座（1）上的压铆机构（2），其特征在于，所述基座（1）上设有分别位于所述压铆机构（2）两侧的两个上料工位，所述上料工位包括铆钉上料机构（3）和工件送料机构（4），所述工件送料机构（4）以可活动方式连接于所述基座（1）上，所述工件送料机构（4）用于承托待加工工件（5）并带动所述待加工工件（5）依次通过所述铆钉上料机构（3）完成铆钉上料工序和通过所述压铆机构（2）完成压铆工序。

2.根据权利要求1所述的双工位铆接机，其特征在于，所述工件送料机构（4）通过第一滑动机构（6）滑动连接于所述基座（1）上，所述第一滑动机构（6）包括设置于所述基座（1）上的滑轨（601）和设置于所述工件送料机构（4）上的滑块（602），所述滑块（602）滑接于所述滑轨（601）上。

3.根据权利要求2所述的双工位铆接机，其特征在于，所述基座（1）上设置有用于驱使所述工件送料机构（4）往复移动的第一驱动机构（7），所述第一驱动机构（7）包括丝杆（701）、丝杆座（702）以及用于驱使所述丝杆（701）作旋转动作的驱动电机（703），所述丝杆座（702）与所述工件送料机构（4）固定连接。

4.根据权利要求3所述的双工位铆接机，其特征在于，所述工件送料机构（4）包括从上至下依次设置的承托板（401）、连接板（402）和底板（403），所述承托板（401）上设置有多组第一插接柱（404），所述底板（403）上设置有多组第二插接柱（405），所述第一插接柱（404）穿过所述连接板（402）设置并与所述第二插接柱（405）插接连接，所述第一插接柱（404）上套设有弹簧（406），所述弹簧（406）的一端与所述承托板（401）抵接，另一端与所述连接板（402）抵接。

5.根据权利要求1所述的双工位铆接机，其特征在于，所述铆钉上料机构（3）包括用于排序并输送铆钉的振动筛（301），所述振动筛（301）的输出端设置有两组上料组件（302），所述上料组件（302）包括用于夹持并定位铆钉的夹爪（3021）以及用于将铆钉插接于所述待加工工件（5）上的伸缩驱动件（3022）。

6.根据权利要求1所述的双工位铆接机，其特征在于，所述压铆机构（2）包括安装座（201），所述安装座（201）上以可活动方式连接有铆压板（202），所述安装座（201）上设置有用于驱使所述铆压板（202）往复移动的第二驱动机构（203）。

7.根据权利要求6所述的双工位铆接机，其特征在于，所述铆压板（202）通过第二滑动机构（8）滑动连接于所述安装座（201）上，所述第二滑动机构（8）包括设置于所述安装座（201）与所述基座（1）之间的导向滑柱（801）和设置于所述铆压板（202）上的滑动轴套（802），所述滑动轴套（802）滑接与所述导向滑柱（801）上。

8.根据权利要求6所述的双工位铆接机，其特征在于，所述第二驱动机构（203）为伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体固定连接于所述安装座（201）上，所述伸缩气缸的伸缩杆穿过所述安装座（201）并与所述铆压板（202）固定连接。