CN213378886U

CN213378886U - 一种五金配件自动铆接装置

Info

Publication number: CN213378886U
Application number: CN202022257264.9U
Authority: CN
Inventors: 黄高威
Original assignee: Heyuan Haina Hardware Co ltd
Current assignee: Heyuan Haina Hardware Co ltd
Priority date: 2020-10-12
Filing date: 2020-10-12
Publication date: 2021-06-08
Anticipated expiration: 2030-10-12

Abstract

本实用新型公开了一种五金配件自动铆接装置，包括机架、铆接机构、转盘机构、若干个定位夹具及下料机械手，所述转盘机构设于机架上，若干个所述定位夹具分别沿圆周方向设置于转盘机构上，所铆接机构设于转盘机构后侧上方，下料机械手设于转盘机构右侧上方，铆接机构包括龙门架、缸筒、浮动接头、连接板、压头组件及两根导杆。本实用新型的定位夹具可对待铆接的五金配件进行稳固定位，有效提高五金配件的铆接精度及质量；当一组五金配件完成铆接后，转盘机构可自动旋转，以便于铆接机构对下一组五金配件进行铆接，减少了工人需要耗费大量工时进行手动切换的繁琐；五金配件完成铆接后，下料机械手可自动将五金配件从定位夹具中夹走，省时省力。

Description

一种五金配件自动铆接装置

技术领域

本实用新型涉及五金配件铆接装置领域，尤其涉及的是一种五金配件自动铆接装置。

背景技术

五金配件主要是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工、铸造所得到的零件，其主要是用来固定东西、加工东西、装饰等，因而五金件在机械设备、汽车零部件、家电、自行车等等产品上有着比较广泛的使用。

现有技术中，在一些五金配件的加工过程中，特别是片状的五金件，其有时候需要通过铆接装置对五金件进行铆接作业，但是目前的铆接装置在使用时，一般都是单工件进行逐个手动加工，需要耗费很多工时和人力，铆接效率很低；另外，当铆接工序完成后，需要通过工人手动将铆接件取出，费时费力；同时，在铆接过程中，定位夹具难以对五金配件实现稳固的压紧定位，导致压头在铆接过程中，五金配件容易受力而发生偏移，影响五金配件的铆接质量。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种操作方便、加工效率高、可自动下料，铆接精度高的五金配件自动铆接装置。

本实用新型的技术方案如下：一种五金配件自动铆接装置，包括机架、铆接机构、转盘机构、若干个定位夹具及下料机械手，所述转盘机构设于机架上，若干个所述定位夹具分别沿圆周方向设置于转盘机构上，所述铆接机构设于转盘机构后侧上方，所述下料机械手设于转盘机构右侧上方；

其中，所述铆接机构包括龙门架、缸筒、浮动接头、连接板、压头组件及两根导杆，所述龙门架设于机架上，所述缸筒设于龙门架顶端，所述缸筒的活塞杆通过浮动接头与连接板连接，所述龙门架左右两侧分别设有一通孔，所述导杆分别由上至下穿过通孔并与连接板左右两侧连接，所述连接板底部设有压头组件；

所述压头组件包括两个纵向压板及若干隔柱，所述纵向压板分别设于连接板底部的左右两侧，两个所述纵向压板之间设有若干隔柱，所述纵向压板呈长宽下窄的梯形结构；

所述下料机械手包括固定杆、横向移动机构、升降气缸、固定板、手指气缸、两夹片及落料槽，所述固定杆设于机架侧端，所述横向移动机构设于固定杆顶部，所述升降气缸与横向移动机构连接，所述升降气缸的活塞端通过固定板与手指气缸连接，所述手指气缸的左右两侧分别设有一夹片，所述落料槽设于转盘机构外侧的机架上。

采用上述技术方案，所述的五金配件自动铆接装置中，所述定位夹具包括底板、浮动板、顶板、四根优力胶柱、两个垫块、两个定位销及若干顶杆，所述底板设于转盘机构上，所述底板的四个角侧端分别设有一优力胶柱，所述浮动板设于底板上方，所述浮动板顶板设有与优力胶柱抵接的圆槽；

所述顶板设于浮动板上方，所述顶板左右两侧分别设有一垫块，所述垫块顶面设有两个定位弧槽，所述垫块侧端分别设有一定位销，所述顶杆设于顶板上。

采用上述各个技术方案，所述的五金配件自动铆接装置中，所述定位夹具还包括有四根导柱及四个导套，所述浮动板的四个拐角处分别套设有一导套，所述导柱分别由上至下穿过导套并与底板固定连接。

采用上述各个技术方案，所述的五金配件自动铆接装置中，所述转盘机构包括圆盘、减速器、驱动电机、主动链轮、从动链轮及链条，所述驱动电机的输出轴与主动链轮连接，所述减速器的输入轴设有从动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮连接，所述减速器的输出轴与圆盘连接。

采用上述各个技术方案，所述的五金配件自动铆接装置中，所述定位夹具的数量为八个。

采用上述各个技术方案，所述的五金配件自动铆接装置中，所述机架底部设有若干万向脚轮。

采用上述各个技术方案，本实用新型通过在转盘机构上设置多个定位夹具，定位夹具可对待铆接的五金配件进行稳固定位，防止在铆接过程中发生偏移，定位方便，有效提高五金配件的铆接精度及质量；当一组五金配件完成铆接后，转盘机构可自动旋转，以便于铆接机构对下一组五金配件进行铆接，通过转盘机构旋转进行工位切换的上料方式，减少了工人需要耗费大量工时进行手动切换的繁琐，省时省力，有效提高五金配件的铆接效率；五金配件完成铆接后，下料机械手可自动将五金配件从定位夹具中夹走，省去了工人需要手动卸料的麻烦；整体操作方便、加工效率高、铆接精度高、自动下料，可推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的铆接机构结构示意图；

图3为本实用新型的转盘机构结构示意图；

图4为本实用新型的定位夹具与五金配件的装配示意图；

图5为本实用新型的定位夹具结构示意图；

图6为本实用新型的下料机械手结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

如图1至图6所示，一种五金配件自动铆接装置，包括机架1、铆接机构2、转盘机构3、若干个定位夹具4及下料机械手5，所述转盘机构3设于机架1上，若干个所述定位夹具4分别沿圆周方向设置于转盘机构3上，所述铆接机构2设于转盘机构3后侧上方，所述下料机械手5设于转盘机构3右侧上方。本实施例中，定位夹具4可对待铆接的五金配件进行稳固定位，防止在铆接过程中发生偏移，定位方便，有效提高五金配件的铆接精度及质量；铆接机构2可对定位夹具4中的五金配件进行自动铆接，当一组五金配件完成铆接后，转盘机构3可自动旋转，以便于铆接机构2对下一组五金配件进行铆接，通过转盘机构3旋转进行工位切换的上料方式，减少了工人需要耗费大量工时进行手动切换的繁琐，省时省力，有效提高五金配件的铆接效率；五金配件完成铆接后，下料机械手5可自动将五金配件从定位夹具4中夹走，省去了工人需要手动卸料的麻烦。

如图2所示，所述铆接机构2包括龙门架21、缸筒22、浮动接头23、连接板24、压头组件25及两根导杆26，所述龙门架21设于机架1上，所述缸筒22设于龙门架21顶端，所述缸筒22的活塞杆通过浮动接头23与连接板24连接，所述龙门架21左右两侧分别设有一通孔210，所述导杆26分别由上至下穿过通孔210并与连接板24左右两侧连接，所述连接板24底部设有压头组件25。本实施例中，当定位夹具4中的五金配件装配完成后，缸筒22可通过气动作用带动压头组件25往下冲压，以对定位夹具4中的五金配件进行铆接。浮动接头23的设置，可消除误差缸筒22的活塞杆与连接板24之间的安装误差，使缸筒22运作更加平稳，提高本实用新型的使用寿命。导杆26的设置，可提高连接板24上下升降的稳定性，防止压头组件25在铆接过程中，连接板24受力发生偏移。

如图2所示，所述压头组件25包括两个纵向压板251及若干隔柱252，所述纵向压板251分别设于连接板24底部的左右两侧，两个所述纵向压板251之间设有若干隔柱252，所述纵向压板251呈长宽下窄的梯形结构。本实施例中，两纵向压板251可同时对五金配件左右两侧的铆钉63进行同时铆接，采用双纵向压板251的设置，可提高压头组件25的铆接效率，只需一次压制就可对五金配件左右两侧的铆钉63完成铆接。

如图4及图5所示，进一步的，所述定位夹具4包括底板41、浮动板42、顶板43、四根优力胶柱44、两个垫块45、两个定位销46及若干顶杆47，所述底板41设于转盘机构3上，所述底板41的四个角侧端分别设有一优力胶柱44，所述浮动板42设于底板41上方，所述浮动板42顶板设有与优力胶柱44抵接的圆槽(未图示)。

所述顶板43设于浮动板42上方，所述顶板43左右两侧分别设有一垫块45，所述垫块45顶面设有两个定位弧槽450，所述垫块45侧端分别设有一定位销46，所述顶杆47设于顶板43上。

本实施例中，定位夹具4可对待铆接的五金配件进行稳固定位，防止在铆接过程中发生偏移，定位方便，有效提高五金配件的铆接精度及质量。用户可将待铆接的五金配件放置到顶板43上，具体的，五金配件的底部配件61可分别放置在垫块45上，五金配件的顶部配件62可放置在底部配件61上方，顶部配件62与底部配件61之间通过铆钉63连接，铆钉63可放置在定位弧槽450上，如此设置，可提高铆钉63的放置稳定性，防止铆钉63在旋转切换工位过程中发生移位。定位销46的设置，不仅便于用户进行装配，还可提高五金配件之间的铆接精确度。当压头组件25在对五金配件进行冲压铆接时，优力胶柱44的设置，可对定位夹具4起到减震缓冲的作用，避免冲击作用力过大对五金配件表面造成变形。

如图4所示，进一步的，所述定位夹具4还包括有四根导柱48及四个导套49，所述浮动板42的四个拐角处分别套设有一导套49，所述导柱48分别由上至下穿过导套49并与底板41固定连接。本实施例中，五金配件在铆接过程中，浮动板42在优力胶柱44的减震作用下会上下浮动，导柱48及导套49的设置，可提高浮动板42在上下浮动的稳定性及柔顺性。

如图1所示，进一步的，所述定位夹具4的数量为八个。

如图3所示，进一步的，所述转盘机构3包括圆盘31、减速器32、驱动电机33、主动链轮34、从动链轮35及链条(未图示)，所述驱动电机33的输出轴与主动链轮34连接，所述减速器32的输入轴设有从动链轮35，所述主动链轮34通过链条与从动链轮35连接，所述减速器32的输出轴与圆盘31连接。本实施例中，当一组五金配件完成铆接后，转盘机构3可自动旋转，以便于铆接机构2对下一组五金配件进行铆接，通过转盘机构3旋转进行工位切换的上料方式，减少了工人需要耗费大量工时进行手动切换的繁琐，省时省力，有效提高五金配件的铆接效率。具体的，驱动电机33可带动主动链轮34转动，由于主动链轮34通过链条与从动链轮35连接，从而驱动减速器32运转，减速器32的输出轴与圆盘31连接，进而带动圆盘31转动以实现铆接工位的切换。

如图1及图6所示，所述下料机械手5包括固定杆51、横向移动机构52、升降气缸53、固定板54、手指气缸55、两夹片56及落料槽57，所述固定杆51设于机架1侧端，所述横向移动机构52设于固定杆51顶部，所述升降气缸53与横向移动机构52连接，所述升降气缸53的活塞端通过固定板54与手指气缸55连接，所述手指气缸55的左右两侧分别设有一夹片56，所述落料槽57设于转盘机构3外侧的机架1上。本实施例中，当五金配件完成铆接后，下料机械手5可自动将五金配件从定位夹具中夹走，省去了工人需要手动卸料的麻烦。具体的，当需要将完成铆接的五金配件从定位夹具中移走时，横向移动机构52带动手指气缸55移动至定位夹具4上方，然后升降气缸53往下移动，使得手指气缸55的两夹片56位于五金配件的两侧，手指气缸55夹紧，带动两夹片56相互靠近以对五金配件实现夹紧，然后横向移动机构52带动手指气缸55移动至落料槽57上方，手指气缸55带动两夹片56相互分离，从而自动将五金配件落至落料槽57中实现统一收集，实用方便。

如图1所示，进一步的，所述机架1底部设有若干万向脚轮10。本实施例中，万向脚轮10的设置，可方便用户移动本铆接装置的位置进行使用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种五金配件自动铆接装置，其特征在于：包括机架、铆接机构、转盘机构、若干个定位夹具及下料机械手，所述转盘机构设于机架上，若干个所述定位夹具分别沿圆周方向设置于转盘机构上，所述铆接机构设于转盘机构后侧上方，所述下料机械手设于转盘机构右侧上方；

2.根据权利要求1所述的五金配件自动铆接装置，其特征在于：所述定位夹具包括底板、浮动板、顶板、四根优力胶柱、两个垫块、两个定位销及若干顶杆，所述底板设于转盘机构上，所述底板的四个角侧端分别设有一优力胶柱，所述浮动板设于底板上方，所述浮动板顶板设有与优力胶柱抵接的圆槽；

3.根据权利要求2所述的五金配件自动铆接装置，其特征在于：所述定位夹具还包括有四根导柱及四个导套，所述浮动板的四个拐角处分别套设有一导套，所述导柱分别由上至下穿过导套并与底板固定连接。

4.根据权利要求1所述的五金配件自动铆接装置，其特征在于：所述转盘机构包括圆盘、减速器、驱动电机、主动链轮、从动链轮及链条，所述驱动电机的输出轴与主动链轮连接，所述减速器的输入轴设有从动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮连接，所述减速器的输出轴与圆盘连接。

5.根据权利要求1～4任一所述的五金配件自动铆接装置，其特征在于：所述定位夹具的数量为八个。

6.根据权利要求1～4任一所述的五金配件自动铆接装置，其特征在于：所述机架底部设有若干万向脚轮。