CN110976737A - 一种多工位碾铆专机及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于铆接机技术领域，具体涉及一种多工位碾铆专机及工作方法，包括：机座和设置在机座中部的转盘；其中所述转盘上沿其周向均布有若干铆接夹具；所述机座围绕转盘且对应各铆接夹具均布有一个装卸工位以及若干铆接工位；位于装卸工位的铆接夹具夹持铆接件，所述转盘转动以使铆接件按工序依次进入相应铆接工位铆接后，再从装卸工位卸料。本多工位碾铆专机具有能够对不同铆接状态、铆接工位、铆接技术要求的铆接件进行一次性铆接，实现高效率铆接。

Description

一种多工位碾铆专机及工作方法

技术领域

本发明属于铆接机技术领域，具体涉及一种多工位碾铆专机及工作方法。

背景技术

铆接机（也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等）是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。

铆接件上有多个铆接工位需要铆接，但是现有的铆接机不能一次性对多个铆接工位都进行铆接加工，需要配备多台铆接机分别对不同的铆接工位、铆接技术要求的铆钉进行铆接，这就需要每一台铆接机分别安排一个工人进行工作，不仅投资成本高，而且工作效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种多工位碾铆专机及工作方法，以解决现有技术中的铆接机不能一次性对多个铆接工位、铆接技术要求的铆钉进行铆接，工作效率低，成本高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种多工位碾铆专机，包括：

机座和设置在机座中部的转盘；其中

所述转盘上沿其周向均布有若干铆接夹具；

所述机座围绕转盘且对应各铆接夹具均布有一个装卸工位以及若干铆接工位；

位于装卸工位的铆接夹具夹持铆接件，所述转盘转动以使铆接件按工序依次进入相应铆接工位铆接后，再从装卸工位卸料。

进一步的：所述机座上设置有驱动转盘做间歇转动的转盘动力机构；

所述转盘动力机构包括棘轮及推动棘轮转动的推动气缸；

所述棘轮固定在转盘的转轴上；

所述推动气缸的活塞杆上转动设置有棘爪；

所述推动气缸适于推动棘爪与棘轮的棘齿抵接以推动棘轮转动。

进一步的：所述推动气缸的端面垂直设置有导杆；

所述推动气缸的活塞杆沿导杆往复移动。

进一步的：所述机座上至少设置有一个周向定位机构；

所述周向定位机构适于对转动一个工位后的转盘进行固定。

进一步的：所述周向定位机构包括固定在机座上的定位气缸及固定在转盘上的定位块；

所述定位气缸的活塞杆伸入定位块内，以对转盘进行固定。

进一步的：所述定位块上设置有方便定位气缸的活塞杆伸入的导向锥面。

进一步的：所述装卸工位处设置有将铆接夹具上铆接件顶出的顶出机构，

所述顶出机构包括顶出气缸；

所述顶出气缸的活塞杆穿出铆接夹具。

进一步的：所述装卸工位设置有用于压紧铆接夹具上铆接件的压料机构；

所述压料机构包括设置在转盘上方的支撑架、纵向固定在支撑架上的纵向气缸以及固定在纵向气缸的活塞杆上的压板；

所述纵向气缸位于铆接夹具的正上方；

所述纵向气缸推动压板向下移动，以使压板将铆接件压紧在铆接夹具上。

本发明的有益效果是，本发明的多工位碾铆专机，使用时，铆接件从装卸工位处进行上料，转盘转动时，带动铆接件按工序依次进入相应铆接工位进行铆接，待加工完毕后，铆接夹具回转至装卸工位卸料。本发明，同时对不同铆接位置、铆接技术要求的铆接件进行一次性铆接，实现了高效率铆接，降低了铆接成本。

又一方面，本发明还提供了一种多工位碾铆专机的工作方法，包括：

上料，即位于装卸工位的铆接夹具夹持铆接件；

通过转盘转动使铆接件按工序依次进入相应铆接工位进行铆接，以及

待加工完毕后，所述铆接夹具回转至装卸工位卸料。

进一步的：在多工位碾铆专机的机座上设置有转盘动力机构以驱动转盘做间歇转动；

所述转盘动力机构包括棘轮及推动棘轮转动的推动气缸；

所述棘轮固定在转盘的转轴上；

所述推动气缸的活塞杆上转动设置有棘爪；

所述推动气缸适于推动棘爪与棘轮的棘齿抵接以推动棘轮转动。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的多工位碾铆专机的优选实施例的立体图；

图2是本发明的转盘动力机构的优选实施例的立体图；

图3是本发明的周向定位机构的优选实施例的立体图；

图4是本发明的定位块的优选实施例的立体图；

图5是本发明的压料机构的优选实施例的立体图；

图6是本发明的顶出气缸的优选实施例的立体图。

图中：

1、机座；2、转盘；3、底盘；4、转盘动力机构；41、棘轮；42、推动气缸；43、安装块；44、棘爪；45、弹簧；46、挡板；47、导杆；48、固定杆；5、周向定位机构；51、定位气缸；52、定位块；521、导向锥面；6、顶出气缸；7、压料机构；71、支撑架；711滑块；72、滑动板；721、轨道；73、横向气缸；74、纵向气缸；75、压板；8、装卸工位；9、铆接工位。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

图1是本发明多工位碾铆专机的优选实施例的立体图；

如图1所示，本实施例提供了一种多工位碾铆专机，包括机座1，机座1的中部设置有转盘2。其中，转盘2上沿其周向均布有若干铆接夹具，机座1围绕转盘且对应各个铆接夹具均布有一个装卸工位8以及若干铆接工位9。

具体的，每一个铆接工位9均设置有一台液压铆接机，每一台液压铆接机按照加工需求设置不同的压力。

使用时，首先从装卸工位8进行上料，通过铆接夹具夹持铆接件上，在每一个铆接位置放置铆钉，然后转盘2转动，带动铆接件按照工序转动一次，继续在装卸工位8处继续上料，直至每个铆接夹具上均夹持铆接件，夹持铆接件依次进入相应铆接工位9铆接后，最后从装卸工位8处卸料。转盘2转动一次后， 九个液压铆接机能够对相应位置处的铆钉同时进行铆接，提高了铆接效率。

如图1所示，为了使得转盘2在每一个工位进行停留，实现间歇转动，在机座1上固定连接有底盘3，且底盘3位于转盘2的正下方，底盘3上设置有转盘动力机构4。

图2是本发明转盘动力机构4的可选的立体图；

可选的，转盘动力机构4包括棘轮41和推动棘轮41转动的推动气缸42，棘轮41同轴线固定在转盘2的安装轴上，底盘3上固定连接有安装板，推动气缸42固定在安装板上，推动气缸42的活塞杆的端部固定连接有安装块43，安装块43远离推动气缸42活塞杆的一侧转动设置有棘爪44。棘爪44靠近安装块43的一侧为平面，且与安装块43抵接。棘爪44的上下两侧分别固定连接有第一吊耳，安装块43上固定连接有与第一吊耳一一对应的第二吊耳。第一吊耳和第二吊耳之间分别设置有弹簧45，弹簧45的一端与第一吊耳固定，弹簧45的另一端与第二吊耳固定。安装板远离推动气缸42的一端垂直固定连接有与推动气缸42端面平行的挡板46。

转盘动力机构4使用时，推动气缸42的活塞杆带动棘爪44向挡板46方向移动，棘爪44与棘轮41的棘齿接触并推动棘轮41转动，当棘爪44与挡板46接触时，推动气缸42停止工作，棘爪44在弹簧45拉力的作用下恢复原来的状态。棘爪44设置有平面，增大了棘爪44与安装块43的接触面积，从而使得棘爪44在推动棘轮41转动时，棘爪44不易转动，棘轮41转动时更加稳定。本发明中棘轮41转动一周，铆接件从装卸工位8转动一圈并回到装卸工位8。

如图2所示，为了提高棘爪44移动时的稳定性，在挡板46与推动气缸42之间设置有导杆47，导杆47的一端与推动气缸42的端部固定，导杆47的另一端与挡板46固定，安装块43滑动设置在导杆47上。当推动气缸42的活塞杆推动安装块43移动时，安装块43沿着导杆47移动，导杆47对安装块43的移动起到导向的作用，使得安装块43移动时更加稳定，进而使得棘爪44推动棘轮41更加稳定。

如图2所示，为了进一步对挡板46进行固定，保持挡板46与推动气缸42的端面平行，在挡板46与推动气缸42之间设置有若干固定杆48，固定杆48的一端与挡板46固定，固定杆48的另一端与推动气缸42的端部固定。优选的，固定杆48上下平行设置，使得挡板46固定时受力均匀。

如图1所示，为了防止铆接件在铆接时转盘2旋转，在机座1上设置有若干周向定位机构5，若干周向定位机构5沿转盘2的周向均匀分布。

图3是本发明周向定位机构5的可选的立体图；

可选的，周向定位机构5包括固定在机座1上的定位气缸51和固定在转盘2上的定位块52，定位气缸51固定在机座1上，定位块52固定在转盘2上。

如图4所示，定位块52上开设有定位孔521，定位气缸51的活塞杆上固定连接有定位柱511，且定位柱511往复移动设置在定位孔521内。

当转盘2转动一个工位时，定位气缸51的活塞杆驱动定位柱511移动，使得定位柱511穿出定位孔521，进而使得转盘2不易转动，提高铆接时的精度。

如图4所示，为了方便定位柱511穿入到定位孔521中，在定位孔521朝向定位柱511的一侧设置有导向面522，定位柱511的端部设置有与导向面522适配的导向部。

如图1所示，铆接件安装时，为了使得铆接件在铆接过程中不易移动，提高铆接精度，在装卸工位8处设置有压料机构7，压料机构7下压铆接件，使得铆接件初步固定在铆接夹具上。

图5是本发明压料机构7的可选的立体图；

可选的，压料机构7包括支撑架71、横向气缸73、滑动板72、纵向气缸74以及压板75。

具体的，支撑架71设置在转盘2的上方，支撑架71的上端为固定板，固定板的形状为三角形，可以提高支撑架71的稳定性。横向气缸73固定在支撑架71的固定板上，滑动板72固定在横向气缸73的活塞杆上。纵向气缸74固定在滑动板72，压板75固定在纵向气缸74的活塞杆上。

压料机构7使用时，横向气缸73驱动滑动板72移动，滑动板72带动纵向气缸74移动至铆接夹具的上方，然后纵向气缸74驱动压板75向下移动，使得压板75与铆接件接触，并向铆接件施加压力，使得铆接件与铆接夹具贴合固定，最后纵向气缸74、横向气缸73依次回缩。

如图5所示，为了提高滑动板72移动时的稳定性，在支撑架71的固定板下方固定连接有滑块711，滑动板72上固定连接有与滑块711滑移连接的轨道721。轨道721和滑块711的设置，对滑动板72的移动起到导向的作用，使得滑动板72直线往复移动，提高滑动板72移动时的稳定性。

图6是本发明顶出气缸6的可选的立体图；

可选的，为了方便将铆接件从铆接夹具上取下，在装卸工位8处设置有用于将铆接件顶出的顶出机构。

具体的，顶出机构包括顶出气缸6，顶出气缸6竖直固定在底盘3上，且顶出气缸6的活塞杆朝向铆接夹具，每一个铆接夹具的中部均开设有供顶出气缸6的活塞杆穿出的顶出孔。当铆接结束，铆接件转动到装卸工位8处，顶出气缸6工作，顶出气缸6的活塞杆从顶出孔穿出并向上顶铆接件，使得铆接件从铆接夹具上脱离，进而方便将铆接件取出。

实施例2

一种多工位碾铆专机的工作方法，包括；上料，即位于装卸工位的铆接夹具夹持铆接件；通过转盘转动使铆接件按工序依次进入相应铆接工位进行铆接，以及待加工完毕后，所述铆接夹具回转至装卸工位卸料。

如图2所示，在实施例1的多工位碾铆专机的机座1上设置有实施例1中的转盘动力机构4以驱动转盘2做间隙转动。

具体的，转盘动力机构4包括棘轮41和推动棘轮41转动的推动气缸42，棘轮41同轴线固定在转盘2的安装轴上，底盘3上固定连接有安装板，推动气缸42固定在安装板上，推动气缸42的活塞杆的端部固定连接有安装块43，安装块43远离推动气缸42活塞杆的一侧转动设置有棘爪44。棘爪44靠近安装块43的一侧为平面，且与安装块43抵接。棘爪44的上下两侧分别固定连接有第一吊耳，安装块43上固定连接有与第一吊耳一一对应的第二吊耳。第一吊耳和第二吊耳之间分别设置有弹簧45，弹簧45的一端与第一吊耳固定，弹簧45的另一端与第二吊耳固定。安装板远离推动气缸42的一端垂直固定连接有与推动气缸42端面平行的挡板46。

综上所述，

多工位碾铆专机使用时，首先操作工人从装卸工位8处将一个铆接件放置到铆接夹具上，然后在需要铆接的位置放置铆钉，接着，横向气缸73将滑动板72移动到铆接夹具上方，纵向气缸74推动压板向下移动，对铆接件进行压紧，然后纵向气缸74回缩，横向气缸73通过滑动板74带动纵向气缸74回缩。然后，推动气缸42的活塞杆带动棘爪44移动，使得棘爪44推动一个棘齿，进而推动棘轮41转动，当棘爪44与挡板46接触时，推动气缸42的活塞杆回缩，此时，转盘2转动一个工位，带动铆接件转动到相应铆接工位9进行铆接，此时，继续在装卸工位8的铆接夹具上固定铆接件，直至每一个铆接工位9均有一个铆接件，可以同时对铆接件不同的铆接位置进行铆接。棘轮41转动一圈后，铆接工件回转至装卸工位8处，顶出气缸6的活塞杆从铆接夹具上穿出，将铆接件顶起，方便操作工人拿取。

本发明对不同铆接位置、铆接技术要求的铆接件进行一次性铆接，实现了高效率铆接，降低了铆接成本。

本申请中选用的各个器件部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种多工位碾铆专机，其特征在于，包括：

机座(1)和设置在机座(1)中部的转盘(2)；其中

所述转盘(2)上沿其周向均布有若干铆接夹具；

所述机座(1)围绕转盘(2)且对应各铆接夹具均布有一个装卸工位(8)以及若干铆接工位(9)；

位于装卸工位(8)的铆接夹具夹持铆接件，所述转盘(2)转动以使铆接件按工序依次进入相应铆接工位(9)铆接后，再从装卸工位(8)卸料。

2.如权利要求1所述的一种多工位碾铆专机，其特征在于，

所述机座(1)上设置有驱动转盘(2)做间歇转动的转盘动力机构(4)；

所述转盘动力机构(4)包括棘轮(41)及推动棘轮(41)转动的推动气缸(42)；

所述棘轮(41)固定在转盘(2)的转轴上；

所述推动气缸(42)的活塞杆上转动设置有棘爪(44)；

所述推动气缸(42)适于推动棘爪(44)与棘轮(41)的棘齿抵接以推动棘轮(41)转动。

3.如权利要求2所述的一种多工位碾铆专机，其特征在于，

所述推动气缸(42)的端面垂直设置有导杆(47)；

所述推动气缸(42)的活塞杆沿导杆(47)往复移动。

4.如权利要求1所述的一种多工位碾铆专机，其特征在于，

所述机座(1)上至少设置有一个周向定位机构(5)；

所述周向定位机构(5)适于对转动一个工位后的转盘(2)进行固定。

5.如权利要求4所述的一种多工位碾铆专机，其特征在于，

所述周向定位机构(5)包括固定在机座(1)上的定位气缸(51)及固定在转盘(2)上的定位块(52)；

所述定位气缸(51)的活塞杆伸入定位块(52)内，以对转盘(2)进行固定。

6.如权利要求5所述的一种多工位碾铆专机，其特征在于，

所述定位块(52)上设置有方便定位气缸(51)的活塞杆伸入的导向锥面。

7.如权利要求1所述的一种多工位碾铆专机，其特征在于，

所述装卸工位(8)处设置有将铆接夹具上铆接件顶出的顶出机构，

所述顶出机构包括顶出气缸(6)；

所述顶出气缸(6)的活塞杆穿出铆接夹具。

8.如权利要求1所述的一种多工位碾铆专机，其特征在于，

所述装卸工位(8)设置有用于压紧铆接夹具上铆接件的压料机构(7)；

所述压料机构(7)包括设置在转盘(2)上方的支撑架(71)、纵向固定在支撑架(71)上的纵向气缸(74)以及固定在纵向气缸(74)的活塞杆上的压板(75)；

所述纵向气缸(74)位于铆接夹具的正上方；

所述纵向气缸(74)推动压板(75)向下移动，以使压板(75)将铆接件压紧在铆接夹具上。

9.一种多工位碾铆专机的工作方法，其特征在于，包括：

上料，即位于装卸工位(8)的铆接夹具夹持铆接件；

通过转盘(2)转动使铆接件按工序依次进入相应铆接工位(9)进行铆接，以及

待加工完毕后，所述铆接夹具回转至装卸工位(8)卸料。

10.如权利要求9所述的一种多工位碾铆专机的工作方法，其特征在于，

在多工位碾铆专机的机座(1)上设置有转盘动力机构(4)以驱动转盘(2)做间歇转动；

所述转盘动力机构(4)包括棘轮(41)及推动棘轮(41)转动的推动气缸(42)；

所述棘轮(41)固定在转盘(2)的转轴上；

所述推动气缸(42)的活塞杆上转动设置有棘爪(44)；

所述推动气缸(42)适于推动棘爪(44)与棘轮(41)的棘齿抵接以推动棘轮(41)转动。

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