CN106736476A - 一种汽车自动生产线辅助螺钉安装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车自动生产线辅助螺钉安装机构，包括支撑机构、扳机推送机构、工件定位机构、工件推送机构，支撑机构顶部通过多组连接块安装扳机推送机构、工件定位机构、工件推送机构；扳机推送机构包括手持式的压力扳机，压力扳机枪头端部安装有套筒，套筒内放置螺钉；压力扳机下方设有扳机推送气缸；工件推送机构包括带孔安装块，带孔安装块上安装有工件推送气缸，工件推送气缸推杆末端安装有工件推送板；工件定位机构包括工件退销气缸、工件夹紧气缸、工件定位压块、定位销，所述工件定位压块与定位销位置对应。本发明的螺钉安装机构设置在汽车自动生产线中，用于满足自动焊接生产线中增打螺钉的要求，自身结构简单，可靠性高。

Description

一种汽车自动生产线辅助螺钉安装机构

技术领域

本发明涉及汽车生产领域，尤其涉及一种汽车自动生产线辅助螺钉安装机构。

背景技术

随着自动化设备的飞速发展，在汽车制造领域，越来越多的生产工序采用了自动化生产线，特别是在焊接、涂装等工序，实现了机器人代替人工作业。但是受制于汽车的设计，需在自动化焊接生产线上增加一道螺钉安装的工序，现有的自动化设备很大程度都是依赖机器人实现，但是机器人成本较高，且机器人多用于抓取、焊接等作业，其工作臂功能设计非常精确，无法满足螺旋安装螺栓的动作。

发明内容

本发明的目的是设计一种汽车自动生产线辅助螺钉安装机构。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种汽车自动生产线辅助螺钉安装机构，包括支撑机构、扳机推送机构、工件定位机构、工件推送机构，所述支撑机构为直角弯板，支撑机构底部通过螺栓固定，支撑机构上设有加强筋，支撑机构顶部通过多组连接块安装扳机推送机构、工件 定位机构、工件推送机构；

所述扳机推送机构包括手持式的压力扳机，压力扳机倒置固定安装在第一安装块下表面，压力扳机手柄部向上穿过第一安装块上方的槽孔，槽孔内还设有用于压固压力扳机手柄部的滑动压块，第一安装块下方设有固定吊环，压力扳机枪身部向前穿入固定吊环，压力扳机枪头端部安装有套筒，套筒内放置螺钉；压力扳机下方设有扳机推送气缸，扳机推送气缸推杆与压力扳机枪头方向一致，扳机推送气缸推杆末端安装有第四连接块，所述第一安装块通过第二安装块、第三安装块与第四连接块固定连接；扳机推送气缸通过连接块安装在支撑机构顶部；所述支撑机构上安装有扳机推送压块；

所述工件推送机构包括安装在支撑机构上的带孔安装块，带孔安装块固定安装在所述支撑机构的顶端，带孔安装块上安装有工件推送气缸，工件推送气缸推杆可滑动穿过带孔安装块，工件推送气缸推杆末端安装有工件推送板，工件推送板上安装有工件推送行程感应器、工件推送压块，所述工件推送板上平行于工件推送气缸推杆安装有两导向杆，导向杆可滑动的穿过带孔安装块；

所述工件定位机构包括安装在所述工件推送板上的L型竖向支撑板，竖向支撑板上安装有工件退销气缸，工件退销气缸推杆上安装有工件退销推板，工件推销推板上端安装有工件夹紧气缸安装板，工件夹紧气缸安装板上安装有工件夹紧气缸，工件夹紧气缸推杆末端连接有定位压杆，定位压杆中部铰接在工件夹紧气缸安装板上，定位压杆末端安装有槽型的工件 定位压块；所述工件退销推板的侧面安装有直角安装块，直角安装块上通过调整垫块安装有用于定位工件的定位销，所述工件定位压块与定位销位置对应。

本发明的有益效果是：

本发明的螺钉安装机构设置在汽车自动生产线中，用于满足自动焊接生产线中增打螺钉的要求，自身结构简单，可靠性高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为扳机推送机构2结构示意图；

图3为工件推送机构4结构示意图；

图4为工件定位机构3结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种汽车自动生产线辅助螺钉安装机构，包括支撑机构1、扳机推送机构2、工件定位机构3、工件推送机构4，所述支撑机构为直角弯板，支撑机构1底部通过螺栓固定，支撑机构1上设有加强筋101，支撑机构1顶部通过多组连接块5安装扳机推送机构2、工件定位机构3、 工件推送机构4。

如图2所示，所述扳机推送机构2包括手持式的压力扳机201，压力扳机201倒置固定安装在第一安装块202下表面，压力扳机201手柄部2011向上穿过第一安装块202上方的槽孔2021，槽孔2021内还设有用于压固压力扳机201手柄部2011的滑动压块2022，第一安装块202下方设有固定吊环2023，压力扳机201枪身部2012向前穿入固定吊环，压力扳机201枪头端部安装有套筒2013，套筒2013内放置螺钉6。压力扳机201下方设有扳机推送气缸206，扳机推送气缸推杆206与压力扳机201枪头方向一致，扳机推送气缸206推杆末端安装有第四连接块205，所述第一安装块202通过第二安装块203、第三安装块204与第四连接块205固定连接。扳机推送气缸206通过连接块5安装在支撑机构1顶部；所述支撑机构1上安装有扳机推送压块207。

如图3所示，所述工件推送机构4包括安装在支撑机构1上的带孔安装块401，带孔安装块401固定安装在所述支撑机构1的顶端，带孔安装块401上安装有工件推送气缸402，工件推送气缸402推杆可滑动穿过带孔安装块401，工件推送气缸402推杆末端安装有工件推送板403，工件推送板403上安装有工件推送行程感应器404、工件推送压块405，所述工件推送板403上平行于工件推送气缸402推杆安装有两导向杆406，导向杆406可滑动的穿过带孔安装块401。

如图4所示，所述工件定位机构3包括安装在所述工件推送板403上的L型的竖向支撑板301，竖向支撑板301上安装有工件退销气缸302， 工件退销气缸302推杆上安装有工件退销推板303，工件推销推板303上端安装有工件夹紧气缸安装板304，工件夹紧气缸安装板304上安装有工件夹紧气缸305，工件夹紧气缸305推杆末端连接有定位压杆306，定位压杆306中部铰接在工件夹紧气缸安装板304上，定位压杆306末端安装有槽型的工件定位压块307；所述工件退销推板303的侧面安装有直角安装块308，直角安装块308上通过调整垫块安装有用于定位工件的定位销309，所述工件定位压块307与定位销309位置对应。

起始动作时，各气缸均处于收缩状态，先将螺钉6安装到套筒2013中，将带固定的工件安装在定位销309上，工件夹紧气缸305，通过工件定位压块307将工件固定在定位销309上；汽车生产线将成型车体运至螺钉安装到位后，工件推送气缸402动作，将工件推送至预装位，扳机推送气缸206动作将压力扳机201前推，螺钉6落入工件预装孔，压力扳机201在外部信号控制下接通，螺钉6旋入；工件夹紧气缸305收缩，工件退销气缸302伸出，定位销309脱出，工件推送气缸402收缩，扳机推送气缸206收缩恢复起始位。

所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (1)

1.一种汽车自动生产线辅助螺钉安装机构，其特征在于，包括支撑机构、扳机推送机构、工件定位机构、工件推送机构，所述支撑机构为直角弯板，支撑机构底部通过螺栓固定，支撑机构上设有加强筋，支撑机构顶部通过多组连接块安装扳机推送机构、工件定位机构、工件推送机构；

所述扳机推送机构包括手持式的压力扳机，压力扳机倒置固定安装在第一安装块下表面，压力扳机手柄部向上穿过第一安装块上方的槽孔，槽孔内还设有用于压固压力扳机手柄部的滑动压块，第一安装块下方设有固定吊环，压力扳机枪身部向前穿入固定吊环，压力扳机枪头端部安装有套筒，套筒内放置螺钉；压力扳机下方设有扳机推送气缸，扳机推送气缸推杆与压力扳机枪头方向一致，扳机推送气缸推杆末端安装有第四连接块，所述第一安装块通过第二安装块、第三安装块与第四连接块固定连接；扳机推送气缸通过连接块安装在支撑机构顶部；所述支撑机构上安装有扳机推送压块；

所述工件推送机构包括安装在支撑机构上的带孔安装块，带孔安装块固定安装在所述支撑机构的顶端，带孔安装块上安装有工件推送气缸，工件推送气缸推杆可滑动穿过带孔安装块，工件推送气缸推杆末端安装有工件推送板，工件推送板上安装有工件推送行程感应器、工件推送压块，所述工件推送板上平行于工件推送气缸推杆安装有两导向杆，导向杆可滑动的穿过带孔安装块；

所述工件定位机构包括安装在所述工件推送板上的L 型的竖向支撑板，竖向支撑板上安装有工件退销气缸，工件退销气缸推杆上安装有工件退销推板，工件推销推板上端安装有工件夹紧气缸安装板，工件夹紧气缸安装板上安装有工件夹紧气缸，工件夹紧气缸推杆末端连接有定位压杆，定位压杆中部铰接在工件夹紧气缸安装板上，定位压杆末端安装有槽型的工件定位压块；所述工件退销推板的侧面安装有直角安装块，直角安装块上通过调整垫块安装有用于定位工件的定位销，所述工件定位压块与定位销位置对应。