CN203779086U - 电机支架自动锁螺钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电机支架自动锁螺钉装置，包括取放机构、锁附机构和动力机构；所述取放机构取放电机支架的组件到所述锁附机构，并将螺钉送入所述锁附机构；所述锁附机构将螺钉锁附在所述电机支架的组件中；所述取放机构将完成螺钉锁附后的电机支架的组件推送出去；所述动力机构与所述取放机构和所述锁附机构相连接，用于为所述取放机构和所述锁附机构提供动力。其代替了人工对电机支架组件进行组装及螺钉锁附，提高了自动化程度和生产效率，降低了劳动强度，同时消除了人工漏打螺钉的质量事故隐患，提高了产品的质量。

Description

电机支架自动锁螺钉装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种电机支架自动锁螺钉装置。 

背景技术

电机支架作为空调的重要组成部件，在整个公司生产销售大环境下，急需提高其组装自动化程度。目前，需要3人才能完成电机支架的组装工作，第1人取电机和电机支架，经初定位后置于工装架上，第2人取螺钉并手持风批将经初定位的电机支架锁紧，第3人理电线、扎电线，并放置于生产线吊篮上。目前的电机支架组装存在以下弊端：由于缺乏专用自动化组装设备，基本处于手工组装生产状态，因此同时劳动强度大，生产效率低，且存在漏打螺钉的质量事故隐患。 

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型提供了一种电机支架自动锁螺钉装置，代替了手工组装，降低了劳动强度，提高了生产效率，消除了漏打螺钉的质量事故隐患。 

为达到上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案： 

一种电机支架自动锁螺钉装置，包括取放机构、锁附机构和动力机构； 

所述取放机构取放电机支架的组件到所述锁附机构，并将螺钉送入所述锁附机构； 

所述锁附机构将螺钉锁附在所述电机支架的组件中； 

所述取放机构将完成螺钉锁附后的电机支架的组件推送出去； 

所述动力机构与所述取放机构和所述锁附机构相连接，用于为所述取放机构和所述锁附机构提供动力。 

在其中一个实施例中，所述动力机构为气缸。 

在其中一个实施例中，所述取放机构包括进料架、取料机构、导轨、推料机构、螺钉供料装置、拨杆机构和出料架； 

所述进料架用于放置电机支架的组件； 

所述取料机构将放置在所述进料架的电机支架的组件抓取到所述导轨上； 

所述推料机构将所述导轨上的电机支架的组件推送到所述锁附机构； 

所述螺钉供料装置用于为所述锁附机构提供螺钉； 

所述拨杆机构用于将完成螺钉锁附后的电机支架的组件推送到所述出料架； 

所述出料架用于放置所述完成螺钉锁附后的电机支架组件。 

在其中一个实施例中，所述取料机构为机器人机械手； 

所述推料机构包括导向杆和推板； 

所述导向杆连接到所述动力机构上，所述推板固定在所述导向杆上； 

所述导向杆在所述动力机构的动力作用下，推动所述推板运动，将所述导轨上的电机支架组件推送到所述锁附机构。 

在其中一个实施例中，所述拨杆机构包括拨杆和推杆； 

所述锁附机构包括出料口； 

在所述动力机构的动力作用下，所述拨杆将完成螺钉锁附后的电机支架的组件送到所述出料口，所述推杆将所述完成螺钉锁附后的电机支架的组件推送到所述出料架上。 

在其中一个实施例中，所述锁附机构包括风批固定架、风批头组件和导向支撑组件； 

所述风批头组件和所述风批固定架通过所述导向支撑组件定位，并与所述动力机构相连接，由所述动力机构提供动力。 

在其中一个实施例中，所述风批固定架包括风批固定板和批杆集装板； 

所述风批固定板用于固定所述风批头组件的上端，所述批杆集装板用于固定所述风批头组件的下端。 

在其中一个实施例中，所述风批头组件包括螺钉夹嘴、夹嘴座、螺钉导套、位置调节块、批杆导套、批杆、批杆固定杆、万向节、弹簧座、缓冲弹簧、感 应花盘和风批； 

所述螺钉夹嘴用于螺钉的定位； 

所述夹嘴座用于固定所述螺钉夹嘴； 

所述螺钉导套用于导入螺钉，所述螺钉供料装置设置有螺钉出口，所述螺钉出口与所述螺钉导套通过气管相连通，作为螺钉输送通道； 

所述位置调节块用于将所述风批头组件的下端固定在所述批杆集装板上，所述位置调节块上设置有长圆孔，用于调节所述风批头组件的位置； 

所述批杆导套用于所述批杆的导向； 

所述批杆设置在所述批杆导套内，用于螺钉的锁附； 

所述批杆固定杆与所述批杆连接，用于固定所述批杆； 

所述万向节安装在所述批杆固定杆和所述弹簧座之间，用于调节所述风批头组件的位置；所述弹簧座用于所述缓冲弹簧的定位； 

所述缓冲弹簧安装在所述弹簧座上，通过压缩而将螺钉锁附到位； 

所述感应花盘安装在所述风批上，用于检测螺钉是否锁到位； 

所述风批用于在所述动力机构的驱动下驱动所述批杆转动，完成螺钉的锁附。 

在其中一个实施例中，所述自动锁螺钉装置还包括定位机构、控制机构和支撑机构； 

所述定位机构用于所述电机支架的组件的固定，并与所述动力机构相连接； 

所述定位机构包括三个夹紧块，所述电机支架的组件包括电机支架和电机，当推料机构将导轨上的电机支架的组件推送到所述锁附机构后，在所述动力机构的驱动下，其中两个夹紧块将所述电机支架夹紧，另一夹紧块将所述电机进行定位并夹紧； 

所述控制机构用于控制所述动力机构的动作，使得所述自动锁螺钉装置能按照一定的顺序工作，出现故障时可自动报警； 

所述支撑机构为所述取放机构、锁附机构、动力机构和定位机构提供物理支撑。 

本实用新型提供的电机支架自动锁螺钉装置，利用取放机构自动取放电机 支架组件和螺钉，锁附机构自动完成螺钉锁附。其填补了螺钉自动锁附专用设备的空白，代替了人工对电机支架组件进行组装及螺钉锁附，提高了自动化程度和生产效率，降低了劳动强度，同时消除了人工漏打螺钉的质量事故隐患，提高了产品的质量。 

附图说明

图1为本实用新型电机支架自动锁螺钉装置的一实施例的结构示意图； 

图2为图1所示电机支架自动锁螺钉装置的主视图； 

图3为图1所示电机支架自动锁螺钉装置的左视图； 

图4为图1所示电机支架自动锁螺钉装置的俯视图； 

图5为图1所示电机支架自动锁螺钉装置的锁附机构的结构示意图； 

图6为图5所示锁附机构的主视图； 

图7为图5所示锁附机构的左视图； 

图8为图5所示锁附机构的俯视图； 

图9为图1所示电机支架自动锁螺钉装置的风批头组件的结构示意图； 

图10为图9所示的风批头组件的主视图； 

图11为图9所示的风批头组件的左视图； 

图12为图9所示的风批头组件的俯视图。 

具体实施方式

下面将结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 

参见图1至图12，一种电机支架自动锁螺钉装置，包括取放机构、锁附机构200和动力机构；取放机构取放电机支架的组件400到锁附机构200，并将螺钉送入锁附机构200；锁附机构200将螺钉锁附在电机支架的组件400中；取放机构将完成螺钉锁附后的电机支架的组件400推送出去；动力机构与取放机构和锁附机构200相连接，用于为取放机构和锁附机构200提供动力。优选地，动力机构为气缸。此外，动力机构还可以为弹簧、转动轮等。 

作为一种可实施方式，取放机构包括进料架110、取料机构120、导轨130、推料机构、螺钉供料装置140、拨杆机构和出料架150。进料架110用于放置电机支架的组件400；取料机构120将放置在进料架110上的电机支架的组件400抓取到导轨130上；推料机构将导轨130上的电机支架的组件400推送到锁附机构200；螺钉供料装置140用于为锁附机构200提供螺钉；拨杆机构用于将完成螺钉锁附后的电机支架的组件400推送到出料架150；出料架150用于放置完成螺钉锁附后的电机支架组件。 

作为一种可实施方式，自动锁螺钉装置还包括定位机构、控制机构和支撑机构500。定位机构用于电机支架的组件400的固定，并与动力机构相连接；定位机构包括三个夹紧块，电机支架的组件400包括电机支架和电机，当推料机构将导轨130上的电机支架的组件400推送到锁附机构200后，在动力机构的驱动下，其中两个夹紧块将电机支架夹紧，另一夹紧块将电机进行定位并夹紧。优选地，用于电机定位的夹紧块为V型。控制机构用于控制动力机构的动作，使得自动锁螺钉装置能按照一定的顺序工作，出现故障时可自动报警；支撑机构500为取放机构、锁附机构200、动力机构和定位机构提供物理支撑。 

锁附机构200是本实用新型电机支架自动锁螺钉装置的核心部件。在其中一个实施例中，锁附机构200包括风批固定架210、风批头组件220、导向支撑组件230。导向支撑组件230的作用为支撑和导向。风批头组件220和风批固定架210通过导向支撑组件230定位，并与动力机构相连接，由动力机构提供动力。作为一种可实施方式，风批固定架210包括风批固定板和批杆集装板；风批固定板用于固定风批头组件220的上端，批杆集装板用于固定风批头组件220的下端。 

优选地，风批头组件220的下端通过位置调节块2204固定在批杆集装板上。位置调节块2204上设置有长圆孔，用于调节风批头组件220下端的位置，根据不同的电机支架的组件400，可实现风批头组件220的X方向和Y方向上的位置调整。风批头组件220在动力机构的驱动下，在垂直方向作上、下直线运动，同时，批杆2206在批杆导套2205内作直线运动，并进入螺钉夹嘴2201内，以完成锁附动作。在其中一个实施例中，风批头组件220为多个，可同时锁附多 个螺钉。 

优选地，风批固定架210通过直线轴承定位于导向支撑组件230上。在动力机构的驱动下，风批固定架210可在垂直方向上进行上、下直线运动，导向支撑组件230起到导向和支撑的作用。 

风批头组件220是本实用新型电机支架自动锁螺钉装置的锁螺钉执行部件。作为一种可实施方式，风批头组件220包括螺钉夹嘴2201、夹嘴座2202、螺钉导套2203、位置调节块2204、批杆导套2205、批杆2206、批杆固定杆2207、万向节2208、弹簧座2209、缓冲弹簧2210、感应花盘2211和风批2212。 

螺钉夹嘴2201用于螺钉的定位；夹嘴座2202用于固定螺钉夹嘴2201；螺钉导套2203用于导入螺钉，螺钉供料装置140上设置有螺钉出口，螺钉出口与螺钉导套2203通过气管相连通，作为螺钉的输送通道；位置调节块2204用于将风批头组件220的下端固定在批杆集装板上，位置调节块2204上设置有长圆孔，用于调节风批头组件220的位置；批杆导套2205用于批杆2206的导向；批杆2206设置在批杆导套2205内，用于螺钉的锁附；批杆固定杆2207与批杆2206连接，用于固定批杆2206；万向节2208一般为转向接头，用于调节风批头组件220的方向，万向节2208安装在批杆固定杆2207和弹簧座2209之间，使整个风批头组件220具有弹性，既可传递扭矩，也可方便批杆2206的位置调节；弹簧座2209用于定位缓冲弹簧2210；缓冲弹簧2210安装在弹簧座2209上，通过压缩而将螺钉锁附到位；感应花盘2211安装在风批2212上，并与感应器相连接，通过感应器检测感应花盘2211的转动圈数，来检测螺钉是否锁到位；风批2212通过动力机构驱动批杆2206转动，完成螺钉的锁附。 

优选地，每次锁附动作完成后，批杆2206从螺钉夹嘴2201内退回一段距离，让出螺钉夹嘴2201内的通道，以便螺钉从螺钉供料装置140的螺钉出口经气管和螺钉导套2203进入到螺钉夹嘴2201内。 

在其中一个实施例中，风批头组件220的工作过程如下： 

a.螺钉供料装置140通过螺钉导套2203将螺钉送入螺钉夹嘴2201内； 

b.风批头组件220随风批固定架210下移至电机支架的组件400的锁附位； 

c.批杆2206下移进入螺钉夹嘴2201内； 

d.风批2212驱动批杆2206旋转进行螺钉锁附； 

e.锁附过程中，缓冲弹簧2210被压缩，将螺钉锁附到位。 

本实用新型电机支架自动锁螺钉装置配合人工组装的生产过程为： 

S100：人工取电机支架的组件400并预装，将其放置于进料架110上。 

S200：取料机构120抓取预装好的电机支架的组件400，放置于导轨130上。作为一种可实施方式，取料机构120为机器人机械手，利用机器人机械手抓取电机支架的组件400，此外，取料机构120也可为磁铁块，利用磁铁块来吸附电机支架的组件400。 

S300：推料机构将导轨130上的电机支架的组件400推送到锁附机构200。作为一种可实施方式，推料机构包括导向杆和推板；导向杆连接到动力机构上，推板固定在导向杆上；导向杆在动力机构的动力作用下，推动推板运动，将导轨130上的电机支架的组件400推送到锁附机构200。 

S400：定位机构将电机支架的组件400定位并夹紧。 

S500：螺钉供料装置140将螺钉由螺钉出口经气管、螺钉导套2203送到螺钉夹嘴2201内。 

S600：锁附机构200中的风批头组件220在动力机构的驱动下向下移动，对电机支架的组件400进行螺钉锁附，完成后复位，等待下一次锁附； 

S700：拨杆机构将完成锁附的电机支架的组件400推送到出料架150上。作为一种可实施方式，锁附机构200包括出料口，拨杆机构包括拨杆和推杆，在动力机构的作用下，拨杆将完成锁附的电机支架的组件400送到锁附机构200的出料口，再通过推杆将完成锁附的电机支架的组件400推送到出料架150上。 

以上动作反复循环，完成批量生产。 

本实用新型提供的电机支架自动锁螺钉装置，在动力机构驱动下，取放机构自动取放电机支架组件和螺钉，完成螺钉的锁附后自动推出锁附机构200。其代替了人工对电机支架组件进行组装及螺钉锁附，提高了自动化程度，降低了劳动强度，提高了生产效率；同时，由于机械取代人工，消除了生产过程中人为因素造成的漏打螺钉的质量事故隐患，提高了产品的质量。 

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。 

Claims (9)

1.一种电机支架自动锁螺钉装置，其特征在于，包括取放机构、锁附机构和动力机构； 

所述取放机构取放电机支架的组件到所述锁附机构，并将螺钉送入所述锁附机构； 

所述锁附机构将螺钉锁附在所述电机支架的组件中； 

所述取放机构将完成螺钉锁附后的电机支架的组件推送出去； 

所述动力机构与所述取放机构和所述锁附机构相连接，用于为所述取放机构和所述锁附机构提供动力。 

2.根据权利要求1所述的自动锁螺钉装置，其特征在于，所述动力机构为气缸。 

3.根据权利要求1所述的自动锁螺钉装置，其特征在于，所述取放机构包括进料架、取料机构、导轨、推料机构、螺钉供料装置、拨杆机构和出料架； 

所述进料架用于放置电机支架的组件； 

所述取料机构将放置在所述进料架的电机支架的组件抓取到所述导轨上； 

所述推料机构将所述导轨上的电机支架的组件推送到所述锁附机构； 

所述螺钉供料装置用于为所述锁附机构提供螺钉； 

所述拨杆机构用于将完成螺钉锁附后的电机支架的组件推送到所述出料架； 

所述出料架用于放置所述完成螺钉锁附后的电机支架组件。 

4.根据权利要求3所述的自动锁螺钉装置，其特征在于，所述取料机构为机器人机械手； 

所述推料机构包括导向杆和推板； 

所述导向杆连接到所述动力机构上，所述推板固定在所述导向杆上； 

所述导向杆在所述动力机构的动力作用下，推动所述推板运动，将所述导轨上的电机支架组件推送到所述锁附机构。 

5.根据权利要求3所述的自动锁螺钉装置，其特征在于，所述拨杆机构包括拨杆和推杆； 

所述锁附机构包括出料口； 

在所述动力机构的动力作用下，所述拨杆将完成螺钉锁附后的电机支架的组件送到所述出料口，所述推杆将所述完成螺钉锁附后的电机支架的组件推送到所述出料架上。 

6.根据权利要求3所述的自动锁螺钉装置，其特征在于，所述锁附机构包括风批固定架、风批头组件和导向支撑组件； 

所述风批头组件和所述风批固定架通过所述导向支撑组件定位，并与所述动力机构相连接，由所述动力机构提供动力。 

7.根据权利要求6所述的自动锁螺钉装置，其特征在于，所述风批固定架包括风批固定板和批杆集装板； 

所述风批固定板用于固定所述风批头组件的上端，所述批杆集装板用于固定所述风批头组件的下端。 

8.根据权利要求7所述的自动锁螺钉装置，其特征在于，所述风批头组件包括螺钉夹嘴、夹嘴座、螺钉导套、位置调节块、批杆导套、批杆、批杆固定杆、万向节、弹簧座、缓冲弹簧、感应花盘和风批； 

所述螺钉夹嘴用于螺钉的定位； 

所述夹嘴座用于固定所述螺钉夹嘴； 

所述螺钉导套用于导入螺钉，所述螺钉供料装置设置有螺钉出口，所述螺钉出口与所述螺钉导套通过气管相连通，作为螺钉输送通道； 

所述位置调节块用于将所述风批头组件的下端固定在所述批杆集装板上，所述位置调节块上设置有长圆孔，用于调节所述风批头组件的位置； 

所述批杆导套用于所述批杆的导向； 

所述批杆设置在所述批杆导套内，用于螺钉的锁附； 

所述批杆固定杆与所述批杆连接，用于固定所述批杆； 

所述万向节安装在所述批杆固定杆和所述弹簧座之间，用于调节所述风批头组件的位置； 

所述弹簧座用于所述缓冲弹簧的定位； 

所述缓冲弹簧安装在所述弹簧座上，通过压缩而将螺钉锁附到位； 

所述感应花盘安装在所述风批上，用于检测螺钉是否锁到位； 

所述风批用于在所述动力机构的驱动下驱动所述批杆转动，完成螺钉的锁附。 

9.根据权利要求1至8任一项所述的自动锁螺钉装置，其特征在于，还包括定位机构、控制机构和支撑机构； 

所述定位机构用于所述电机支架的组件的固定，并与所述动力机构相连接； 

所述定位机构包括三个夹紧块，所述电机支架的组件包括电机支架和电机，当推料机构将导轨上的电机支架的组件推送到所述锁附机构后，在所述动力机构的驱动下，其中两个夹紧块将所述电机支架夹紧，另一夹紧块将所述电机进行定位并夹紧； 

所述控制机构用于控制所述动力机构的动作，使得所述自动锁螺钉装置能按照一定的顺序工作，出现故障时可自动报警； 

所述支撑机构为所述取放机构、锁附机构、动力机构和定位机构提供物理支撑。