CN105290770A - 一种可旋转和往复直线移动的螺钉拧紧轴装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可旋转和往复直线移动的螺钉拧紧轴装置，涉及螺钉装配工具领域。它包括旋转和往复直线移动机构、螺钉距离限位机构、螺钉抓取机构。其中旋转和往复直线移动机构安装于转动板及第一无油衬套、第二第一无油衬套中，第一压缩弹簧完成螺钉拧紧轴移动后的自动回位。螺钉距离限位机构通过定位导套与导向管连接，随螺钉拧紧轴下行，当下行定距离后，限位板阻挡螺钉距离限位机构继续下行，第二压缩弹簧工作，起子继续下行，与螺钉接触。螺钉抓取机构通过磁环固定件与定位导套连接，通过磁性实现螺钉抓取。本发明结构巧妙紧凑，运用于家用电器产品的装配生产线中，可实现装配自动化，并有效的提高产品装配质量和生产效率，降低生产成本。

Description

一种可旋转和往复直线移动的螺钉拧紧轴装置
技术领域
本发明涉及螺钉装配工具领域，具体涉及一种可旋转和往复直线移动的螺钉拧紧轴装置。
背景技术
在平板电视机装配生产线中，背光板和后盖板的螺钉装配中，由于装配数量较多和装备位置分布较大，在现有的螺钉装配过程中，通常采用人工手持气批加工完成，为保证生产线的节拍和均衡性，需投入较多的操作人员，完成同一工序的工作，由于受生产环境、工作时间长短和操作人员情绪等影响，容易产生螺钉的漏装和误装，影响产品的装配质量。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术中的不足，提供一种可旋转和直线往复移动的螺钉拧紧轴装置，实现自动抓取螺钉，在移动中完成与电批的扭矩传动轴的自动对接和脱离，并且能使起子的梅花头自动对准拧紧螺钉的梅花槽。
为了达到上述的技术效果，本发明采取以下技术方案：一种可旋转和往复直线移动的螺钉拧紧轴装置，它包括旋转和往复直线移动机构、螺钉距离限位机构、螺钉抓取机构。
所述旋转和往复直线移动机构，包括导向管、旋转轴、第一无油轴衬、第二无油轴衬、轴端扭矩传动件、起子固定件、第一压缩弹簧、转动板和起子。所述导向管通过两端的第一无油轴衬、第二无油轴衬以及第一压缩弹簧安装于转动板中，所述旋转轴通过导向管两端的第一无油轴衬和第二无油轴衬安装于导向管内，所述轴端扭矩传动件和起子固定件分别安装在旋转轴的两端，所述起子安装在起子固定件上。
所述螺钉距离限位机构由定位导套、第三无油轴衬、限位销、第二压缩弹簧、限位板和两件固定导向轴构成。所述定位导套通过第三无油轴衬与旋转和往复直线移动机构的导向管连接，所述限位销安装于导向管的两侧，所述固定导向轴的一端安装于转动板中，另一端安装于限位板中，所述限位板与限位销配合，用于限制螺钉距离限位机构的下行距离，所述第二压缩弹簧安装于所述起子上。
所述螺钉抓取机构与所述定位导套连接。
作为优选，所述螺钉抓取机构，由磁铁环和磁环固定件构成，所述磁铁环安装于磁环固定件内，所述螺钉抓取机构通过磁环固定件与螺钉距离限位机构中的定位导套连接，螺钉的抓取通过磁性实现。
作为优选，所述旋转和往复直线移动机构还包括卡圈，所述导向管通过卡圈安装于转动板中。
下面对本发明一种可旋转和直线往复移动的螺钉拧紧轴装置的工作原理做进一步详细阐述。
旋转和往复直线移动机构：通过导向管安装于转动板、第一无油衬套、第二无油衬套和第一压缩弹簧中，第一压缩弹簧完成旋转轴(螺钉拧紧轴)移动后自动回位，旋转轴通过第二无油衬套安装于导向管中，在轴端扭矩传动件的作用下完成装置的旋转和直线往复移动，起子安装于旋转轴的端头，采用起子固定件固定。
螺钉距离限位机构：通过定位导套中的第三无油衬套和限位销与旋转和往复直线移动机的导向管连接，随旋转轴(螺钉拧紧轴)下行，当下行定距离后，限位板阻挡螺钉距离限位机构继续下行，第二压缩弹簧工作，旋转和往复直线移动机构继续下行，起子下行，与螺钉接触。
螺钉抓取机构：通过磁环固定件将磁铁环固定，并与螺钉距离限位机构中的定位导套连接，通过磁性实现螺钉的抓取。
本发明与现有技术相比，具有以下的有益效果：本发明结构巧妙而紧凑，运用于家用电器产品的装配生产线中，可实现装配自动化，并有效的提高产品装配质量和生产效率，降低生产成本。本发明尤其是用于平板电视机装配生产线上，用于背光板和后盖板的螺钉自动拧紧，可由多根旋转和直线往复移动的螺钉拧紧轴组合成一种旋转的轮系，通过机器人的运用，可以实现一次自动抓取多颗螺钉，逐一将螺钉拧紧，解决平板电视机装配中，螺钉的漏装和误装，消除外界因素对产品质量的影响，具有实现螺钉装配自动化生产的运用特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
附图标记：1-导向管、2-旋转轴、3-第一无油轴衬、4-第二无油轴衬、5-轴端扭矩传动件、6-起子固定件、7-第一压缩弹簧、8-转动板、9-卡圈、10-起子、11-定位导套、12-第三无油轴衬、13-限位销、14-第二压缩弹簧、15-限位板、16-固定导向轴、17-磁铁环、18-磁环固定件。
具体实施方式
下面结合本发明的实施例对本发明作进一步的阐述和说明。
实施例：
如图1所示，一种可旋转和往复直线移动的螺钉拧紧轴装置，它包括旋转和往复直线移动机构、螺钉距离限位机构、螺钉抓取机构。
所述旋转和往复直线移动机构，包括导向管1、旋转轴2、第一无油轴衬3、第二无油轴衬4、轴端扭矩传动件5、起子固定件6、第一压缩弹簧7、转动板8和起子10。所述导向管1通过两端的第一无油轴衬3、第二无油轴衬4以及第一压缩弹簧7安装于转动板8中，所述旋转轴2通过导向管1两端的第一无油轴衬3和第二无油轴衬4安装于导向管1内，所述轴端扭矩传动件5和起子固定件6分别安装在旋转轴2的两端，旋转轴2在轴端扭矩传动件5的作用下完成旋转和直线往复移动，所述起子10安装在起子固定件6上，起子10选择梅花起子。更佳的，所述旋转和往复直线移动机构还包括卡圈9，所述导向管1通过卡圈9安装于转动板8中。
所述螺钉距离限位机构由定位导套11、第三无油轴衬12、限位销13、第二压缩弹簧14、限位板15和两件固定导向轴16构成。所述定位导套11通过第三无油轴衬12与旋转和往复直线移动机构的导向管1连接，所述限位销13安装于导向管1的两侧，所述固定导向轴16的一端安装于转动板8中，另一端安装于限位板15中，所述限位板15与限位销13配合，用于限制螺钉距离限位机构的下行距离，所述第二压缩弹簧14安装于所述起子10上。
所述螺钉抓取机构，由磁铁环17和磁环固定件18构成，所述磁铁环17安装于磁环固定件内，所述螺钉抓取机构通过磁环固定件18与螺钉距离限位机构中的定位导套11连接，螺钉的抓取通过磁性实现。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种可旋转和往复直线移动的螺钉拧紧轴装置，其特征在于：它包括旋转和往复直线移动机构、螺钉距离限位机构、螺钉抓取机构；所述旋转和往复直线移动机构，包括导向管(1)、旋转轴(2)、第一无油轴衬(3)、第二无油轴衬(4)、轴端扭矩传动件(5)、起子固定件(6)、第一压缩弹簧(7)、转动板(8)和起子(10)；所述导向管(1)通过两端的第一无油轴衬(3)、第二无油轴衬(4)以及第一压缩弹簧(7)安装于转动板(8)中，所述旋转轴(2)通过导向管(1)两端的第一无油轴衬(3)和第二无油轴衬(4)安装于导向管(1)内，所述轴端扭矩传动件(5)和起子固定件(6)分别安装在旋转轴(2)的两端，所述起子(10)安装在起子固定件(6)上；所述螺钉距离限位机构由定位导套(11)、第三无油轴衬(12)、限位销(13)、第二压缩弹簧(14)、限位板(15)和两件固定导向轴(16)构成；所述定位导套(11)通过第三无油轴衬(12)与旋转和往复直线移动机构的导向管(1)连接，所述限位销(13)安装于导向管(1)的两侧，所述固定导向轴(16)的一端安装于转动板(8)中，另一端安装于限位板(15)中，所述限位板(15)与限位销(13)配合，用于限制螺钉距离限位机构的下行距离，所述第二压缩弹簧(14)安装于所述起子(10)上；所述螺钉抓取机构与所述定位导套(11)连接。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转和往复直线移动的螺钉拧紧轴装置，其特征在于：所述螺钉抓取机构，由磁铁环(17)和磁环固定件(18)构成，所述磁铁环(17)安装于磁环固定件内，所述螺钉抓取机构通过磁环固定件(18)与螺钉距离限位机构中的定位导套(11)连接，螺钉的抓取通过磁性实现。
3.根据权利要求1所述的一种可旋转和往复直线移动的螺钉拧紧轴装置，其特征在于：所述旋转和往复直线移动机构还包括卡圈(9)，所述导向管(1)通过卡圈(9)安装于转动板(8)中。
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