CN105798598B - 用于螺丝拧紧的磁悬浮式可伸缩批头组件 - Google Patents
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Abstract
本发明属于自动锁螺丝设备领域，特别涉及一种用于螺丝拧紧的磁悬浮式批头组件，批头导杆的下端滑动套接于磁铁件上端的内部，批头导杆与磁铁件之间通过可上下滑动的定位销连接，批头导杆上的销孔为上下方向的滑槽；批头安装于批头导杆下端的内孔和磁铁件的通孔中，批头由磁铁件的下端伸出，批头导杆的下端与磁铁件之间设有复位弹簧；磁铁件上安装有磁铁；批头上部设有凸起，凸起卡住复位弹簧上端。本发明的有益效果是，结构简单、使用方便，噪音小，更换批头方便快速，批头导杆和磁铁件之间不存在间隙，无误差，高速旋转拧紧时，不容易出现摆头，使螺丝准确的拧入工件丝孔中。
Description
（一）技术领域
本发明涉及一种用于螺丝拧紧的磁悬浮式批头组件，属于自动锁螺丝设备技术领域。
（二）背景技术
目前，在自动锁螺丝设备中，当同时拾取两颗以上的螺丝时，因为螺丝本身的误差、螺丝机供料装置制造误差、机械臂移动误差、取锁机构位置度误差、被锁付零件制造误差等多种因素影响，与螺丝接触的批头组件必须可伸缩，以弥补以上误差，使多螺丝拾取和锁付技术成为可能。
当前一些厂家使用的批头轴与批头套之间的快速拆卸装置是通过两个柱销使批头套在铣了四方扁的批头轴上滑动，旋转90°后快速拆卸。因为四个方向都铣了扁，所以批头轴和批头套间在四个方向都存在间隙，高速旋转拧紧时，容易出现摆头，无法使螺丝准确的拧入工件丝孔中。
（三）发明内容
本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种结构简单、使用方便的用于螺丝拧紧的磁悬浮式可伸缩批头组件。
本发明是通过如下技术方案实现的：
本发明的用于螺丝拧紧的磁悬浮式可伸缩批头组件，其特征在于：包括批头导杆、磁铁件、批头、复位弹簧、定位销、磁铁；批头导杆的下端滑动套接于磁铁件上端的内部，批头导杆与磁铁件之间通过可上下滑动的定位销连接，批头导杆上的销孔为上下方向的滑槽；批头安装于批头导杆下端的内孔和磁铁件的通孔中，批头由磁铁件的下端伸出，批头导杆的下端与磁铁件之间设有复位弹簧；磁铁件上安装有磁铁；批头上部设有凸起，凸起卡住复位弹簧上端。
批头导杆的外侧套有升降弹簧，批头导杆中部外侧设有缓冲组件，缓冲组件位于升降弹簧的下面，同时位于定位销的上面。当拧完螺钉批头组件上升复位时，缓冲组件可以减轻批头组件对转盘的冲击。
缓冲组件包括上下各一个高耐磨性、高强度的平垫圈，以及中间的O形圈或矩形圈，O形圈或矩形圈为起缓冲作用的橡胶材料，平垫圈和O形圈或矩形圈都套在批头导杆上，批头导杆上位于缓冲组件的下面设置轴用挡圈以限制缓冲组件的位置。
批头导杆与驱动装置接触的那端设有销孔，销孔内插有止推销，批头导杆上端套有弹簧止推环，弹簧止推环位于止推销的外侧。
磁铁件上端套有销套，销套套住定位销的两端。
批头导杆与磁铁件配合位置呈圆柱形。
磁铁镶嵌到磁铁件下端的内部或外部，或镶嵌到磁体件内的中部。
当磁铁镶嵌到磁铁件内部时，磁铁件在磁铁一端位置设置一个调节孔，用以调整磁铁在磁铁件中的位置。
批头导杆与驱动装置输出轴接触部位的形状有一字形、十字形、矩形、四方形、六角形、椭圆形，或者批头导杆上端中间带圆锥导入轴。
批头导杆外部设有一道或两道定位台阶或用于安装轴用挡圈的槽。
本发明的有益效果是，结构简单、使用方便，噪音小，更换批头方便快速，批头导杆和磁铁件之间不存在间隙，无误差，高速旋转拧紧时，不容易出现摆头，使螺丝准确的拧入工件丝孔中。
（四）附图说明
附图1为本发明结构示意图；附图2为附图1的剖视图。附图3为图1的剖视图，图3与图2的剖面垂直，附图4为等轴侧图。
图中：1、磁铁；2、磁铁件；3、批头；4、复位弹簧；5、定位销；6、销套；7、批头导杆；8、缓冲组件；9、升降弹簧；10、弹簧止推环；11、止推销，12、调节孔,13、槽。14平垫圈，15 O形圈或矩形圈，16轴用挡圈。
（五）具体实施方式
附图为本发明的具体实施例。
本发明的用于螺丝拧紧的磁悬浮式可伸缩批头组件，包括批头导杆7、磁铁件2、批头3、复位弹簧4、定位销5、磁铁1；批头导杆的下端滑动套接于磁铁件上端的内部，批头导杆与磁铁件之间通过可上下滑动的定位销连接，批头导杆上的销孔为上下方向的滑槽；批头安装于批头导杆下端的内孔和磁铁件的通孔中，批头由磁铁件的下端伸出，批头导杆的下端与磁铁件之间设有复位弹簧；磁铁件上安装有磁铁；批头上部设有凸起，凸起卡住复位弹簧上端。
批头导杆的外侧套有升降弹簧9，批头导杆中部外侧设有缓冲组件8，缓冲组件位于升降弹簧的下面，同时位于定位销的上面。当拧完螺钉批头组件上升复位时，缓冲组件可以减轻批头组件对转盘的冲击。
缓冲组件包括上下各一个高耐磨性、高强度的平垫圈14，以及中间的O形圈或矩形圈15，O形圈或矩形圈为起缓冲作用的橡胶材料，平垫圈和O形圈或矩形圈都套在批头导杆上，批头导杆上位于缓冲组件的下面设置轴用挡圈16以限制缓冲组件的位置。
批头导杆与驱动装置接触的那端设有销孔，销孔内插有止推销11，批头导杆上端套有弹簧止推环10，弹簧止推环位于止推销的外侧。
磁铁件上端套有销套6，销套套住定位销的两端。
批头导杆与磁铁件配合位置呈圆柱形。
磁铁镶嵌到磁铁件下端的内部或外部，或镶嵌到磁体件内的中部。
当磁铁镶嵌到磁铁件内部时，磁铁件在磁铁一端位置设置一个调节孔12，用以调整磁铁在磁铁件中的位置。
批头导杆与驱动装置输出轴接触部位的形状有一字形、十字形、矩形、四方形、六角形、椭圆形，或者批头导杆上端中间带圆锥导入轴。
批头导杆外部设有一道或两道定位台阶或用于安装轴用挡圈的槽13。
本发明的用于螺丝拧紧的磁悬浮式可伸缩批头组件，能够对各种铁质或钢制螺丝进行吸取和扶正，并能在接触供料机构及工件时进行自适应伸缩浮动。用于螺丝拧紧的磁悬浮式批头组件，由磁铁件2（镶嵌磁铁1）、批头3、复位弹簧4、批头导杆7、定位销5、销套6、缓冲组件8、升降弹簧9、弹簧止推环10、止推销11等组成。将批头导杆7与磁铁件2配合位置设计成圆柱形，中间加工条形槽，通过一个定位销5进行导向，通过合理的公差配合，在保证了批头导杆7与磁铁件2滑动配合与高速运转同轴度的同时，通过退下销套6、顶出定位销5后，也能较快的更换批头3。注：不锈钢、铜、铝、塑料等非磁吸螺丝不适用于本批头组件。
磁铁件2中包含磁铁1，磁铁1可以镶嵌到磁铁件2的一端内部或外部，也可以镶嵌到磁体件2的中部。磁铁件2在磁铁1一端位置设置一个孔，用以调整磁铁1在磁铁件2中的位置。
批头3在磁铁件2中磁力的作用下悬浮在磁铁件2中，磁铁件2与批头导杆7间用一个复位弹簧4和一个定位销5连接，定位销5起导向和防脱作用。定位销5外部有销套6，防止定位销5移动脱落。
批头导杆7与驱动装置输出轴接触部位的形状有一字形、十字形、矩形、四方形、六角形、椭圆形，中间可以带圆锥导入轴。
批头导杆7外部设有一道或两道定位台阶或用于安装轴用挡圈的槽，与驱动装置接触的那端设有销孔，外部有升降弹簧9及防止止推销11脱落的弹簧止推环10。批头导杆7的中部设有复位时起缓冲作用的缓冲组件8，减少噪音和对转盘组件的冲击。
批头导杆7外部的升降弹簧9及磁铁件2内部的复位弹簧4都起复位作用。
本发明是通过如下工作原理实现的：
批头3通磁铁件2中的磁铁1实现悬浮，在吸取螺丝时，批头3能自动与螺丝切合，并在磁力的作用下对螺丝进行扶正。
拾取时：当集中在一起的多个该批头组件接触供钉装置时，磁铁件2接触螺丝上部并吸住，根据螺丝的高度，各批头组件自动缩回相应的距离，使各个批头组件都与螺丝密切结合，在磁铁1的作用下完成对螺钉的吸取。
锁付时：当驱动装置使螺丝与工件接触时，螺丝推动磁铁件2退回，批头导杆7与磁铁件2产生相对位移，批头导杆7内的仿形凹槽接触批头3尾部的一字形或其他对称形状的尾翼，进入一定深度并一起转动，将螺丝拧入工件。当拧入完成驱动装置退回时，在复位弹簧4的作用下磁铁件2复位，批头导杆7与批头3分离，批头3成自由悬浮状态，可以沿批头3轴线方向自由伸缩。
Claims (3)
1.一种用于螺丝拧紧的磁悬浮式可伸缩批头组件，其特征在于：包括批头导杆、磁铁件、批头、复位弹簧、定位销、磁铁；批头导杆的下端滑动套接于磁铁件上端的内部，批头导杆与磁铁件之间通过可上下滑动的定位销连接，批头导杆上的销孔为上下方向的滑槽；批头安装于批头导杆下端的内孔和磁铁件的通孔中，批头由磁铁件的下端伸出，批头导杆的下端与磁铁件之间设有复位弹簧；磁铁件上安装有磁铁；批头上部设有凸起，凸起卡住复位弹簧上端；
批头导杆与驱动装置接触的那端设有销孔，销孔内插有止推销，批头导杆上端套有弹簧止推环，弹簧止推环位于止推销的外侧；
批头导杆的外侧套有升降弹簧，批头导杆中部外侧设有缓冲组件，缓冲组件位于升降弹簧的下面，同时位于定位销的上面；
缓冲组件包括上下各一个高耐磨性、高强度的平垫圈，以及中间的O形圈或矩形圈，O形圈或矩形圈为起缓冲作用的橡胶材料，平垫圈和O形圈或矩形圈都套在批头导杆上，批头导杆上位于缓冲组件的下面设置轴用挡圈以限制缓冲组件的位置；
磁铁件上端套有销套，销套套住定位销的两端；
批头导杆外部设有一道或两道定位台阶或用于安装轴用挡圈的槽；
磁铁镶嵌到磁铁件的内部，磁铁件在磁铁一端位置设置一个调节孔，用以调整磁铁在磁铁件中的位置；
该磁悬浮式可伸缩批头组件，锁付时：当驱动装置使螺丝与工件接触时，螺丝推动磁铁件退回，批头导杆与磁铁件产生相对位移，批头导杆内的仿形凹槽接触批头尾部的对称形状的尾翼，进入一定深度并一起转动，将螺丝拧入工件；当拧入完成驱动装置退回时，在复位弹簧的作用下磁铁件复位，批头导杆与批头分离，批头成自由悬浮状态，可以沿批头轴线方向自由伸缩。
2.根据权利要求1所述的用于螺丝拧紧的磁悬浮式可伸缩批头组件，其特征在于，批头导杆与磁铁件配合位置呈圆柱形。
3.根据权利要求1或2所述的用于螺丝拧紧的磁悬浮式可伸缩批头组件，其特征在于，批头导杆与驱动装置输出轴接触部位的形状有一字形、十字形、矩形、六角形、椭圆形，或者批头导杆上端中间带圆锥导入轴。
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