CN106312531A - 可按顺序快速拆装螺栓用工具 - Google Patents

可按顺序快速拆装螺栓用工具 Download PDF

Info

Publication number
CN106312531A
CN106312531A CN201610883152.XA CN201610883152A CN106312531A CN 106312531 A CN106312531 A CN 106312531A CN 201610883152 A CN201610883152 A CN 201610883152A CN 106312531 A CN106312531 A CN 106312531A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axle
crank throw
crank
screw
cranked slab
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610883152.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106312531B (zh
Inventor
范炳良
易风
赵飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Zeshu Intelligent Automation Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Changshu Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changshu Institute of Technology filed Critical Changshu Institute of Technology
Priority to CN201610883152.XA priority Critical patent/CN106312531B/zh
Publication of CN106312531A publication Critical patent/CN106312531A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106312531B publication Critical patent/CN106312531B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06Screw or nut setting or loosening machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

一种可按顺序快速拆装螺栓用工具,属于五金工具技术领域。包括曲拐传动箱,其构成有曲拐传动箱箱腔;箱盖,与曲拐传动箱固定;曲拐板驱动轴和曲拐板,曲拐板驱动轴的上部支承在箱盖上且探出箱盖、下部支承在曲拐板上,曲拐板位于曲拐传动箱箱腔内;曲拐和电磁离合机构,曲拐的上部转动地支承在所述曲拐板上、下部转动地支承在曲拐传动箱的曲拐传动箱底板上并且伸展到曲拐传动箱底板外,电磁离合机构在对应于曲拐的位置与曲拐传动箱底板背对曲拐传动箱箱腔的一侧固定并且与曲拐连接;螺杆套筒连接杆,该螺杆套筒连接杆与电磁离合机构连接。减轻操作强度,提高对螺栓的拆装效率经;满足对螺栓的顺序拆装的工艺要求。

Description

可按顺序快速拆装螺栓用工具
技术领域
本发明属于五金工具技术领域,具体涉及一种可按顺序快速拆装螺栓用工具。
背景技术
在机械领域中,时常碰到拆装由多个螺栓同时固定的一个零部件的情形,典型的例子如轿车的发动机缸盖,由一组螺栓与发动机缸体固定,以桑塔纳轿车的缸盖为例,由十个螺栓将桑塔纳轿车的缸盖与缸体固定,不论是将缸盖与缸体安装固定,还是将缸盖卸离于缸体均是通过接杆与拆装螺栓配套的套筒或旋具对螺栓逐个操作,这种作业方式的不言而喻的欠缺之一,操作者的作业强度大;之二,拆装效率低。该技术问题长期以来既困扰于汽车生产厂商,也困扰于车辆维修行业。
在公开的中国专利文献中可见诸快速拆装螺栓用工具的技术信息,如发明专利申请公布号CN101745883A推荐有“一种拆装多螺栓装置”,该专利申请方案是在一限位板上设置多个从动轴,每个从动轴的下端构成有与被拆装的螺栓的头部相配合的腔,并且在每个从动轴的上部固定一从动齿轮,在限位板上还设置一主动轴,在主动轴上设置一手柄和一与从动齿轮相啮合的主动齿轮。当操作者转动手柄而使主动轴转动时,由主动轴带动主动齿轮,由于主动齿轮与所有从动轴上的从动齿轮相啮合,因而由主动齿轮带动从动齿轮,最终由从动齿轮带动从动轴,由从动轴带动需要拆装的螺栓。虽然该专利申请方案是针对特定的机械(塑料挤出机的机头部件的拆装)而言的,但是客观上给出了一次可对多个螺栓同时拆装的启示,具体还可参见该专利申请的说明书第0027至0029段。又如发明专利申请公布号CN103586817A提供有“一种车轮螺栓多轴同步拧紧设备”,该专利申请方案是通过表面均匀分布的多个铰链轴的可拆卸圆盘带动多个末端为棘轮和套筒的曲柄摇杆机构,实现对一组车轮螺栓同步拧紧,具体可参见该专利的说明书第0025段至0028段。
上述CN101745883A和CN103586817A存在的不足由发明专利授权公告号CN104493785B介绍的“螺栓同步快速拆装工具”所弥补,该专利利用曲拐传动原理,当主动曲拐(也可称主动曲柄)转动时,带动曲拐板平移,同时带动一组等长的从动曲拐(也可称从动曲柄)各自围绕自己的轴心作同向且同速转动,实现对一组螺栓的同步松启或旋紧。通过对该专利说明书的应用例的阅读进而可知:其解决了螺栓松弛状态空转圈数多,手工操作耗时长的问题,在一定程度上提高了拆装螺栓的效率。
然而,对于拆装由多个螺栓同时固定的一个零部件的情形(仍以轿车的发动机缸盖为例)通常需遵循顺序拆装的工艺要求,所谓的顺序拆装以拆卸螺栓为例,应当是由外对角向内循序渐进地松启螺栓,以装配螺栓为例,应当是由中间向两侧对角渐次进行。显然,这种拆装工艺要求难以由前述CN104493785B满足。于是,如何使快速拆装螺栓用工具满足工艺所要求的循序拆装成了困扰业界如汽车生产厂商特别是汽车维修行业的技术问题,下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
发明内容
本发明的任务在于提供一种既可显著减轻操作者的操作强度,又能显著提高拆装效率并且还能满足拆装工艺要求的可按顺序快速拆装螺栓用工具。
本发明的任务是这样来完成的,一种可按顺序快速拆装螺栓用工具,包括一曲拐传动箱,该曲拐传动箱构成有一曲拐传动箱箱腔;一用于对所述曲拐传动箱箱腔蔽护的箱盖,该箱盖与曲拐传动箱固定;一曲拐板驱动轴和一曲拐板,曲拐板驱动轴的上部转动地支承在所述箱盖上并且探出箱盖,而曲拐板驱动轴的下部转动地支承在曲拐板上,曲拐板位于所述曲拐传动箱箱腔内;数量与所要拆装的螺栓的数量相等的曲拐和数量同样与所要拆装的螺栓的数量相等的电磁离合机构,曲拐的上部转动地支承在所述曲拐板上,而曲拐的下部转动地支承在曲拐传动箱的曲拐传动箱底板上并且伸展到曲拐传动箱底板外,电磁离合机构在对应于曲拐的位置与曲拐传动箱底板背对曲拐传动箱箱腔的一侧固定并且与曲拐连接;与所述电磁离合机构的数量相等的螺杆套筒连接杆,该螺杆套筒连接杆与所述电磁离合机构连接。
在本发明的一个具体的实施例中,在所述箱盖上并且在对应于所述曲拐板驱动轴的位置构成有一曲拐板驱动轴上支承轴座,在该曲拐板驱动轴上支承轴座的中央构成有一上支承轴座孔,在所述曲拐板上并且同样在对应于所述曲拐板驱动轴的位置构成有一曲拐板驱动轴下支承轴座,在该曲拐板驱动轴下支承轴座的中央构成有一下支承轴座孔,所述的曲拐板驱动轴由主动轴、主动轴拐臂和主动拐轴组成,在主动轴的轴向中央构成有一风扳机配接孔,该主动轴的上端在对应于上支承轴座孔的位置探出曲拐板驱动轴上支承轴座并且转动地支承在曲拐板驱动轴上支承轴座上,而主动轴的下端与主动轴拐臂的一端固定,主动轴拐臂的另一端与主动拐轴的上端固定,主动拐轴与主动轴轴向并行,该主动拐轴的下端在对应于所述下支承轴座孔的位置探出所述曲拐板驱动轴下支承轴座并且转动地支承在曲拐板驱动轴下支承轴座上。
在本发明的另一个具体的实施例中,在所述曲拐板的左端和右端各构成有曲拐板限位凸台,该曲拐板限位凸台朝向上的一侧的表面构成为上限位螺钉平台,而曲拐板限位凸台朝向下的一侧的表面构成为下限位螺钉平台;在所述箱盖上并且在对应于所述曲拐板限位凸台的位置设置有数量与曲拐板限位凸台的数量相等的曲拐板上限位螺钉,该曲拐板上限位螺钉朝向下的一端探入所述曲拐传动箱的曲拐传动箱箱腔内并且与所述上限位螺钉平台相对应;在所述曲拐传动箱的所述曲拐传动箱底板上并且同样在对应于曲拐板限位凸台的位置设置有数量与曲拐板限位凸台的数量相等的曲拐板下限位螺钉,该曲拐板下限位螺钉朝向上的一端探入曲拐传动箱箱腔内并且与所述下限位螺钉平台相对应。
在本发明的又一个具体的实施例中,在所述的曲拐传动箱底板上并且位于曲拐传动箱底板的四个角部各连接有一定位套螺钉,该定位套螺钉的上部通过定位套螺钉限位螺母与曲拐传动箱底板固定,而定位套螺钉的下端构成为悬臂端并且构成有一定位套螺钉腔。
在本发明的再一个具体的实施例中,在所述曲拐板上并且在对应于所述曲拐的位置构成有数量与曲拐的数量相等的曲拐轴座,所述的曲拐包括曲拐轴、曲拐臂和曲拐臂轴,曲拐轴的中部转动地支承在所述的曲拐轴座上,曲拐轴的上端探出曲拐轴座并且由曲拐轴卡簧限定,而曲拐轴的下端同样探出曲拐轴座并且与曲拐臂的一端固定,曲拐臂的另一端与曲拐臂轴的上端固定,所述电磁离合机构与曲拐臂轴的下端连接,在所述螺杆套筒连接杆的上部开设有连接销轴孔,该连接销轴孔通过连接销轴与电磁离合机构连接,在螺杆套筒连接杆的下端扩设有一与所要拆装的螺栓的头部相配合的螺栓头部配合套筒。
在本发明的还有一个具体的实施例中,所述的电磁离合机构包括电磁线圈骨架固定座、电磁线圈、吸合转套、轴承座、离合盘、曲拐臂轴连接套、弹簧片固定盘和轴盘,线圈骨架固定座在对应于所述曲拐的曲拐臂轴的位置与所述曲拐传动箱的曲拐传动箱底板背对所述曲拐传动箱箱腔的一侧固定,在该线圈骨架固定座的中央构成有一轴承座配合腔,电磁线圈嵌置在电磁线圈骨架的电磁线圈嵌置腔内,而该电磁线圈骨架与电磁线圈骨架固定座朝向下的一侧铆固,吸合转套对应于电磁线圈骨架的外侧,在该吸合转套的中央的上部构成有一电磁线圈腔,而下部构成有一离合盘腔,电磁线圈腔与离合盘腔彼此相通,轴承座对应于电磁线圈腔内,该轴承座的外圆柱面与所述电磁线圈骨架固定座的轴承座配合孔的孔壁之间构成有气隙,在该轴承座内设置有一轴承,并且在轴承座的下部扩设有一吸合底盘,离合盘在对应于吸合底盘的下方的位置设置在所述离合盘腔内,在该离合盘的边缘部位并且围绕离合盘的圆周方向以等距离间隔的状态开设有弹簧片铆接销轴孔,曲拐臂轴连接套的中央构成有一锥形轴头孔,该锥形轴头孔与所述曲拐臂轴的下端连接,并且在曲拐臂轴连接套的下部扩设有一弹簧片铆接固定盘,在弹簧片铆接固定盘与曲拐臂轴连接套的交界部位构成有一轴承支承台阶,所述的轴承支承在该轴承支承台阶上,并且在弹簧片铆接固定盘上围绕弹簧片铆接固定盘的圆周方向以等距离间隔状态开设有弹簧片铆接销孔,弹簧片固定盘在对应于所述弹簧片铆接固定盘的下方的位置与所述曲拐臂轴固定,在该弹簧片固定盘朝向上的一侧通过弹簧片铆接销铆接有弹簧片的一端,而弹簧片的另一端探出弹簧片固定盘的盘缘并且通过弹簧片铆接销轴在对应于所述弹簧片铆接销轴孔的位置与所述离合盘铆接,所述弹簧片铆接销在对应于所述弹簧片铆接销孔的位置与弹簧片铆接固定盘铆接,在轴盘上开设有一轴盘连接销轴孔,该轴盘连接销轴孔自轴盘的一侧贯通至另一端,并且在该轴盘连接销轴孔内设置有一轴盘连接销,藉由该轴盘连接销将轴盘与所述吸合转套的下部连接,在轴盘朝向下的一侧的中央位置以垂直于轴盘的状态延伸有一传动连接轴,该传动连接轴的轴向中央构成有一螺杆套筒连接杆孔,在该螺杆套筒连接杆孔的上部设置有一弹簧,并且在传动连接轴的下部的对应两侧各开设有一连接销滑动槽,所述螺杆套筒连接杆的上部置入螺杆套筒连接杆孔内,所述连接销的两端与连接销滑动槽滑动配合,其中:所述弹簧片的数量有三枚并且在所述弹簧片固定盘上等间距分布。
在本发明的更而一个具体的实施例中,在所述曲拐臂轴的下端延伸有一锥形轴头,在该锥形轴头的外壁上构成有一轴头键,并且在锥形轴头的下部的轴向中骨设有一锥形轴头螺孔,在所述曲拐臂轴连接套的锥形轴头孔的孔臂上并且在对应于轴头键的位置开设有一键槽,锥形轴头孔与锥形轴头相配合并且键槽与轴头键相配合;在所述弹簧片固定盘的中央位置开设有一固定盘连接螺钉孔,在对应于该固定盘连接螺钉孔的位置配设有一固定盘连接螺钉,藉由该固定盘连接螺钉旋入所述的锥形轴头螺孔而该弹簧片固定盘与锥形轴头固定连接。
在本发明的进而一个具体的实施例中,在所述吸合转套的下部并且在面对面的位置各开设有一轴盘连接销支承孔,所述轴盘连接销的两端支承在该轴盘连接销支承孔上并且在轴盘连接销的末端开设有一开口销孔,在该开口销孔内设置有一轴盘连接销限定开口销。
在本发明的又更而一个具体的实施例中,在所述轴承座的内侧上部并且在对应于所述轴承的上方的位置设置有一卡环,所述的轴承为双列深沟球轴承。
在本发明的又进而一个具体的实施例中,所述吸合底盘的底平面与所述离合盘的上平面之间保持有磁隙,该磁隙的距离为0.4-1mm。
本发明提供的技术方案的技术效果之一,当风板机对曲拐驱动轴作用时,由曲拐驱动轴带动曲拐板运动,由曲拐板带动与其连接的曲拐,并且在电磁离合机构的通电下将传动力传递给螺杆套筒连接杆,由螺杆套筒连接杆带动所要拆装的螺栓的螺栓头部,因而不仅可以显著减轻操作者的操作强度,而且能够显著提高对螺栓的拆装效率经;之二,由于采用了电磁离合机构,又由于电磁离合机构的作用与否取决于通电与否并且对诸个电磁离合机构可依需实施前后顺序通电,因而能满足对螺栓的顺序拆装的工艺要求。
附图说明
图1为本发明的实施例示意图暨应用例示意图。
图2为图1所示的电磁离合机构的立体分解结构图。
图3为图2的轴向剖视示意图。
具体实施方式
为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果,申请人在下面以实施例的方式作详细说明,但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制,任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。
在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是针对正在被描述的图所示的位置状态而言的,因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。
请参见图1,示出了优选使用材料如铸造铝合金或其它类似材料制作的曲拐传动箱1,该曲拐传动箱1构成有一曲拐传动箱箱腔11。由于本发明的实施例是针对桑塔纳轿车的缸体8的缸盖81的螺栓811(即缸盖固定螺栓)的拆装而设计的,因此曲拐传动箱1的几何形状呈与缸盖81相适配的矩形体的形状。在曲拐传动箱1的前、后、左、右箱壁上并且朝向下面即将提及的箱盖2的一侧的表面均以间隔状态开设有箱盖固定螺钉孔13;示出了前面已提及的一用于对前述曲拐传动箱箱腔11蔽护的箱盖2,该箱盖2通过箱盖固定螺钉23在对应于前述箱盖固定螺钉孔13的位置与曲拐传动箱1固定;示出了一曲拐板驱动轴3和一曲拐板4,曲拐板驱动轴3的上部转动地支承在前述箱盖2上并且探出箱盖2,而曲拐板驱动轴3的下部转动地支承在曲拐板4上,曲拐板4位于前述曲拐传动箱箱腔11内;示出了数量与所要拆装的前述螺栓811的数量相等的曲拐5和数量同样与所要拆装的螺栓811的数量相等的电磁离合机构6,曲拐5的上部转动地支承在前述曲拐板4上,而曲拐5的下部转动地支承在曲拐传动箱1的曲拐传动箱底板12上并且伸展到曲拐传动箱底板12外,电磁离合机构6在对应于曲拐5的位置与曲拐传动箱底板12背对曲拐传动箱箱腔11的一侧固定并且与曲拐5连接;示出了与前述电磁离合机构6的数量相等的螺杆套筒连接杆7,该螺杆套筒连接杆7与前述电磁离合机构6连接。
作为优选的方案,前述的曲拐板驱动轴3的上部在对应于箱盖2的居中位置即对角线的交汇处转动地支承在箱盖2上,同样,曲拐板驱动轴3的下部在对应曲拐板4的居中位置即对角线的交汇处转动地支承在曲拐板4上。此外曲拐板驱动轴3和曲拐5两者的偏心距是相同的。
由于前述桑塔纳轿车发动电的缸体8的缸盖81(即发动机缸盖,以下同)的螺栓811有十个,因而前述的曲拐5的数量也相应有十个并且分布位置是与螺栓811的分布位置相适应的(如两排,每排各五个),前述的电磁离合机构6的数量应当与曲拐5的数量相同,即也有十个。作为优选的方案,曲拐板4采用锡青铜制作。
继续见图1,,在前述箱盖2上并且在对应于前述曲拐板驱动轴3的位置构成有一曲拐板驱动轴上支承轴座21,在该曲拐板驱动轴上支承轴座21的中央构成有一上支承轴座孔211,在前述曲拐板4上并且同样在对应于前述曲拐板驱动轴3的位置构成有一曲拐板驱动轴下支承轴座41,在该曲拐板驱动轴下支承轴座41的中央构成有一下支承轴座孔411。
前述的曲拐板驱动轴3由主动轴31、主动轴拐臂32和主动拐轴33组成,在主动轴31的上端的轴向中央构成有一风扳机配接孔311,该主动轴31的上端在对应于上支承轴座孔211的位置探出曲拐板驱动轴上支承轴座21并且转动地支承在曲拐板驱动轴上支承轴座21上,而主动轴31的下端与主动轴拐臂32的一端固定,主动轴拐臂32的另一端与主动拐轴33的上端固定,主动拐轴33与主动轴31轴向并行,该主动拐轴33的下端在对应于前述下支承轴座孔411的位置探出前述曲拐板驱动轴下支承轴座41并且转动地支承在曲拐板驱动轴下支承轴座41上。在图1中还示出了风扳机9在对应于风扳机配接孔311的位置与主动轴31配接的情形。
继续见图1,在前述曲拐板4的左端和右端各构成有至少一对曲拐板限位凸台42,该曲拐板限位凸台42朝向上的一侧的表面构成为上限位螺钉平台421,而曲拐板限位凸台42朝向下的一侧的表面构成为下限位螺钉平台422;在前述箱盖2上并且在对应于前述曲拐板限位凸台42的位置设置有数量与曲拐板限位凸台42的数量相等的曲拐板上限位螺钉22,该曲拐板上限位螺钉22朝向下的一端探入前述曲拐传动箱1的曲拐传动箱箱腔11内并且与上限位螺钉平台421相对应;在前述曲拐传动箱1的前述曲拐传动箱底板12上并且同样在对应于曲拐板限位凸台42的位置设置有数量与曲拐板限位凸台42的数量相等的曲拐板下限位螺钉121,该曲拐板下限位螺钉121朝向上的一端探入曲拐传动箱箱腔11内并且与前述下限位螺钉平台422相对应,以控制曲拐板4平动时的晃动量。
在前述的曲拐传动箱底板12上并且位于曲拐传动箱底板12的四个角部各连接有一定位套螺钉122,该定位套螺钉122的上部通过定位套螺钉限位螺母1221与曲拐传动箱底板12固定,而定位套螺钉122的下端构成为悬臂端并且构成有一定位套螺钉腔1222。由四个定位套螺钉122可将曲拐传动箱1与图1所示的位于缸盖81的四个角部的供安装气缸盖罩的双头螺钉812相对应,以使本发明借助于双头螺钉812正确地置于缸盖81上。
在前述曲拐板4上并且在对应于前述曲拐5的位置构成有数量与曲拐5的数量相等的曲拐轴座43,前述的曲拐5包括曲拐轴51、曲拐臂52和曲拐臂轴53,曲拐轴51的中部转动地支承在前述的曲拐轴座43上,曲拐轴51的上端探出曲拐轴座43并且由曲拐轴卡簧511限定,而曲拐轴51的下端同样探出曲拐轴座43并且与曲拐臂52的一端固定,曲拐臂52的另一端与曲拐臂轴53的上端固定,前述电磁离合机构6与曲拐臂轴53的下端连接,在前述螺杆套筒连接杆7的上部开设有连接销轴孔71,该连接销轴孔71通过连接销轴711与电磁离合机构6连接,在螺杆套筒连接杆7的下端扩设有一与所要拆装的螺栓811的头部相配合的螺栓头部配合套筒72。
请参见图2和图3,前述的电磁离合机构6包括电磁线圈骨架固定座61、电磁线圈62、吸合转套63、轴承座64、离合盘65、曲拐臂轴连接套66、弹簧片固定盘67和轴盘68,线圈骨架固定座61在对应于前述曲拐5的曲拐臂轴53的位置通过线圈骨架固定座螺钉6121在对应于开设在线圈骨架固定座61上的线圈骨架固定座螺钉孔612的位置与前述曲拐传动箱1的曲拐传动箱底板12背对前述曲拐传动箱箱腔11的一侧固定,在该线圈骨架固定座61的中央构成有一轴承座配合腔611,电磁线圈62在借助于胶粘剂的状态下嵌置在电磁线圈骨架621的电磁线圈嵌置腔6211内,而该电磁线圈骨架621通过骨架铆钉6212与电磁线圈骨架固定座61朝向下的一侧铆固,如果采用绝缘胶粘剂将电磁线圈骨架621与电磁线圈骨架固定座61朝向下的一侧粘固,则应当视为等同手段,吸合转套63对应于电磁线圈骨架621的外侧,在该吸合转套63的中央的上部构成有一电磁线圈腔631,而下部构成有一离合盘腔632,电磁线圈腔631与离合盘腔622彼此相通,轴承座64对应于电磁线圈腔631内,该轴承座64的外圆柱面即朝向电磁线圈腔631的内壁的那个面与前述电磁线圈骨架固定座61的轴承座配合孔611的孔壁之间构成有气隙,该气隙为0.4-0.5mm。在该轴承座64内设置有一轴承641,并且在轴承座64的下部扩设有一吸合底盘642,离合盘65在对应于吸合底盘642的下方的位置设置在前述离合盘腔632内,在该离合盘65的边缘部位并且围绕离合盘65的圆周方向以等距离间隔的状态开设有三个弹簧片铆接销轴孔651,曲拐臂轴连接套66的上部的外圆柱面与轴承641的内圈相配合,在该曲拐臂连接套66的中央构成有一锥形轴头孔661,该锥形轴头孔661与前述曲拐臂轴53的下端连接,并且在曲拐臂轴连接套66的下部扩设有一弹簧片铆接固定盘662,在弹簧片铆接固定盘662与曲拐臂轴连接套66的交界部位构成有一轴承支承台阶6621,前述轴承641的内圈下部支承在该轴承支承台阶6621上,并且在弹簧片铆接固定盘662上围绕弹簧片铆接固定盘662的圆周方向以等距离间隔状态开设有三个弹簧片铆接销孔6622,弹簧片固定盘67在对应于前述弹簧片铆接固定盘662的下方的位置与前述曲拐臂轴53固定,在该弹簧片固定盘67朝向上的一侧通过弹簧片铆接销6711铆接有弹簧片671的一端,而弹簧片671的另一端以水平状态探出弹簧片固定盘67的盘缘并且通过弹簧片铆接销轴6712在对应于前述弹簧片铆接销轴孔651的位置与前述离合盘65铆接,前述弹簧片铆接销6711在对应于前述弹簧片铆接销孔6622的位置与弹簧片铆接固定盘662铆接,在轴盘68上开设有一轴盘连接销轴孔681,该轴盘连接销轴孔681自轴盘68的一侧贯通至另一端,并且在该轴盘连接销轴孔681内设置有一轴盘连接销6811,藉由该轴盘连接销6811将轴盘68与前述吸合转套63的下部连接,在轴盘68朝向下的一侧的中央位置以垂直于轴盘68的状态延伸有一传动连接轴682,该传动连接轴682的轴向中央构成有一螺杆套筒连接杆孔6821,在该螺杆套筒连接杆孔6821的上部设置有一弹簧68211,并且在传动连接轴682的下部的对应两侧各开设有一连接销滑动槽6822,前述螺杆套筒连接杆7的上部置入螺杆套筒连接杆孔6821内,前述连接销711的两端与连接销滑动槽6822滑动配合,其中:前述弹簧片671的数量有三枚并且在前述弹簧片固定盘67上等间距分布。由图2所示,弹簧68211的上端支承在螺杆套筒连接杆孔6821的顶壁上,而下端支承在螺杆套筒连接杆7的顶面上。
由图1所示,前述轴承座64的内圆柱面与轴承641的外圈相配合,并且作为优选的方案,在轴承座64的内圆柱面的底部即在对应于轴承641的外圈的底部的位置围绕轴承座64的内圆柱面的圆周方向构成有一轴承外圈支承台阶644,轴承641的外圈支承在该轴承外圈支承台阶644上。此外,申请人需要说明的是:如果将弹簧片671的一端通过弹簧片铆接销6711直接与曲拐臂连接套66铆接,则应当视为等效。
继续见图2和图3,在前述曲拐臂轴53的下端延伸有一锥形轴头531,在该锥形轴头531的外壁上构成有一轴头键5311,并且在锥形轴头531的下部的轴向中骨设有一锥形轴头螺孔5312,在前述曲拐臂轴连接套66的锥形轴头孔661的孔臂上并且在对应于轴头键5311的位置开设有一键槽6611,锥形轴头孔661与锥形轴头531相配合并且键槽6611与轴头键5311相配合;在前述弹簧片固定盘67的中央位置开设有一固定盘连接螺钉孔672,在对应于该固定盘连接螺钉孔672的位置配设有一固定盘连接螺钉6721,藉由该固定盘连接螺钉6721旋入前述的锥形轴头螺孔5312而该弹簧片固定盘67与锥形轴头531固定连接。
在前述吸合转套63的下部并且在面对面的位置各开设有一轴盘连接销支承孔634,前述轴盘连接销6811的两端(即头端和末端)支承在该轴盘连接销支承孔634上并且在轴盘连接销6811的末端开设有一开口销孔68111,在该开口销孔68111内设置有一轴盘连接销限定开口销。也可在连接盘连接销6811的末端开设卡簧槽,并在卡簧槽内设置卡簧。
在本实施例中,在前述轴承座64的内侧上部并且在对应于前述轴承641的上方的位置设置有一卡环643,并且前述的轴承641为双列深沟球轴承。
前述吸合底盘642的底平面与前述离合盘65的上平面之间保持有磁隙(也可称间隙),该磁隙的距离优选为0.4-1mm,较好地为0.5-0.9mm,更好地为0.6-0.8mm,最好为0.7mm,本实施例选择0.7mm。
请参见图1并且结合图2以及图3,在图1中示出了上面已提及的桑塔纳轿车发动机的缸体8,缸盖81由十个螺栓811固定在缸体8上,当要将缸盖81卸离于缸体8时,那么只要将本发明对应到缸盖81上,如前述,借助于四个定位套螺钉122与双头螺钉812相对应,并且使十个螺杆套筒连接杆7的螺栓头部配合套筒72(以螺栓头部配合套筒72的腔721为方形腔,螺栓811头部为方头为例)与螺栓811的头部相配合。将风扳机9与方形的风扳机配接孔311配合,在风扳机9的工作下使曲拐板驱动轴3转动,由曲拐板驱动轴3带动曲拐板4作平移运动,同时由曲拐板4带动十个曲拐5作同向转动,由螺栓套筒连接杆7的螺栓头部配合套筒72带动螺栓811的螺栓头部,实现对螺栓811的拆卸。如申请人在背景技术栏中所述,由于拆卸螺栓811按工艺要求应当由外对角向内循序渐进地进行的,因而十个电磁离合机构6也相应由外向内循序渐进地通电。具体是:首先,对两排螺栓811(每排五个为例)中的前一排螺栓811左起(自左向右数)首个即第一个螺栓811以及后一排螺栓811左起(自左向右数)末尾一个即第五个螺栓811率先拆卸,此时与该两个螺栓811对应的电磁离合机构6通电,而其余8个电磁离合机构6不通电,在电磁离合机构6通电时,吸合底盘642产生电磁力,将离合盘65紧紧地吸合在吸合底盘642的底面上,前述的磁隙(即间隙)消失,由于曲拐5的曲拐臂轴53下端的锥形轴头531与曲拐臂轴连接套66键配合连接,又由于弹簧片671与曲拐臂轴连接套66的弹簧片铆接固定盘662铆接连接,并且弹簧片671同时与离合盘65铆接连接,并且轴盘68通过插入轴盘连接销轴孔681内的轴盘连接销6811与吸合转套63连接,因而当吸合底盘642将离合盘65吸合后,自曲拐5至螺杆套筒连接杆7之间的连接关系即传动关系建立,由吸合转套63通过轴盘连接销6811带动转盘68逆时针回转,由转盘68的回转带动螺杆套筒连接杆7,从而将前述的两个对角位置的螺栓旋松,而其余8个电磁离合机构6不通电即电磁线圈未通电,则由曲拐板4带动曲拐5作等速同向转动,动力经曲拐5的曲拐臂轴53下端的锥形轴头531与曲拐臂轴连接套66键配合传动,经由弹簧片铆接固定盘662,弹簧片67至离合盘65,此时由于未产生电磁吸力,因此上述对应部件随轴承641的内圈空转,无转矩输出。完成第一步操作后,切断对应电磁离合机构6的电源,电磁吸力消失,在弹簧片67的弹力作用下,离合盘65与吸合底盘642分离,转矩不传递。接着,对两排螺栓811中的前一排螺栓811左起(自左向右数)第五个螺栓811以及后一排螺栓811左起第一个螺栓811拆卸,具体过程同前述。再接着,对两排螺栓811中的前一排螺栓811左起第四个螺栓811以及后一排螺栓811左起第二个螺栓811进行拆卸,具体过程同前述。最后,对两排螺栓811中的各左起第三个螺栓811拆卸,具体过程依然同前述。由于安装即旋紧螺栓811应当是由中间向两侧对角渐次即逐次进行的,具体而言与前述拆卸顺序相反并且道理相通,因而申请人不再赘述。
申请人需要说明的是:虽然上述例举的是对缸盖81的螺栓811的拆装,但是完全可以对本发明结构作形式的变换而满足对其它部件的一组螺栓的同步快速拆装要求。
综上所述,本发明提供的技术方案解决了已有技术中的困惑,顺利地完成了发明任务,体现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (10)

1.一种可按顺序快速拆装螺栓用工具,其特征在于包括一曲拐传动箱(1),该曲拐传动箱(1)构成有一曲拐传动箱箱腔(11);一用于对所述曲拐传动箱箱腔(11)蔽护的箱盖(2),该箱盖(2)与曲拐传动箱(1)固定;一曲拐板驱动轴(3)和一曲拐板(4),曲拐板驱动轴(3)的上部转动地支承在所述箱盖(2)上并且探出箱盖(2),而曲拐板驱动轴(3)的下部转动地支承在曲拐板(4)上,曲拐板(4)位于所述曲拐传动箱箱腔(11)内;数量与所要拆装的螺栓的数量相等的曲拐(5)和数量同样与所要拆装的螺栓的数量相等的电磁离合机构(6),曲拐(5)的上部转动地支承在所述曲拐板(4)上,而曲拐(5)的下部转动地支承在曲拐传动箱(1)的曲拐传动箱底板(12)上并且伸展到曲拐传动箱底板(12)外,电磁离合机构(6)在对应于曲拐(5)的位置与曲拐传动箱底板(12)背对曲拐传动箱箱腔(11)的一侧固定并且与曲拐(5)连接;与所述电磁离合机构(6)的数量相等的螺杆套筒连接杆(7),该螺杆套筒连接杆(7)与所述电磁离合机构(6)连接。
2.根据权利要求1所述的可按顺序快速拆装螺栓用工具,其特征在于在所述箱盖(2)上并且在对应于所述曲拐板驱动轴(3)的位置构成有一曲拐板驱动轴上支承轴座(21),在该曲拐板驱动轴上支承轴座(21)的中央构成有一上支承轴座孔(211),在所述曲拐板(4)上并且同样在对应于所述曲拐板驱动轴(3)的位置构成有一曲拐板驱动轴下支承轴座(41),在该曲拐板驱动轴下支承轴座(41)的中央构成有一下支承轴座孔(411),所述的曲拐板驱动轴(3)由主动轴(31)、主动轴拐臂(32)和主动拐轴(33)组成,在主动轴(31)的轴向中央构成有一风扳机配接孔(311),该主动轴(31)的上端在对应于上支承轴座孔(211)的位置探出曲拐板驱动轴上支承轴座(21)并且转动地支承在曲拐板驱动轴上支承轴座(21)上,而主动轴(31)的下端与主动轴拐臂(32)的一端固定,主动轴拐臂(32)的另一端与主动拐轴(33)的上端固定,主动拐轴(33)与主动轴(31)轴向并行,该主动拐轴(33)的下端在对应于所述下支承轴座孔(411)的位置探出所述曲拐板驱动轴下支承轴座(41)并且转动地支承在曲拐板驱动轴下支承轴座(41)上。
3.根据权利要求1所述的可按顺序快速拆装螺栓用工具,其特征在于在所述曲拐板(4)的左端和右端各构成有曲拐板限位凸台(42),该曲拐板限位凸台(42)朝向上的一侧的表面构成为上限位螺钉平台(421),而曲拐板限位凸台(42)朝向下的一侧的表面构成为下限位螺钉平台(422);在所述箱盖(2)上并且在对应于所述曲拐板限位凸台(42)的位置设置有数量与曲拐板限位凸台(42)的数量相等的曲拐板上限位螺钉(22),该曲拐板上限位螺钉(22)朝向下的一端探入所述曲拐传动箱(1)的曲拐传动箱箱腔(11)内并且与所述上限位螺钉平台(421)相对应;在所述曲拐传动箱(1)的所述曲拐传动箱底板(12)上并且同样在对应于曲拐板限位凸台(42)的位置设置有数量与曲拐板限位凸台(42)的数量相等的曲拐板下限位螺钉(121),该曲拐板下限位螺钉(121)朝向上的一端探入曲拐传动箱箱腔(11)内并且与所述下限位螺钉平台(422)相对应。
4.根据权利要求3所述的可按顺序快速拆装螺栓用工具,其特征在于在所述的曲拐传动箱底板(12)上并且位于曲拐传动箱底板(12)的四个角部各连接有一定位套螺钉(122),该定位套螺钉(122)的上部通过定位套螺钉限位螺母(1221)与曲拐传动箱底板(12)固定,而定位套螺钉(122)的下端构成为悬臂端并且构成有一定位套螺钉腔(1222)。
5.根据权利要求1所述的可按顺序快速拆装螺栓用工具,其特征在于在所述曲拐板(4)上并且在对应于所述曲拐(5)的位置构成有数量与曲拐(5)的数量相等的曲拐轴座(43),所述的曲拐(5)包括曲拐轴(51)、曲拐臂(52)和曲拐臂轴(53),曲拐轴(51)的中部转动地支承在所述的曲拐轴座(43)上,曲拐轴(51)的上端探出曲拐轴座(43)并且由曲拐轴卡簧(511)限定,而曲拐轴(51)的下端同样探出曲拐轴座(43)并且与曲拐臂(52)的一端固定,曲拐臂(52)的另一端与曲拐臂轴(53)的上端固定,所述电磁离合机构(6)与曲拐臂轴(53)的下端连接,在所述螺杆套筒连接杆(7)的上部开设有连接销轴孔(71),该连接销轴孔(71)通过连接销轴(711)与电磁离合机构(6)连接,在螺杆套筒连接杆(7)的下端扩设有一与所要拆装的螺栓的头部相配合的螺栓头部配合套筒(72)。
6.根据权利要求5所述的可按顺序快速拆装螺栓用工具,其特征在于所述的电磁离合机构(6)包括电磁线圈骨架固定座(61)、电磁线圈(62)、吸合转套(63)、轴承座(64)、离合盘(65)、曲拐臂轴连接套(66)、弹簧片固定盘(67)和轴盘(68),线圈骨架固定座(61)在对应于所述曲拐(5)的曲拐臂轴(53)的位置与所述曲拐传动箱(1)的曲拐传动箱底板(12)背对所述曲拐传动箱箱腔(11)的一侧固定,在该线圈骨架固定座(61)的中央构成有一轴承座配合腔(611),电磁线圈(62)嵌置在电磁线圈骨架(621)的电磁线圈嵌置腔(6211)内,而该电磁线圈骨架(621)与电磁线圈骨架固定座(61)朝向下的一侧铆固,吸合转套(63)对应于电磁线圈骨架(621)的外侧,在该吸合转套(63)的中央的上部构成有一电磁线圈腔(631),而下部构成有一离合盘腔(632),电磁线圈腔(631)与离合盘腔(632)彼此相通,轴承座(64)对应于电磁线圈腔(631)内,该轴承座(64)的外圆柱面与所述电磁线圈骨架固定座(61)的轴承座配合孔(611)的孔壁之间构成有气隙,在该轴承座(64)内设置有一轴承(641),并且在轴承座(64)的下部扩设有一吸合底盘(642),离合盘(65)在对应于吸合底盘(642)的下方的位置设置在所述离合盘腔(632)内,在该离合盘(65)的边缘部位并且围绕离合盘(65)的圆周方向以等距离间隔的状态开设有弹簧片铆接销轴孔(651),曲拐臂轴连接套(66)的中央构成有一锥形轴头孔(661),该锥形轴头孔(661)与所述曲拐臂轴(53)的下端连接,并且在曲拐臂轴连接套(66)的下部扩设有一弹簧片铆接固定盘(662),在弹簧片铆接固定盘(662)与曲拐臂轴连接套(66)的交界部位构成有一轴承支承台阶(6621),所述的轴承(641)支承在该轴承支承台阶(6621)上,并且在弹簧片铆接固定盘(662)上围绕弹簧片铆接固定盘(662)的圆周方向以等距离间隔状态开设有弹簧片铆接销孔(6622),弹簧片固定盘(67)在对应于所述弹簧片铆接固定盘(662)的下方的位置与所述曲拐臂轴(53)固定,在该弹簧片固定盘(67)朝向上的一侧通过弹簧片铆接销(6711)铆接有弹簧片(671)的一端,而弹簧片(671)的另一端探出弹簧片固定盘(67)的盘缘并且通过弹簧片铆接销轴(6712)在对应于所述弹簧片铆接销轴孔(651)的位置与所述离合盘(65)铆接,所述弹簧片铆接销(6711)在对应于所述弹簧片铆接销孔(6622)的位置与弹簧片铆接固定盘(662)铆接,在轴盘(68)上开设有一轴盘连接销轴孔(681),该轴盘连接销轴孔(681)自轴盘(68)的一侧贯通至另一端,并且在该轴盘连接销轴孔(681)内设置有一轴盘连接销(6811),藉由该轴盘连接销(6811)将轴盘(68)与所述吸合转套(63)的下部连接,在轴盘(68)朝向下的一侧的中央位置以垂直于轴盘(68)的状态延伸有一传动连接轴(682),该传动连接轴(682)的轴向中央构成有一螺杆套筒连接杆孔(6821),在该螺杆套筒连接杆孔(6821)的上部设置有一弹簧(68211),并且在传动连接轴(682)的下部的对应两侧各开设有一连接销滑动槽(6822),所述螺杆套筒连接杆(7)的上部置入螺杆套筒连接杆孔(6821)内,所述连接销(711)的两端与连接销滑动槽(6822)滑动配合,其中:所述弹簧片(671)的数量有三枚并且在所述弹簧片固定盘(67)上等间距分布。
7.根据权利要求6所述的可按顺序快速拆装螺栓用工具,其特征在于在所述曲拐臂轴(53)的下端延伸有一锥形轴头(531),在该锥形轴头(531)的外壁上构成有一轴头键(5311),并且在锥形轴头(531)的下部的轴向中骨设有一锥形轴头螺孔(5312),在所述曲拐臂轴连接套(66)的锥形轴头孔(661)的孔臂上并且在对应于轴头键(5311)的位置开设有一键槽(6611),锥形轴头孔(661)与锥形轴头(531)相配合并且键槽(6611)与轴头键(5311)相配合;在所述弹簧片固定盘(67)的中央位置开设有一固定盘连接螺钉孔(672),在对应于该固定盘连接螺钉孔(672)的位置配设有一固定盘连接螺钉(6721),藉由该固定盘连接螺钉(6721)旋入所述的锥形轴头螺孔(5312)而该弹簧片固定盘(67)与锥形轴头(531)固定连接。
8.根据权利要求6所述的可按顺序快速拆装螺栓用工具,其特征在于在所述吸合转套(63)的下部并且在面对面的位置各开设有一轴盘连接销支承孔(634),所述轴盘连接销(6811)的两端支承在该轴盘连接销支承孔(634)上并且在轴盘连接销(6811)的末端开设有一开口销孔(68111),在该开口销孔(68111)内设置有一轴盘连接销限定开口销。
9.根据权利要求6所述的可按顺序快速拆装螺栓用工具,其特征在于在所述轴承座(64)的内侧上部并且在对应于所述轴承(641)的上方的位置设置有一卡环(643),所述的轴承(641)为双列深沟球轴承。
10.根据权利要求6所述的可按顺序快速拆装螺栓用工具,其特征在于所述吸合底盘(642)的底平面与所述离合盘(65)的上平面之间保持有磁隙,该磁隙的距离为0.4-1mm。
CN201610883152.XA 2016-10-10 2016-10-10 可按顺序快速拆装螺栓用工具 Active CN106312531B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610883152.XA CN106312531B (zh) 2016-10-10 2016-10-10 可按顺序快速拆装螺栓用工具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610883152.XA CN106312531B (zh) 2016-10-10 2016-10-10 可按顺序快速拆装螺栓用工具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106312531A true CN106312531A (zh) 2017-01-11
CN106312531B CN106312531B (zh) 2018-05-11

Family

ID=57821298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610883152.XA Active CN106312531B (zh) 2016-10-10 2016-10-10 可按顺序快速拆装螺栓用工具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106312531B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107398709A (zh) * 2017-09-18 2017-11-28 沈阳飞机工业(集团)有限公司 一种更换铰链机构承力组件的方法
CN108555586A (zh) * 2018-07-25 2018-09-21 广东嘉铭智能科技有限公司 一种螺栓拧紧装置
CN108608202A (zh) * 2018-06-29 2018-10-02 杭州高品自动化设备有限公司 反拧机构
CN114683024A (zh) * 2022-04-15 2022-07-01 坦龙环保设备南通有限公司 一种扫地车自动化组装系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3965778A (en) * 1974-09-19 1976-06-29 Standard Pressed Steel Co. Multi-stage tightening system
JP2000317745A (ja) * 1999-05-07 2000-11-21 Kanto Auto Works Ltd パレット式汎用締付装置
CN201519864U (zh) * 2009-09-28 2010-07-07 西门子威迪欧汽车电子(惠州)有限公司 一种顺序打螺丝设备
CN202527923U (zh) * 2012-05-04 2012-11-14 东莞市每通电子科技有限公司 智能控制螺丝装配防漏打装置
CN203779087U (zh) * 2014-02-14 2014-08-20 陈江 高频头打螺丝机
CN203779086U (zh) * 2013-10-31 2014-08-20 珠海格力电器股份有限公司 电机支架自动锁螺钉装置
CN104493785A (zh) * 2014-11-28 2015-04-08 常熟理工学院 螺栓同步快速拆装工具
CN204566000U (zh) * 2015-01-29 2015-08-19 梅学全 一种智能控制螺丝装配防漏打装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3965778A (en) * 1974-09-19 1976-06-29 Standard Pressed Steel Co. Multi-stage tightening system
JP2000317745A (ja) * 1999-05-07 2000-11-21 Kanto Auto Works Ltd パレット式汎用締付装置
CN201519864U (zh) * 2009-09-28 2010-07-07 西门子威迪欧汽车电子(惠州)有限公司 一种顺序打螺丝设备
CN202527923U (zh) * 2012-05-04 2012-11-14 东莞市每通电子科技有限公司 智能控制螺丝装配防漏打装置
CN203779086U (zh) * 2013-10-31 2014-08-20 珠海格力电器股份有限公司 电机支架自动锁螺钉装置
CN203779087U (zh) * 2014-02-14 2014-08-20 陈江 高频头打螺丝机
CN104493785A (zh) * 2014-11-28 2015-04-08 常熟理工学院 螺栓同步快速拆装工具
CN204566000U (zh) * 2015-01-29 2015-08-19 梅学全 一种智能控制螺丝装配防漏打装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107398709A (zh) * 2017-09-18 2017-11-28 沈阳飞机工业(集团)有限公司 一种更换铰链机构承力组件的方法
CN107398709B (zh) * 2017-09-18 2019-03-22 沈阳飞机工业(集团)有限公司 一种更换铰链机构承力组件的方法
CN108608202A (zh) * 2018-06-29 2018-10-02 杭州高品自动化设备有限公司 反拧机构
CN108555586A (zh) * 2018-07-25 2018-09-21 广东嘉铭智能科技有限公司 一种螺栓拧紧装置
CN114683024A (zh) * 2022-04-15 2022-07-01 坦龙环保设备南通有限公司 一种扫地车自动化组装系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106312531B (zh) 2018-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106312531A (zh) 可按顺序快速拆装螺栓用工具
CN106426175B (zh) 高锁螺栓自动螺接机器人及其末端执行器
CN206937237U (zh) 预拧紧装置
CN201573147U (zh) 用于压气机转子内部安装的套筒扳手
JP2008306842A (ja) ステータの調整締結方法及びステータの調整締結システム
CN201129348Y (zh) 一种覆盖件连接铆钉和覆盖件连接结构
CN104493785B (zh) 螺栓同步快速拆装工具
CN111503100A (zh) 一种磁力驱动临时紧固件
CN102649247B (zh) 具有仿形辊的加工设备
CN101599675A (zh) 一种混合动力车电机转子安装工具及安装方法
CN103192023B (zh) 多工位冷镦机机械手传动机构
CN105291032A (zh) 二段锁附电动起子
CN102059544B (zh) 一种凸轮轴安装方法及安装工装
CN107532662B (zh) 盘式制动器装置
CN105840744B (zh) 齿轮传动装置
CN111618776B (zh) 一种转接扳手
CN206802169U (zh) 一种双螺旋面型阻尼器机构
CN101741173A (zh) 步进致动器
CN109732301A (zh) 一种球阀装配工装及装配工艺
CN203853932U (zh) 二段锁附电动起子
JP2010276119A (ja) 軸継手のハブ及びその製造方法並びに成型装置
CN206019101U (zh) 制冰机水盒的翻转装置
CN207606873U (zh) 一种机器人的腕部件
CN206011090U (zh) 关节结构及具有其的机器人
CN116079656B (zh) 一种航空发动机转子轴颈盘腔内螺母拆装装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221107

Address after: 215500 building 3, No.10, Jindu Road, Southeast street, Changshu City, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Suzhou Zeshu Intelligent Automation Technology Co.,Ltd.

Address before: 215500 Changshou City South Three Ring Road No. 99, Suzhou, Jiangsu

Patentee before: CHANGSHU INSTITUTE OF TECHNOLOGY