CN103072242B - 牙线棒自动化生产用机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了牙线棒自动化生产用机械手，包括收集机构、固定支架、滑板和切料头烫线机构，收集机构包括收集机构平板、气缸组件和定位架组件，收集机构通过收集机构固定支架固定在固定支架上，收集机构固定支架上固定有滑轨，滑轨上通过滑块和气缸固定架安装气缸组件，气缸组件通过气缸固定架固定在收集机构固定支架上，定位架组件通过定位架固定块固定在收集机构平板上，切料头烫线机构固定在滑板上，滑板与固定支架之间安装有水平气缸组件，切料头烫线机构包括烫线驱动电机、挂扣驱动电机和料柄切刀；本发明的有益效果：使用方便，实现了生产牙线棒过程中的自动化切割牙线和烫线头，提供了生产效率，节约了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种生产牙线棒用的机械手，特别涉及一种牙线棒自动化生产用机械手。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人们越来越多的用牙线棒代替使用牙签，在牙线棒的生产过程中，需要将模具注塑出来的整模牙线棒进行牙线棒与料柄分离、多余牙线的切割和牙线头的烫平等工序，现有的生产方式都是通过人工手工分离料柄，牙线棒手工烫线操作的，生产效率低下，劳动成本高，人员密集。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种新型的牙线棒自动化生产用机械手。
为了实现上述目的，本发明所采取的措施：
牙线棒自动化生产用机械手，包括收集机构、固定支架、滑板和切料头烫线机构，所述的收集机构、滑板和切料头烫线机构固定在固定支架上，其中，收集机构包括收集机构平板、气缸组件和定位架组件，收集机构通过收集机构固定支架固定在固定支架上，收集机构固定支架上固定有滑轨，滑轨上通过滑块和气缸固定架安装气缸组件，收集机构平板与滑块和气缸组件固联，滑块安装在滑轨上，气缸组件通过气缸固定架固定在收集机构固定支架上，定位架组件通过定位架固定块固定在收集机构平板上，切料头烫线机构通过烫线固定支架、垂直气缸组件、导柱和导套固定在滑板上，滑板与固定支架之间通过滑轨、滑块和气缸固定支架安装有水平气缸组件，切料头烫线机构包括烫线驱动电机、挂扣驱动电机和料柄切刀，烫线驱动电机通过烫线位置挡杆、烫线轴和烫线头固定架安装有电热烫线头，烫线轴通过烫线轴联轴器和烫线轴固定架固定，挂扣驱动电机上通过挂钩位置挡杆和挂钩轴安装有固定挂钩，挂扣驱动电机通过电机固定架安装，挂钩轴通过挂钩轴联轴器和挂钩轴固定架固定，料柄切刀安装在切刀固定架上，切刀固定架上通过滑块和滑轨连接烫线机构固定板，切刀固定架还连接有气缸，气缸通过气缸座安装；
所述的收集机构为两组，分别固定在固定支架的两侧；
所述的料柄切刀是垂直的，所述的切刀固定架上安装有切刀盖板；
所述的电机固定架上安装有位置传感器。
本发明的有益效果：使用方便，实现了生产牙线棒过程中的自动化切割牙线和烫线头，提供了生产效率，节约了生产成本。
附图说明
图1，本发明的整体分解结构示意图。
图2，本发明的收集机构分解结构示意图。
图3，本发明的滑板与固定支架连接分解结构示意图。
图4，本发明的切料头烫线机构分解结构示意图。
具体实施方式
牙线棒自动化生产用机械手，包括收集机构1、固定支架2、滑板3和切料头烫线机构4，所述的收集机构1、滑板3和切料头烫线机构4固定在固定支架2上，其中，收集机构1包括收集机构平板1-1、气缸组件1-2和定位架组件1-8，收集机构1通过收集机构固定支架1-5固定在固定支架2上，收集机构固定支架1-5上固定有滑轨1-6，滑轨1-6上通过滑块1-4和气缸固定架1-3安装气缸组件1-2，收集机构平板1-1与滑块1-4和气缸组件1-2固联，滑块1-4安装在滑轨1-6上，气缸组件1-2通过气缸固定架1-3固定在收集机构固定支架1-5上，定位架组件1-8通过定位架固定块1-7固定在收集机构平板1-1上，切料头烫线机构4通过烫线固定支架2-8、垂直气缸组件2-7、导柱2-6和导套2-5固定在滑板3上，滑板3与固定支架2之间通过滑轨1-6、滑块1-4和气缸固定支架2-2安装有水平气缸组件2-1，切料头烫线机构4包括烫线驱动电机4-1、挂扣驱动电机4-22和料柄切刀4-17，烫线驱动电机4-1通过烫线位置挡杆4-2、烫线轴4-5和烫线头固定架4-4安装有电热烫线头4-3，烫线轴4-5通过烫线轴联轴器4-12和烫线轴固定架4-11固定，挂扣驱动电机4-22上通过挂钩位置挡杆4-23和挂钩轴4-6安装有固定挂钩4-7，挂扣驱动电机4-22通过电机固定架4-15安装，挂钩轴4-6通过挂钩轴联轴器4-14和挂钩轴固定架4-13固定，料柄切刀4-17安装在切刀固定架4-18上，切刀固定架4-18上通过滑块1-4和滑轨1-6连接烫线机构固定板4-9，切刀固定架4-18还连接有气缸4-20，气缸4-20通过气缸座4-19安装；所述的收集机构1为两组，分别固定在固定支架2的两侧；所述的料柄切刀4-17是垂直的，其通过气缸4-20作直线运动将牙线棒与料柄分离；所述的切刀固定架4-18上安装有切刀盖板4-21；所述的电机固定架4-15上安装有位置传感器4-16；所有气缸通过电磁阀控制通断和换向，电磁阀以及传感器与PLC控制器电连接。
在实际使用本发明的过程中，首先将本发明安装在生产牙线棒的注塑机上，注塑机通过模具注塑出来的每模牙线棒，即可通过切料头烫线机构4将每模牙线棒收集到连接烫线机构固定板4-9上，由固定挂钩4-7固定，再通过料柄切刀4-17对每模牙线棒和料柄进行切割分离，再通过电热烫线头4-3对牙线的多余线头进行烫断，再通过收集机构1来收集烫线完成的成品，即可实现本发明的目的。
固定支架2固定在注塑机工作平台上，产品收集机构1，滑板3以及切料头烫线机构4均固定在固定支架2上，切料头烫线组件4固定在烫线固定支架2-8上，其通过导柱2-6以及导套2-5，由垂直气缸组件2-7驱动可以做垂直上下运动，导套2-5固联在滑板3上，滑板3在通过滑轨1-6和滑块1-4固定在固定支架2上，由水平气缸组件2-1驱动做水平运动；水平气缸组件2-2以及垂直气缸组件2-7由电磁阀控制通断换向，电磁阀和PLC控制器电连接，当模具开模时，水平气缸组件2-1驱动滑板3带动切料头烫线组件4运动到注塑模的上下模之间，垂直气缸组件2-7驱动切料头烫线组件4向下运动，并与产品贴合，当牙线棒从模具中顶出时，切料头烫线组件4联动，由垂直气缸组件2-7驱动向上运动，挂钩驱动电机4-22工作，带动牙线棒固定挂钩4-7旋转，将产品固定在烫线机构固定板4-9底部，产品固定后，顶杆复位，气缸2-1反向运动，切料头烫线组件4回到原位，即可实现将牙线棒从注塑机上取出，注塑模合模进行下一周期注塑。
气缸4-20驱动切刀组件做直线运动，将牙线棒与料柄分离，此时电热烫线头4-3通电加热，烫线驱动电机4-1通过烫线轴4-5驱动电热烫线头4-3做旋转运动将多余牙线烫断，并复位关闭电源。
收集机构1通过气缸组件1-2驱动，带动定位架组件1-8，运动到切料头烫线组件4正下位置，使所有产品正好正对定位架组件1-8，挂钩驱动电机4-22反向工作，带动牙线棒固定挂钩4-7逆向旋转，松开产品，产品从烫线机构固定板4-9底部靠重力作用自然掉入定位架组件1-8中，收集机构1通过气缸组件1-2反向驱动，带动定位架组件1-8，回到原位，所述的收集机构1为两组，分别固定在固定支架2的两侧，每次只运动1组，当其中一组产品装满在取产品更换定位架组件1-8时，另外一组工作。
定位架固定块1-7根据产品，固定在收集机构平板1-1上，定位架组件1-8放置在定位架固定块1-7内，不同产品生产只需要更换不同的定位架组件及安装定位架固定块1-7到相应位置即可实现与不同产品的兼容。
本领域内普通的技术人员的简单更改和替换，都是本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.牙线棒自动化生产用机械手，包括收集机构(1)、固定支架(2)、滑板(3)和切料头烫线机构(4)，其特征在于：所述的收集机构(1)、滑板(3)和切料头烫线机构(4)固定在固定支架(2)上，其中，收集机构(1)包括收集机构平板(1-1)、气缸组件(1-2)和定位架组件(1-8)，收集机构(1)通过收集机构固定支架(1-5)固定在固定支架(2)上，收集机构固定支架(1-5)上固定有滑轨(1-6)，滑轨(1-6)上通过滑块(1-4)和气缸固定架(1-3)安装气缸组件(1-2)，收集机构平板(1-1)与滑块(1-4)和气缸组件(1-2)固联，滑块(1-4)安装在滑轨(1-6)上，气缸组件(1-2)通过气缸固定架(1-3)固定在收集机构固定支架(1-5)上，定位架组件(1-8)通过定位架固定块(1-7)固定在收集机构平板(1-1)上，切料头烫线机构(4)通过烫线固定支架(2-8)、垂直气缸组件(2-7)、导柱(2-6)和导套(2-5)固定在滑板(3)上，滑板(3)与固定支架(2)之间通过滑轨(1-6)、滑块(1-4)和气缸固定支架(2-2)安装有水平气缸组件(2-1)，切料头烫线机构(4)包括烫线驱动电机(4-1)、挂扣驱动电机(4-22)和料柄切刀(4-17)，烫线驱动电机(4-1)通过烫线位置挡杆(4-2)、烫线轴(4-5)和烫线头固定架(4-4)安装有电热烫线头(4-3)，烫线轴(4-5)通过烫线轴联轴器(4-12)和烫线轴固定架(4-11)固定，挂扣驱动电机(4-22)上通过挂钩位置挡杆(4-23)和挂钩轴(4-6)安装有固定挂钩(4-7)，挂扣驱动电机(4-22)通过电机固定架(4-15)安装，挂钩轴(4-6)通过挂钩轴联轴器(4-14)和挂钩轴固定架(4-13)固定，料柄切刀(4-17)安装在切刀固定架(4-18)上，切刀固定架(4-18)上通过滑块(1-4)和滑轨(1-6)连接烫线机构固定板(4-9)，切刀固定架(4-18)还连接有气缸(4-20)，气缸(4-20)通过气缸座(4-19)安装。
2.根据权利要求1所述的牙线棒自动化生产用机械手，其特征在于：所述的收集机构(1)为两组，分别固定在固定支架(2)的两侧。
3.根据权利要求1所述的牙线棒自动化生产用机械手，其特征在于：所述的料柄切刀(4-17)是垂直的，所述的切刀固定架(4-18)上安装有切刀盖板(4-21)。
4.根据权利要求1所述的牙线棒自动化生产用机械手，其特征在于：所述的电机固定架(4-15)上安装有位置传感器(4-16)。
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