CN204106233U - 牙线棒自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种牙线棒自动生产设备，包括注塑机、放线装置、注塑模具、右产品收集装置、左产品收集装置和机械臂；注塑模具安装在注塑机上，注塑模具用于注塑半成品牙线棒；放线装置与支撑板固定安装在注塑机的尾部，放线装置用于放线；机械臂安装在注塑机的前端，并与注塑模具相靠近，机械臂用于抓取牙线棒；左产品收集装置和右产品收集装置分别安装在机械臂的两侧，左产品收集装置和右产品收集装置用于收集成品牙线棒。本实用新型结构紧凑，布局合理，而且烫头转动装置设计巧妙，结构更加简单，工作效率更高，产品收集装置能更方便收集成品牙线棒。

Description

牙线棒自动生产设备

技术领域

本实用新型涉及牙线棒技术领域，尤其涉及一种牙线棒自动生产设备。

背景技术

牙线棒又称牙线签，是一种在日常口腔护理中配合牙刷一起使用的产品。在牙线棒以前，人们则是使用牙线来取得同样的效果。和牙线相比，牙线棒具有更方便、高效、安全、卫生等优点。牙刷只能刷到牙齿上表的70％，牙线弥补了牙刷的不足之处，是当今欧美普遍使用的家用护齿产品。牙线棒既具有牙签功能同时具备了牙线功能。现有的制造牙线棒的机器大多结构复杂，可靠性差，或者采用通用注塑机生产，工序多，工作效率低。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的问题是提供一种牙线棒自动生产设备，以克服现有技术中牙线棒机器大多结构复杂，可靠性差，或者采用通用注塑机生产，工序多，工作效率低的缺陷。

(二)技术方案

为解决所述技术问题，本实用新型提供一种牙线棒自动生产设备，包括注塑机、放线装置、注塑模具、右产品收集装置、左产品收集装置和机械臂；所述注塑模具安装在所述注塑机上，所述注塑模具用于注塑半成品牙线棒；所述放线装置与支撑板固定安装在所述注塑机的尾部，所述放线装置用于放线；所述机械臂安装在所述注塑机的前端，并与所述注塑模具相靠近，所述机械臂用于抓取牙线棒；所述左产品收集装置和所述右产品收集装置分别安装在所述机械臂的两侧，所述左产品收集装置和所述右产品收集装置用于收集成品牙线棒。

进一步，所述机械臂包括烫头转动装置、料柄分离装置和主体板，所述烫头转动装置和料柄分离装置安装在所述主体板上；所述料柄分离装置安装在所述主体板的中间位置，用于切断料柄；所述烫头转动装置为两个，分别安装在所述主体板的两侧；所述烫头转动装置包括第三薄型气缸、转臂、轴、烫头和烫头架，所述第三薄型气缸安装在所述主体板上，所述第三薄型气缸与所述主体板铰接，所述转臂一端与所述第三薄型气缸的推杆铰接，另一端与所述轴固定连接，所述轴与轴承配合安装在所述主体板上，所述第三薄型气缸的伸缩使所述轴可以进行转动，若干所述烫头架分别固定在所述轴上，若干用于给牙线棒烫线的所述烫头分别固定安装在所述烫头架上。

进一步，所述机械臂还包括产品夹紧装置，所述产品夹紧装置为两个，分别安装在所述主体板的两侧；所述产品夹紧装置包括第二薄型气缸、盖板和夹紧档杆，两个所述第二薄型气缸分别安装在所述主体板的一侧，所述第二薄型气缸的推杆与所述盖板固定，使所述盖板可以进行滑动，若干所述夹紧档杆固定安装在所述盖板的一侧，所述夹紧档杆用于固定牙线棒。

进一步，所述盖板上固定安装有第一滑块，所述主体板上设置有与所述第一滑块配合的第一导轨。

进一步，所述主体板两侧设置有定位销孔。

进一步，所述右产品收集装置与所述左产品收集装置结构相同，所述左产品收集装置包括定位杆，所述定位杆形状为圆柱形，且上端形状为锥形。

进一步，所述注塑机还包括一个用于控制打模数量的计数器。

(三)有益效果

本实用新型的牙线棒自动生产设备，结构紧凑，布局合理，而且烫头转动装置及产品夹紧装置设计巧妙，结构更加简单，性能可靠，工作效率更高，产品收集装置能更方便收集成品牙线棒，产品收集装置的定位杆设计合理，方便套取成品牙线棒，适合于自动化设备。

附图说明

图1为本实用新型一种牙线棒自动生产设备的结构示意图；

图2为本实用新型一种牙线棒自动生产设备中机械臂的结构示意图；

图3为图2中A的局部放大图；

图4为本实用新型一种牙线棒自动生产设备中左产品收集装置的结构示意图；

图5为图4为另一方向的结构示意图；

图6为本实用新型一种牙线棒自动生产设备中烫头转动装置进行烫线工作时的结构示意图；

图7为本实用新型一种牙线棒自动生产设备中烫头转动装置烫线复位动作示意图；

图8为本实用新型一种牙线棒自动生产设备中主体板的结构示意图；

图9为图8中B的局部放大图；

图10为本实用新型一种牙线棒自动生产设备中机械臂的另一方向的结构示意图；

图11为本实用新型一种牙线棒自动生产设备中注塑模具下模的结构示意图。

图中，1为注塑机，2为放线装置，3为注塑模具，4为右产品收集装置，5为左产品收集装置，6为机械臂，7为底座，8为滑板座，9为主体板固定板，10为主体板，11为导柱，12为第一薄型气缸，13为第二薄型气缸，14为第三薄型气缸，15为转臂，16为轴，17为烫头，18为烫头架，19为盖板，20为夹紧档杆，21为料柄分离装置，22为轴承，23为第一滑块，24为第一导轨，25为连接板，26为配重块，27为第一无杆气缸，28为第二滑轨，29为第二滑块，30为托盘板，31为定位架座，32为定位杆，33为第三滑块，34为第三导轨，35为第二无杆气缸，36为侧架，37为主体板盖板，38为定位销孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

实施例

本实用新型的工作原理是：工作时，注塑机1开始工作，注塑模具3注塑好半成品牙线棒，开模之后用机械臂6对半成品牙线棒进行抓取，机械臂6通过第一无杆气缸27先伸入模具内，第一薄型气缸12下降，主体板10与注塑模具3下模面贴合，注塑模具3将半成品牙线棒顶出放置到主体板10上，同时，产品夹紧装置的夹紧档杆20对半成品牙线棒进行夹紧，使半成品牙线棒固定在主体板10上，注塑模具3的顶针复位，第一薄型气缸12上升，第一无杆气缸27反向动作，带动机械臂6回到注塑模具3外侧，机械臂6带动放线装置2进行放线工作，注塑机1合模进行下一循环，同时，机械臂6中的料柄分离装置21进行料柄分离工作，烫头转动装置的烫头17进行转动，对线进行烫线，如图6所示，就可制成成品牙线棒，之后左产品收集装置5或右产品收集装置4进行移动，对成品牙线棒进行收集，整个制作就完成，计数器计数一次，当达到设定的模数后自动交替更换左产品收集装置5和右产品收集装置4，实现自动计数功能。

如图1所示，本实用新型的一种牙线棒自动生产设备，包括注塑机1、放线装置2、注塑模具3、右产品收集装置4、左产品收集装置5和机械臂6；所述注塑模具3安装在所述注塑机1上，所述注塑模具3用于注塑半成品牙线棒；所述放线装置2与支撑板37固定安装在所述注塑机1的尾部，所述放线装置2用于放线；所述机械臂6安装在所述注塑机1的前端，并与所述注塑模具3相靠近，所述机械臂6用于抓取牙线棒；所述左产品收集装置5和所述右产品收集装置4分别安装在所述机械臂6的两侧，所述左产品收集装置5和所述右产品收集装置4用于收集成品牙线棒。

如图4和图5所示，所述右产品收集装置4与所述左产品收集装置5结构相同，所述左产品收集装置5包括托盘板30、定位架座31、定位杆32、第三滑块33、第三导轨34、第二无杆气缸35和侧架36，所述侧架36与所述底座7固定，所述托盘板30设置在所述侧架36上，所述托盘板30与所述侧架36滑动连接，所述定位架座31固定设置在所述托盘板30上，若干所述定位杆32固定在所述定位架座31上，所述定位杆32用于取成品牙线棒，所述第二无杆气缸35安装在侧架36一侧，所述第二无杆气缸35用于带动所述托盘板30进行滑动，所述第三导轨34安装在所述侧架36两侧，与所述第三导轨34滑动配合的所述第三滑块33安装在所述托盘板30底部两侧。所述侧架形状为且字形。右产品收集装置4与左产品收集装置5结构简单，第二无杆气缸35的工作带动托盘板30进行移动，定位杆32方便对成品牙线棒进行收集，使用非常方便。所述定位杆32形状为圆柱形，且上端形状为锥形，方便对收集成品牙线棒。

如图2和图3所示，所述机械臂6包括底座7、滑板座8、主体板固定板9、主体板10、导柱11和第一薄型气缸12；所述滑板座8设置在所述底座7上，所述滑板座8与所述底座7滑动连接；四个所述导柱11分别均布固定在所述滑板座8上；所述主体板固定板9安装在所述导柱11的上端，所述主体板固定板9与所述导柱11上下滑动连接；所述主体板固定板9和主体板盖板37配合将所述主体板10固定住；所述第一薄型气缸12安装在所述滑板座8上，所述第一薄型气缸12的推杆上端与所述主体板固定板9固定，所述第一薄型气缸12用于推动所述主体板固定板9上下移动，所述第一薄型气缸12上安装有位置传感器，用于检测气缸是不是在指定位置。由于导柱11固定在滑板座8上，使滑板座8下方可以放置更多的零部件，与第一无杆气缸27不会干涉，结构更加合理。固定连接均采用螺钉固定。

如图2和图3所示，所述机械臂6还包括烫头转动装置和料柄分离装置21，所述烫头转动装置和料柄分离装置21安装在所述主体板10上；所述料柄分离装置21安装在所述主体板10的中间位置，用于切断料柄；所述烫头转动装置为两个，分别安装在所述主体板10的两侧；所述烫头转动装置包括第三薄型气缸14、弯形转臂15、轴16、烫头17和烫头架18，所述第三薄型气缸14安装在所述主体板10上，所述第三薄型气缸14与所述主体板10铰接，所述转臂15一端与所述第三薄型气缸14的推杆铰接，另一端与所述轴16固定连接，所述轴16与轴承22配合安装在所述主体板10上，所述第三薄型气缸14的伸缩使所述轴16可以进行转动，若干所述烫头架18分别固定在所述轴16上，若干用于给牙线棒烫线的所述烫头17分别固定安装在所述烫头架18上，所述第三薄型气缸14上安装有位置传感器，用于检测气缸是不是在指定位置。

烫头转动装置设计更加巧妙，烫头转动装置工作原理是利用第三薄型气缸14推杆的伸缩带动转臂15和烫头17进行转动；烫头转动装置烫线时如图6所示，当烫头转动装置复位时，如图7所示，即第三薄型气缸14的推杆向上运动时，烫头架18逆时针进行转动，就可以进行复位工作，反之则进行烫线工作，烫头转动装置设计巧妙，结构更加简单，而且工作效率更高。

如图2和图3所示，所述机械臂6还包括产品夹紧装置，所述产品夹紧装置为两个，分别安装在所述主体板10的两侧；所述产品夹紧装置包括第二薄型气缸13、盖板19和夹紧档杆20，两个所述第二薄型气缸13分别安装在所述主体板10的一侧，所述第二薄型气缸13的推杆与所述盖板19固定，使所述盖板19可以进行滑动，若干所述夹紧档杆20固定安装在所述盖板19的一侧，所述夹紧档杆20用于固定牙线棒，所述第二薄型气缸13上安装有位置传感器，用于检测气缸是不是在指定位置。所述盖板19上固定安装有第一滑块23，所述主体板10上设置有与所述第一滑块23配合的第一导轨24。产品夹紧装置的工作原理是：利用第二薄型气缸13的运动，带动盖板19和夹紧档杆20进行伸缩，使夹紧档杆20将牙线棒固定在主体板10上，并同时利用夹紧档杆20把产品从注塑模具3中取出，并为烫线工序做好准备，本结构简单实用。

如图2所示，所述机械臂6还包括连接板25，所述连接板25固定在所述主体板10的尾部，所述连接板25的下方还设置有配重块26，配重块26用于配重。连接板25上可以放置电子元器件，主体板10上的零件出现问题时，拔出主体板10上的气管，从主体板固定板9上拆下主体板10就可以了，拆装更加方便。

如图9所示，所述主体板10两侧设置有定位销孔38，所述注塑模具3的下模上端面设置有与定位销孔38配合的定位销孔38，如图11所示，所述定位销孔38的作用是：当安装机械臂6或更换注塑模具3/机械臂6时，将主体板10与注塑模具3的下模进行贴合时，使用定位销，同时穿入主体板10及注塑模具3的定位销孔38内即可对准注塑模具3和机械臂6的相对位置，确保产品从注塑模具3顶出时准确顶入机械臂6的主体板10内方便夹取。

如图2所示，所述底座7和所述滑板座8通过第一无杆气缸27进行滑动连接，所述第一无杆气缸27安装在所述底座7一侧，所述底座7上端两侧设置有第二滑轨28，所述滑板座8两侧设置有与所述第二滑轨28配合的第二滑块29。所述转臂15的一端与气缸上耳38铰接，所述气缸上耳38与所述第三薄型气缸14的推杆固定。

注塑机1还包括一个用于控制打模数量的计数器，所述计数器设置在电控箱内，与PLC电连接，所述计数器的好处是：可通过计数器设置产品收集装置收集产品的数量，实现自动交替更换左产品收集装置5或右产品收集装置4从而方便对成品牙线棒进行收集。

本实施例的气缸均通过电磁阀由PLC进行控制。

工作时，注塑机1开始工作，注塑模具3注塑好半成品牙线棒，开模之后用机械臂6对半成品牙线棒进行抓取，机械臂6通过第一无杆气缸27先伸入模具内，第一薄型气缸12下降，主体板10与注塑模具3下模面贴合，注塑模具3将产品顶出，产品夹紧装置的夹紧档杆20对半成品牙线棒进行夹紧，注塑模具3顶针复位，第一薄型气缸12上升，第一无杆气缸27反向动作，带动机械臂6回到注塑模具3外侧，机械臂6带动放线装置2进行放线工作，注塑机1合模进行下一循环，同时机械臂6中料柄分离装置进行料柄分离工作，烫头转动装置的烫头17进行转动，对线进行烫线，如图6所示，就可制成成品牙线棒，之后左产品收集装置5或右产品收集装置4进行移动，对成品牙线棒进行收集，整个制作就完成，计数器计数一次，当达到设定的模数后自动交替更换左产品收集装置5和右产品收集装置4，实现自动计数功能。

本实用新型的牙线棒自动生产设备，结构紧凑，布局合理，而且烫头转动装置设计巧妙，结构更加简单，工作效率更高，产品收集装置能更方便收集成品牙线棒。

综上所述，上述实施方式并非是本实用新型的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本实用新型的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本实用新型的技术范畴。

Claims (7)

1.一种牙线棒自动生产设备，其特征在于：包括注塑机(1)、放线装置(2)、注塑模具(3)、右产品收集装置(4)、左产品收集装置(5)和机械臂(6)；所述注塑模具(3)安装在所述注塑机(1)上，所述注塑模具(3)用于注塑半成品牙线棒；所述放线装置(2)与支撑板(37)固定安装在所述注塑机(1)的尾部，所述放线装置(2)用于放线；所述机械臂(6)安装在所述注塑机(1)的前端，并与所述注塑模具(3)相靠近，所述机械臂(6)用于抓取牙线棒；所述左产品收集装置(5)和所述右产品收集装置(4)分别安装在所述机械臂(6)的两侧，所述左产品收集装置(5)和所述右产品收集装置(4)用于收集成品牙线棒。

2.根据权利要求1所述的牙线棒自动生产设备，其特征在于：所述机械臂(6)包括烫头转动装置、料柄分离装置(21)和主体板(10)，所述烫头转动装置和料柄分离装置(21)安装在所述主体板(10)上；所述料柄分离装置(21)安装在所述主体板(10)的中间位置，用于切断料柄；所述烫头转动装置为两个，分别安装在所述主体板(10)的两侧；所述烫头转动装置包括第三薄型气缸(14)、转臂(15)、轴(16)、烫头(17)和烫头架(18)，所述第三薄型气缸(14)安装在所述主体板(10)上，所述第三薄型气缸(14)与所述主体板(10)铰接，所述转臂(15)一端与所述第三薄型气缸(14)的推杆铰接，另一端与所述轴(16)固定连接，所述轴(16)与轴承(22)配合安装在所述主体板(10)上，所述第三薄型气缸(14)的伸缩使所述轴(16)可以进行转动，若干所述烫头架(18)分别固定在所述轴(16)上，若干用于给牙线棒烫线的所述烫头(17)分别固定安装在所述烫头架(18)上。

3.根据权利要求2所述的牙线棒自动生产设备，其特征在于：所述机械臂(6)还包括产品夹紧装置，所述产品夹紧装置为两个，分别安装在所述主体板(10)的两侧；所述产品夹紧装置包括第二薄型气缸(13)、盖板(19)和夹紧档杆(20)，两个所述第二薄型气缸(13)分别安装在所述主体板(10)的一侧，所述第二薄型气缸(13)的推杆与所述盖板(19)固定，使所述盖板(19)可以进行滑动，若干所述夹紧档杆(20)固定安装在所述盖板(19)的一侧，所述夹紧档杆(20)用于固定牙线棒。

4.根据权利要求3所述的牙线棒自动生产设备，其特征在于：所述盖板(19)上固定安装有第一滑块(23)，所述主体板(10)上设置有与所述第一滑块(23)配合的第一导轨(24)。

5.根据权利要求2所述的牙线棒自动生产设备，其特征在于：所述主体板(10)两侧设置有定位销孔(38)。

6.根据权利要求1所述的牙线棒自动生产设备，其特征在于：所述右产品收集装置(4)与所述左产品收集装置(5)结构相同，所述左产品收集装置(5)包括定位杆(32)，所述定位杆(32)形状为圆柱形，且上端形状为锥形。

7.根据权利要求1至6任一项所述的牙线棒自动生产设备，其特征在于：所述注塑机(1)还包括一个用于控制打模数量的计数器。