CN205522131U - 一种尖角包覆机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种尖角包覆机构，其包括：支撑架；安装在所述支撑架上的水平线性滑轨以及具有活塞杆的双行程气缸；滑轨安装座，其水平滑动连接在所述水平线性滑轨上并与所述双行程气缸的活塞杆连接；安装在所述滑轨安装座上的竖直线性滑轨；竖直滑动连接在所述竖直线性滑轨上的气缸安装座；具有活塞杆的竖直气缸，其安装在所述气缸安装座上，且该竖直气缸的活塞杆与所述滑轨安装座连接；以及安装在所述气缸安装座上的表皮夹爪装置。本实用新型能够精确、可靠、高效地实现骨架尖角的自动收角包覆，并且还具有结构简单、使用方便等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于包覆模具内的尖角包覆机构。
背景技术
目前，常用的包覆机构包括以下两种：第一种包覆机构具有一个包边滑块，通过该包边滑块能同时完成平戳和下压动作以实现边缘包覆；第二种包覆机构具有两个滑块，其中一个滑块用于平戳，另一个滑块用于下压，通过这两个滑块的相互配合实现边缘包覆。由此可见，这两种现有的包覆机构都能很好地包覆骨架直边或者圆弧位置的表皮。然而，这些包覆机构却无法在骨架尖角位置实现自动收角包覆，这是因为尖角位置表皮有很大的堆料，光靠平戳、下压不能消除堆料，需要拉伸表皮才能消除堆料。
因此，目前尖角位置的收角包覆一般在模具包边之后再由人工收角完成的，这样极大地增加了生产成本，降低了生产效率。为此，随着工业自动化水平的不断提高以及人口红利的消失，越来越多的工厂开始寻求采用自动化装置替代人工进行收角包覆。
实用新型内容
为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种尖角包覆机构，以实现对骨架尖角的自动化包覆。
本实用新型所述的一种尖角包覆机构，其包括：
支撑架；
安装在所述支撑架上的水平线性滑轨以及具有活塞杆的双行程气缸；
滑轨安装座，其水平滑动连接在所述水平线性滑轨上并与所述双行程气缸的活塞杆连接；
安装在所述滑轨安装座上的竖直线性滑轨；
竖直滑动连接在所述竖直线性滑轨上的气缸安装座；
具有活塞杆的竖直气缸，其安装在所述气缸安装座上，且该竖直气缸的活塞杆与所述滑轨安装座连接；以及
安装在所述气缸安装座上的表皮夹爪装置。
在上述的尖角包覆机构中，所述表皮夹爪装置包括：安装在所述气缸安装座上的夹爪气缸，以及与所述夹爪气缸连接的用于夹紧和松开表皮的夹爪。
在上述的尖角包覆机构中，所述夹爪具有与被所述表皮包覆的骨架的表面形状匹配的底面。
在上述的尖角包覆机构中，所述机构还包括：连接在所述滑轨安装座与所述双行程气缸之间的用于限制所述滑轨安装座的水平滑动距离的水平限位导杆。
在上述的尖角包覆机构中，所述机构还包括：连接在所述滑轨安装座与所述气缸安装座之间的用于限制所述气缸安装座的竖直滑动距离的竖直限位导杆。
由于采用了上述的技术解决方案，本实用新型通过采用双行程气缸控制夹爪装置水平运动，并通过采用竖直气缸控制该夹爪装置竖直运动，同时通过采用夹爪气缸控制夹爪夹紧骨架尖角位置处的表皮，从而实现拉伸表皮，消除表皮堆料，并将表皮下压至骨架的目的，由此能够精确、可靠、高效地实现骨架尖角的自动收角包覆。本实用新型不仅提高了生产效率，而且还具有结构简单、使用方便等优点。
附图说明
图1是本实用新型一种尖角包覆机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，给出本实用新型的较佳实施例，并予以详细描述。
如图1所示，本实用新型，即一种尖角包覆机构，其包括：
支撑架1，其高度和结构可根据不同模具的高度和特点进行设计；
安装在支撑架1上的水平线性滑轨3以及具有活塞杆的双行程气缸5；
滑轨安装座2，其水平滑动连接在水平线性滑轨3上并与双行程气缸5的活塞杆螺纹连接，通过该活塞杆的伸出与缩回可带动滑轨安装座2水平滑动；
安装在滑轨安装座2上的竖直线性滑轨7；
竖直滑动连接在竖直线性滑轨7上的气缸安装座9；
具有活塞杆的竖直气缸8，其安装在气缸安装座9上，且该竖直气缸8的活塞杆与滑轨安装座2螺纹连接，通过该活塞杆的伸出与缩回可带动气缸安装座9竖直滑动；
安装在气缸安装座9上的表皮夹爪装置；
连接在滑轨安装座2与双行程气缸5之间的用于限制滑轨安装座2的水平滑动距离的水平限位导杆4；以及
连接在滑轨安装座2与气缸安装座9之间的用于限制气缸安装座9的竖直滑动距离的竖直限位导杆6；
其中，表皮夹爪装置包括：安装在气缸安装座9上的夹爪气缸10，以及与夹爪气缸10连接的用于夹紧和松开表皮的夹爪11，通过夹爪气缸10可控制夹爪合拢和张开，且该夹爪11具有与被表皮包覆的骨架的表面(即，骨架B面)形状匹配的底面，以保证包覆后表皮能更好的覆合在骨架B面。
本实用新型的工作原理如下：
当尖角包覆机构在等待位置时，双行程气缸5控制滑轨安装座2向后退到位，竖直运动气缸8控制气缸安装座9向上退到位，夹爪气缸10控制夹爪11处于张开状态。在位于尖角包覆机构左右两边的包边滑块(图中未示)将骨架直边或者圆弧位置的表皮包覆到位之后，尖角包覆机构开始动作。
首先，双行程气缸5控制滑轨安装座2前进运动第一段行程，从而带动与滑轨安装座2连接的气缸安装座9前进，以使夹爪11正好处在表皮尖角位置，此时夹爪气缸10动作，使夹爪11夹住表皮，此时同时启动双行程气缸5的第二段行程，并通过竖直气缸8控制气缸安装座9往下动作，使得受热后的尖角表皮在往前拉伸以消除表皮堆料的同时下压覆合在骨架B面，从而完成骨架尖角位置的收角包覆。保压后位于尖角包覆机构左右两边的包边滑块先退到位，然后夹爪气缸10动作，张开夹爪11，同时，竖直气缸8控制气缸安装座9向上运动退到位，最后双行程气缸5控制滑轨安装座2退到位，完成一次包覆动作。
在上述过程中，水平线性滑轨3和竖直线性滑轨7分别保证双行程气缸5和竖直气缸8的运动精度；水平限位导杆4和竖直限位导杆6分别限制滑轨安装座2和气缸安装座9的前、后、上、下极限位置。
以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围，本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化。即凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本实用新型专利的权利要求保护范围。本实用新型未详尽描述的均为常规技术内容。
Claims (5)
1.一种尖角包覆机构，其特征在于，所述机构包括：
支撑架；
安装在所述支撑架上的水平线性滑轨以及具有活塞杆的双行程气缸；
滑轨安装座，其水平滑动连接在所述水平线性滑轨上并与所述双行程气缸的活塞杆连接；
安装在所述滑轨安装座上的竖直线性滑轨；
竖直滑动连接在所述竖直线性滑轨上的气缸安装座；
具有活塞杆的竖直气缸，其安装在所述气缸安装座上，且该竖直气缸的活塞杆与所述滑轨安装座连接；以及
安装在所述气缸安装座上的表皮夹爪装置。
2.根据权利要求1所述的尖角包覆机构，其特征在于，所述表皮夹爪装置包括：安装在所述气缸安装座上的夹爪气缸，以及与所述夹爪气缸连接的用于夹紧和松开表皮的夹爪。
3.根据权利要求2所述的尖角包覆机构，其特征在于，所述夹爪具有与被所述表皮包覆的骨架的表面形状匹配的底面。
4.根据权利要求1、2或3所述的尖角包覆机构，其特征在于，所述机构还包括：连接在所述滑轨安装座与所述双行程气缸之间的用于限制所述滑轨安装座的水平滑动距离的水平限位导杆。
5.根据权利要求1、2或3所述的尖角包覆机构，其特征在于，所述机构还包括：连接在所述滑轨安装座与所述气缸安装座之间的用于限制所述气缸安装座的竖直滑动距离的竖直限位导杆。
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|---|---|---|---|---|
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| CN107520149A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-12-29 | 苏州富锐联自动化设备有限公司 | 不良品排出机构 |
| CN108582800A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-09-28 | 佛山派阁汽车塑料技术有限公司 | 一种带压力辅助滑块的包边执行机构 |
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