CN204364156U - 牙线棒自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种牙线棒自动生产设备，包括注塑机、放线装置和机械手组件，所述机械手组件包括机械臂、摆动机构、升降板、滑动盘、升降装置和机械手基座；所述机械手基座固定在所述注塑机前侧；所述滑动盘可前后滑动的设置在所述机械手基座上；所述升降板可上下滑动的设置在所述滑动盘上；所述摆动机构安装在所述升降板上；所述机械臂可旋转摆动的设置在所述摆动机构上；所述升降装置固定在所述滑动盘上，所述升降装置的作用下带动所述升降板实现上下升降。本实用新型结构简单，通过旋转摆动机构将料柄收集位置和产品收集位置分开，实现了自动收集产品及为全自动包装设备提供了空间和接口。

Description

牙线棒自动生产设备

技术领域

本实用新型涉及牙线棒技术领域，尤其涉及一种牙线棒自动生产设备。

背景技术

牙线棒又称牙线签，是一种在日常口腔护理中配合牙刷一起使用的产品。在牙线棒以前，人们则是使用牙线来取得同样的效果。和牙线相比，牙线棒具有更方便、高效、安全、卫生等优点。牙刷只能刷到牙齿上表的70％，牙线弥补了牙刷的不足之处，是当今欧美普遍使用的家用护齿产品。牙线棒既具有牙签功能同时具备了牙线功能。现有的制造牙线棒的机器大多结构复杂，机械臂不能进行旋转，功能单一，产品收集工位和料柄分离工位在同一位置，在生产多颜色产品时需要人工倒料，不利于后续自动化包装的设计和制造，自动化程度不高等缺陷。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的问题是提供一种牙线棒自动生产设备，以克服现有技术中结构复杂，产品收集工位和料柄分离工位在同一位置，在生产多颜色产品时需要人工倒料，不利于后续自动化包装的设计和制造，自动化程度不高等缺陷。

(二)技术方案

为解决所述技术问题，本实用新型提供一种牙线棒自动生产设备，包括注塑机、放线装置和机械手组件，所述机械手组件包括机械臂、摆动机构、升降板、滑动盘、升降装置和机械手基座；所述机械手基座固定在所述注塑机前侧；所述滑动盘可前后滑动的设置在所述机械手基座上；所述升降板可上下滑动的设置在所述滑动盘上；所述摆动机构安装在所述升降板上；所述机械臂可旋转摆动的设置在所述摆动机构上；所述升降装置固定在所述滑动盘上，所述升降装置的作用下带动所述升降板实现上下升降。

进一步，所述滑动盘与所述机械手基座之间设置有滑动装置；所述滑动装置包括驱动气缸、导轨和滑块；所述驱动气缸设置在所述机械手基座的底部一侧；所述机械手基座的上端两侧设置有导轨；所述滑动盘的底部两侧设置有与所述导轨滑动配合的滑块；所述驱动气缸的滑动部分与所述滑动盘固定，带动所述滑动盘滑动。

进一步，所述升降装置为第一气缸，所述第一气缸的缸体和活塞分别固定在滑动盘和升降板上。

进一步，所述滑动盘上均布有导柱，所述导柱与所述滑动盘固定安装；所述升降板上固定安装有与所述导柱间隙配合的轴套。

进一步，所述摆动机构可以是旋转摆动气缸或电控旋转平台驱动。

(三)有益效果

本实用新型的牙线棒自动生产设备，结构简单，通过机械臂的上下升降及机械臂的前后滑动，以及机械臂的旋转摆动，可以实现产品的抓取、料柄分离、烫线等工序，同时将产品料柄分离工位和产品收集工位位置分开，方便生产牙线棒时产品自动掉落，实现无人值守功能，同时为产品的后续自动化包装提供了设备接口。

附图说明

图1为本实用新型一种牙线棒自动生产设备的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为本实用新型一种牙线棒自动生产设备中滑动装置的结构示意图。

图中，1为注塑机，2为盖板，3为机械臂，4为旋转摆动气缸，5为升降板，6为滑动盘，7为第一气缸，8为机械手基座，9为滑动部分，10为导柱，11为轴套，12为驱动气缸，13为导轨，14为滑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

固定方式有很多，可以是焊接、螺钉固定等，本实施例固定的方式均采用螺钉固定。所述升降装置为第一气缸7，所述摆动机构为旋转摆动气缸4。

如图1至图3所示，本实用新型的一种牙线棒自动生产设备，包括注塑机1、放线装置和机械手组件，所述机械手组件包括机械臂3、旋转摆动气缸4、升降板5、滑动盘6、第一气缸7和机械手基座8；所述机械手基座8固定在所述注塑机1前侧；所述滑动盘6可前后滑动的设置在所述机械手基座8上；所述升降板5可上下滑动的设置在所述滑动盘6上；所述旋转摆动气缸4安装在所述升降板5上；所述机械臂3可旋转摆动的设置在所述旋转摆动气缸4上；所述第一气缸7固定在所述滑动盘6上，所述第一气缸7的作用下带动所述升降板5实现上下升降。

所述滑动盘6与所述机械手基座8之间设置有滑动装置；所述滑动装置包括驱动气缸12、导轨13和滑块14；所述驱动气缸12设置在所述机械手基座8的底部一侧；所述机械手基座8的上端两侧设置有导轨13；所述滑动盘6的底部两侧设置有与所述导轨13滑动配合的滑块14；所述驱动气缸12的滑动部分9与所述滑动盘6固定，带动所述滑动盘6滑动。

所述第一气缸7的缸体和活塞分别固定在滑动盘6和升降板5上。所述滑动盘6上均布有导柱10，所述导柱10与所述滑动盘6固定安装；所述升降板5上固定安装有与所述导柱10间隙配合的轴套11。

所述驱动气缸12可以为无杆气缸。所述牙线棒自动生产设备还包括盖板2，所述盖板2用来固定所述机械臂3上。

所述机械臂3包括烫头转动装置、料柄分离装置、主体板和产品夹紧装置，所述烫头转动装置和料柄分离装置安装在所述主体板上；所述料柄分离装置安装在所述主体板的中间位置，用于切断料柄；所述烫头转动装置为两个，分别安装在所述主体板的两侧。所述产品夹紧装置为两个，分别安装在所述主体板的两侧；所述产品夹紧装置包括第二薄型气缸、盖板和夹紧档杆，两个所述第二薄型气缸分别安装在所述主体板的一侧。

本实用新型的工作原理是：产品注塑成型后，第一气缸7可以使机械臂3处于升高位置，前后驱动气缸12驱动机械臂3伸入模具上下模之间，抓取产品，然后退出，注塑机1进入合模再循环，机械臂3上的料柄分离组件及烫线组件对产品进行料柄分离，烫线，烫线完成后旋转摆动气缸4驱动机械臂3旋转摆动，使机械臂3转出机械手基座8外侧，松开机械臂3上的产品夹紧装置就可以实现产品自动掉落，如配合产品的分拣机构及自动包装设备，就可以实现自动包装，产品掉落后机械臂3回旋到初始位置，进入下一个循环。

本实用新型的牙线棒自动生产设备，结构简单，通过旋转摆动机构将料柄收集位置和产品收集位置分开，实现了自动收集产品及为全自动包装设备提供了空间和接口。

综上所述，上述实施方式并非是本实用新型的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本实用新型的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本实用新型的技术范畴。

Claims (5)

1.一种牙线棒自动生产设备，包括注塑机(1)、放线装置和机械手组件，其特征在于：所述机械手组件包括机械臂(3)、摆动机构、升降板(5)、滑动盘(6)、升降装置和机械手基座(8)；所述机械手基座(8)固定在所述注塑机(1)前侧；所述滑动盘(6)可前后滑动的设置在所述机械手基座(8)上；所述升降板(5)可上下滑动的设置在所述滑动盘(6)上；所述摆动机构安装在所述升降板(5)上；所述机械臂(3)可旋转摆动的设置在所述摆动机构上；所述升降装置固定在所述滑动盘(6)上，所述升降装置的作用下带动所述升降板(5)实现上下升降。

2.根据权利要求1所述的牙线棒自动生产设备，其特征在于：所述滑动盘(6)与所述机械手基座(8)之间设置有滑动装置；所述滑动装置包括驱动气缸(12)、导轨(13)和滑块(14)；所述驱动气缸(12)设置在所述机械手基座(8)的底部一侧；所述机械手基座(8)的上端两侧设置有导轨(13)；所述滑动盘(6)的底部两侧设置有与所述导轨(13)滑动配合的滑块(14)；所述驱动气缸(12)的滑动部分(9)与所述滑动盘(6)固定，带动所述滑动盘(6)滑动。

3.根据权利要求1所述的牙线棒自动生产设备，其特征在于：所述升降装置为第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的缸体和活塞分别固定在滑动盘(6)和升降板(5)上。

4.根据权利要求1所述的牙线棒自动生产设备，其特征在于：所述滑动盘(6)上均布有导柱(10)，所述导柱(10)与所述滑动盘(6)固定安装；所述升降板(5)上固定安装有与所述导柱(10)间隙配合的轴套(11)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的牙线棒自动生产设备，其特征在于：所述摆动机构可以是旋转摆动气缸(4)或电控旋转平台驱动。