CN208739609U - 一种自动化菠萝采摘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种水果采摘设备，具体公开了一种自动化菠萝采摘机。该自动化菠萝采摘机包括机架，所述的机架上设有采摘模块，及驱动采摘模块相对于机架运动的驱动模块；所述的采摘模块包括刀盘，所述的刀盘上设有进料口及设置在进料口上方的切刀组件，所述的切刀组件包括至少两块刀片；所述的刀片与刀盘铰接，且所述刀片与刀盘的铰接点围绕进料口设置；所述的刀盘上还包括驱动切刀组件开合的进给组件，任意两块刀片在开合过程中不干涉。以上所述的自动化菠萝采摘机，以刀盘的自动开合完成菠萝的采摘工作，提高采摘效率，在最大程度上保护人员和菠萝植株。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水果采摘设备，具体涉及一种自动化菠萝采摘机。
背景技术
目前，菠萝的采摘通常是由人工完成的，存在着效率低下，成本高，容易对菠萝植株造成伤害，同时菠萝植株也容易对人造成伤害等缺陷。
本实用新型的目的即是针对上述问题，提供一种菠萝自动采摘机，实现菠萝的自动化采摘，提高效率，降低成本。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化菠萝采摘机，以刀盘的自动开合完成菠萝的采摘工作，提高采摘效率，在最大程度上保护人员和菠萝植株。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种自动化菠萝采摘机，包括机架，所述的机架上设有采摘模块，及驱动采摘模块相对于机架运动的驱动模块；所述的采摘模块包括刀盘，所述的刀盘上设有进料口及设置在进料口上方的切刀组件，所述的切刀组件包括至少两块刀片；所述的刀片与刀盘铰接，且所述刀片与刀盘的铰接点围绕进料口设置；所述的刀盘上还包括驱动切刀组件开合的进给组件，任意两块刀片在开合过程中不干涉。
在进行菠萝采摘时，驱动装置驱动采摘模块向菠萝植株运动，菠萝伸入进料口，进给组件驱动切刀组件闭合，完成菠萝的采摘。与现有人工采摘的方式相比，以自动化方式采摘，采摘的效率大大提高，并且在采摘的过程中，人员无需近距离接触菠萝植株，对人员和菠萝植株起到了最大限度的保护作用。
作为优选，所述的进给组件包括与刀盘旋转活动连接并与进料口同轴的齿圈，及驱动齿圈转动的动力装置，所述的切刀组件位于齿圈内；还包括与刀片一一对应的连杆，所述连杆的一端与对应刀片不同于旋转中心的部位铰接，另一端与齿圈铰接。齿圈的转动，通过连杆，带动相应的刀片围绕铰接点旋转，进而完成切刀组件的开合操作。多个刀片与同一齿圈进行交接，不同刀片之间同步运动，采摘的效果更好。
作为优选，所述的刀盘上连接有若干围绕进料口设置的轴承，且所述的轴承分别与齿圈的内壁接触。
作为优选，所述刀片的数量为六块，每一所述的刀片包括刃口边和刃前边，所述刃前边呈圆弧形，且所述刃前边的圆心与对应刀片的旋转中心重合；闭合状态下，所述刃前边与相邻刀片的刃口边之间留有间隙。在确保刀片之间不会干涉的前提下，降低了每一刀片在采摘过程中所受到的作用力，也进一步减小了连杆所受到的作用力，提高采摘模块传动的可靠性。
作为优选，还包括料斗；所述的料斗与机架一体设置或分体设置。
作为优选，所述的机架底部设有行走轮，便于采摘机在不同菠萝植株之间的运动。
作为优选，所述的采摘模块还包括保持架，所述的保持架包括设置在切刀组件上方的顶板，及若干用于连接顶板和刀盘的连接柱；所述的顶板上设有与进料口匹配的通孔。保持架起到对菠萝限位的作用，防止菠萝与植株分离之后随意滚动，便于采摘完成之后的收集。
作为优选，所述的驱动模块包括设置在机架上的水平导轨及与水平导轨滑动连接的滑台，所述的滑台上设有与刀盘滑动连接的竖直导轨；还包括驱动滑台相对于水平导轨滑动的第一驱动装置，及驱动刀盘相对于竖直导轨滑动的第二驱动装置。
附图说明
图1为本实施例自动化菠萝采摘机的结构示意图；
图2为本实用新型具体实施方式一对应的切刀组件开合状态示意图；
图3为本实用新型具体实施方式二对应的切刀组件开合状态示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1所示，一种自动化菠萝采摘机，包括机架1，所述的机架1上设有采摘模块，及驱动采摘模块相对于机架1运动的驱动模块；还包括料斗3；所述的料斗3与机架1一体设置或分体设置。所述的机架1底部设有行走轮11，便于采摘机在不同菠萝植株之间的运动。
如图2和图3所示，所述的采摘模块包括刀盘5，所述的刀盘5上设有进料口51及设置在进料口51上方的切刀组件，所述的切刀组件包括至少两块刀片7；所述的刀片7与刀盘5铰接，且所述刀片7与刀盘5的铰接点围绕进料口51设置；所述的刀盘5上还包括驱动切刀组件开合的进给组件6，任意两块刀片7在开合过程中不干涉。
如图1所示，所述的采摘模块还包括保持架，所述的保持架包括设置在切刀组件上方的顶板42，及若干用于连接顶板42和刀盘5的连接柱41；所述的顶板42上设有与进料口51匹配的通孔。保持架起到对菠萝限位的作用，防止菠萝与植株分离之后随意滚动，便于采摘完成之后的收集。
如图2和图3所示，所述的进给组件6包括与刀盘5旋转活动连接并与进料口51同轴的齿圈62，及驱动齿圈62转动的动力装置61，所述的切刀组件位于齿圈62内；还包括与刀片7一一对应的连杆64，所述连杆64的一端与对应刀片7不同于旋转中心的部位铰接，另一端与齿圈62铰接。齿圈62的转动，通过连杆64，带动相应的刀片7围绕铰接点旋转，进而完成切刀组件的开合操作。多个刀片7与同一齿圈62进行交接，不同刀片7之间同步运动，采摘的效果更好。所述的刀盘5上连接有若干围绕进料口51设置的轴承63，且所述的轴承63分别与齿圈62的内壁接触。
如图1所示，所述的驱动模块包括设置在机架1上的水平导轨22及与水平导轨22滑动连接的滑台23，所述的滑台23上设有与刀盘5滑动连接的竖直导轨24；还包括驱动滑台23相对于水平导轨22滑动的第一驱动装置21，及驱动刀盘5相对于竖直导轨24滑动的第二驱动装置25。
在进行菠萝采摘时，驱动装置驱动采摘模块向菠萝植株运动，菠萝伸入进料口51，进给组件6驱动切刀组件闭合，完成菠萝的采摘。与现有人工采摘的方式相比，以自动化方式采摘，采摘的效率大大提高，并且在采摘的过程中，人员无需近距离接触菠萝植株，对人员和菠萝植株起到了最大限度的保护作用。
具体实施方式一
如图2所示，所述刀片7的数量为两块，且呈半圆形，该实施方式具有结构简单，控制方便的优点。
具体实施方式二
如图3所示，与具体实施方式一相比，本实施方式的不同之处在于，所述刀片7的数量为六块，每一所述的刀片7包括刃口边72和刃前边71，所述刃前边71呈圆弧形，且所述刃前边71的圆心与对应刀片7的旋转中心重合；闭合状态下，所述刃前边71与相邻刀片7的刃口边72之间留有间隙。与实施方式一相比，本实施方式在确保刀片7之间不会干涉的前提下，降低了每一刀片7在采摘过程中所受到的作用力，也进一步减小了连杆64所受到的作用力，提高采摘模块传动的可靠性。同时，六块刀片7的设置，减小了每一刀片7的运动区间，在采摘相同直径的菠萝时，刀盘5的尺寸减小。
以上所述的自动化菠萝采摘机，以刀盘的自动开合完成菠萝的采摘工作，提高采摘效率，在最大程度上保护人员和菠萝植株。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动化菠萝采摘机，其特征在于：包括机架（1），所述的机架（1）上设有采摘模块，及驱动采摘模块相对于机架（1）运动的驱动模块；所述的采摘模块包括刀盘（5），所述的刀盘（5）上设有进料口（51）及设置在进料口（51）上方的切刀组件，所述的切刀组件包括至少两块刀片（7）；所述的刀片（7）与刀盘（5）铰接，且所述刀片（7）与刀盘（5）的铰接点围绕进料口（51）设置；所述的刀盘（5）上还包括驱动切刀组件开合的进给组件（6），任意两块刀片（7）在开合过程中不干涉。
2.根据权利要求1所述的自动化菠萝采摘机，其特征在于：所述的进给组件（6）包括与刀盘（5）旋转活动连接并与进料口（51）同轴的齿圈（62），及驱动齿圈（62）转动的动力装置（61），所述的切刀组件位于齿圈（62）内；还包括与刀片（7）一一对应的连杆（64），所述连杆（64）的一端与对应刀片（7）不同于旋转中心的部位铰接，另一端与齿圈（62）铰接。
3.根据权利要求2所述的自动化菠萝采摘机，其特征在于：所述的刀盘（5）上连接有若干围绕进料口（51）设置的轴承（63），且所述的轴承（63）分别与齿圈（62）的内壁接触。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动化菠萝采摘机，其特征在于：所述刀片（7）的数量为六块，每一所述的刀片（7）包括刃口边（72）和刃前边（71），所述刃前边（71）呈圆弧形，且所述刃前边（71）的圆心与对应刀片（7）的旋转中心重合；闭合状态下，所述刃前边（71）与相邻刀片（7）的刃口边（72）之间留有间隙。
5.根据权利要求4所述的自动化菠萝采摘机，其特征在于：还包括料斗（3）；所述的料斗（3）与机架（1）一体设置或分体设置。
6.根据权利要求5所述的自动化菠萝采摘机，其特征在于：所述的机架（1）底部设有行走轮（11）。
7.根据权利要求1-3、5中任一项所述的自动化菠萝采摘机，其特征在于：所述的采摘模块还包括保持架，所述的保持架包括设置在切刀组件上方的顶板（42），及若干用于连接顶板（42）和刀盘（5）的连接柱（41）；所述的顶板（42）上设有与进料口（51）匹配的通孔。
8.根据权利要求1-3、5中任一项所述的自动化菠萝采摘机，其特征在于：所述的驱动模块包括设置在机架（1）上的水平导轨（22）及与水平导轨（22）滑动连接的滑台（23），所述的滑台（23）上设有与刀盘（5）滑动连接的竖直导轨（24）；还包括驱动滑台（23）相对于水平导轨（22）滑动的第一驱动装置（21），及驱动刀盘（5）相对于竖直导轨（24）滑动的第二驱动装置（25）。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111201892A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-05-29 | 广州大学 | 一种采摘装置 |
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2018
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