CN107322028B - 一种钻孔机及其钻孔方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钻孔机1，包括工作台2、振动盘3、第一导轨4、送料槽6、夹紧机构7以及钻孔机构8，其中，所述振动盘3通过所述第一导轨4连接至所述送料槽6，所述送料槽6安置在所述工作台2上，所述送料槽6的一端设置有夹紧机构7和钻孔机构8。本发明还提供一种钻孔机的钻孔方法。本发明的钻孔步骤简单，全自动化操作，大大提高生产效率；设计机构简单，不需要采用专门的配件，原材料容易得到，生产成本低；钻孔精度高，促进产品的后续使用。

Description

一种钻孔机及其钻孔方法
技术领域
本发明涉及钻孔机钻孔领域，尤其涉及一种钻孔机及其钻孔方法。
背景技术
在钻孔加工领域，有的待钻孔物需要在待钻孔物侧壁钻孔，以往通常采用台虎钳等将待钻孔物夹紧，然后用电钻将待钻孔物钻孔，这种钻孔方法无法精准确定孔的位置，而且在钻孔过程中容易发生偏差。
为纠正在钻孔过程中容易发生偏差的问题，现有技术中，钻孔过程中的被钻孔物通常利用夹具固定，然后再用钻头进行钻孔，夹具处于固定位置，导致对不同的被钻孔物钻孔需要不停的调整夹具位置，因而生产效率低下，需要耗费大量的时间在夹紧待钻孔物上，并且工人的安全存在较大的安全隐患。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种钻孔机及其钻孔方法。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种钻孔机1，包括工作台2、振动盘3、第一导轨4、送料槽6、夹紧机构7以及钻孔机构8，其中，振动盘3通过第一导轨4连接至送料槽6，送料槽6安置在工作台2上，送料槽6的一端设置有夹紧机构7和钻孔机构8。
进一步地，夹紧机构7正对送料槽6的一端，钻孔机构8的钻头正对夹紧机构7的夹紧臂。
进一步地，第一导轨4设置有两个档杆气缸43，档杆气缸43的输出杆上延长连接有挡针；第一导轨4的上方还设置有挡板44，挡板44与第一导轨4呈角度设置，且挡板44远离振动盘3的一端与第一导轨4的垂直距离略大于待钻孔物9的宽度、长度或直径，且小于待钻孔物9的高度，挡板44靠近振动盘3的一端与第一导轨4的垂直距离，大于挡板44远离振动盘3的一端与第一导轨4的垂直距离。
进一步地，送料槽6和第一导轨4的连接处设置有避免待钻孔物9滑出送料槽6的限位板5；送料槽6内设置有顶块62，以及带动顶块62在送料槽6内移动并且利用输出杆将待钻孔物9推至夹紧机构7的送料气缸61。
进一步地，夹紧机构7包括固定到工作台2上的升降气缸71、滑块72、竖直设置的滑轨73、通过滑块72与滑轨73滑动连接的夹臂气缸74，以及由所述夹臂气缸(74)驱动的夹紧臂，升降气缸71的输出杆与滑块72连接，夹紧臂的中心与送料槽6内待钻孔物9中心对齐。
进一步地，钻孔机构8包括电机81、与电机81连接的钻子82、使钻子82与工作台2之间滑动连接的第二导轨83以及固定到工作台2上的气缸84，气缸84的输出杆与钻子82连接。
进一步地，第一导轨4分成上部导轨41和下部导轨42两段，在两段导轨的交接处设置有两个档杆气缸43，第一导轨4靠近振动盘3一侧的上部导轨41的槽深大于远离振动盘3一侧的下部导轨42的槽深。两段导轨齐平，因为在上部导轨41中待钻孔物9垂直槽底，待钻孔物9具有一定高度，待钻孔物9在下部导轨42的槽中是平行于槽底的，所以不需要那么深的槽，而且方便挡板44安装。
进一步地，挡板44为弧形挡板，且圆心位于远离第一导轨4的一侧。
进一步地，第二导轨83是燕尾槽导轨。
本发明还提供一种钻孔机1的钻孔方法，包括以下步骤：
步骤1)振动盘3将待钻孔物9排序并输送到第一导轨4；
步骤2)两个档杆气缸交替操作使待钻孔物9逐个下落，经挡板44遮挡后平行于第一导轨4的长度方向，并沿着第一导轨4下滑；
步骤3)待钻孔物9下滑至第一导轨4末端，接触送料槽6时，撞击送料槽6，同时经限位板5阻挡，在自身重力作用下落在送料槽6内，且与送料槽6的长度方向平行；
步骤4)由送料气缸61带动顶块将待钻孔物9沿着送料槽推至夹紧机构7处，夹紧臂夹住待钻孔物9；
步骤5)钻孔机构8的钻子82通过气缸84靠近待钻孔物9并对待钻孔物9进行钻孔，钻孔完成后复位；
步骤6)夹紧机构7的升降气缸71下移并打开夹紧臂使待钻孔物9离开夹紧臂，随后夹紧臂复位；
步骤7)重复步骤4)至步骤6)。
与现有技术相比，本发明的钻孔机具有以下有益技术效果：
(1)本发明的钻孔步骤简单，全自动化操作，大大提高生产效率；
(2)设计机构简单，不需要采用专门的配件，原材料容易得到，生产成本低；
(3)钻孔精度高，促进产品的后续使用。
附图说明
图1是本发明钻孔机的结构示意图；
图2A-2B是本发明钻孔机的挡板阻挡作用示意图；
图3是本发明钻孔机的限位板状态示意图；
图4是本发明钻孔机的夹紧机构结构示意图；
图5是本发明钻孔机的钻孔机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合实施例及附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明提供了一种钻孔机1，包括工作台2、振动盘3、第一导轨4、送料槽6、夹紧机构7以及钻孔机构8，其中，工作台2的一端的台面上设置有振动盘3，振动盘3的左侧上部设置有出料口31，其通过第一导轨4连接至送料槽6，送料槽6安置在工作台2上，在送料槽6的一端设置有夹紧机构7和钻孔机构8，从而实现带钻孔物的固定、夹紧以及钻孔操作。
在一优选地实施例中，夹紧机构7正对送料槽6的一端，钻孔机构8的钻头正对夹紧机构7的两个夹紧臂之间。
在一优选地实施例中，如图1和图2A-图2B所示，第一导轨4设置有两个档杆气缸43，档杆气缸43的输出杆上延长连接有挡针，该挡针用于挡住下滑的待钻孔物9，第一导轨4的上方还设置有挡板44，挡板44与第一导轨4呈角度设置，且挡板44远离振动盘3的一端与第一导轨4的垂直距离略大于待钻孔物9的宽度、长度或直径，且小于待钻孔物9的高度，挡板44靠近振动盘3的一端与第一导轨4的垂直距离，大于挡板44远离振动盘3的一端与第一导轨4的垂直距离。该挡板44用于将垂直于导轨的待钻孔物9转变为待钻孔物9的上部朝向振动盘3并且平行于第一导轨4的长度方向。
在一优选地实施例中，如图1和图3所示，送料槽6和第一导轨4的连接处设置有避免待钻孔物9滑出送料槽6的限位板5。送料槽6内设置有顶块62，以及带动顶块62在送料槽6内移动并且利用输出杆将待钻孔物9推至夹紧机构7的送料气缸61。待钻孔物9在第一导轨4中下落时，由于重力的作用，该待钻孔物9下落速度越来越快。在待钻孔物9接触到送料槽6时，限位板5用于阻挡待钻孔物9，使其不会顺势滑出送料槽6。随后，螺丝9撞击送料槽6并且静止，在自身重力作用下，另一端自然下落，从而使螺丝9平行于送料槽6。
在又一优选地实施例中，待钻孔物9从下落到接触送料槽6最后平行于送料槽6长度方向的整个过程，即为从第一状态51经第二状态52直到第三状态53的过程。
在一优选地实施例中，如图1和图4所示，夹紧机构7包括固定到工作台2上的升降气缸71、滑块72、竖直设置的滑轨73、通过滑块72与滑轨73滑动连接的夹臂气缸74，以及由所述夹臂气缸(74)驱动的夹紧臂，升降气缸71的输出杆与滑块72连接，用于控制夹紧臂的升降，夹紧臂的中心与送料槽6内待钻孔物9中心呈一直线。在夹紧机构7的作用下，待钻孔物9牢固的固定到夹紧臂上，防止待钻孔物9的移动导致的加工困难，有利于提高加工精度。
在一优选地实施例中，如图1和图5所示，钻孔机构8包括电机81、与电机81连接的钻子82、使钻子82与工作台2之间滑动连接的第二导轨83以及固定到工作台2上的气缸84，气缸84的输出杆与钻子82连接。启动电机81后，在电机81的带动下钻子82高速旋转，实现为待钻孔物9快速钻孔。
在一优选地实施例中，如图1所示，第一导轨4分成上部导轨41和下部导轨42两段，在两段导轨的交接处设置有两个档杆气缸43，挡针设置在档杆气缸43的推杆上，用于将待钻孔物9阻挡。第一导轨4靠近振动盘3一侧的上部导轨41的槽深大于远离振动盘3一侧的下部导轨42的槽深。由于挡板44的作用，待钻孔物9在下部导轨42中比在上部导轨41中相对于导轨长度方向更加倾斜，因此，上部导轨41的槽深小于下部导轨42的槽深即节省的材料也实现了将待钻孔物9不滑出导轨的作用。
在一优选地实施例中，挡板44为弧形挡板，且圆心位于远离第一导轨4的一侧。
在一优选地实施例中，第二导轨83是燕尾槽导轨。
在一优选地实施例中，待钻孔物9是紧固件例如螺丝。
本发明还提供了一种钻孔机1的钻孔方法，包括以下步骤：
步骤1)振动盘3将待钻孔物9排序并输送到第一导轨4；
步骤2)两个档杆气缸交替操作使待钻孔物9逐个下落，经挡板44遮挡后平行于第一导轨4的长度方向，并沿着第一导轨4下滑；
步骤3)待钻孔物9下滑至第一导轨4末端，接触送料槽6时，撞击送料槽6，同时经限位板5阻挡，在自身重力作用下落在送料槽6内，且与送料槽6的长度方向平行；
步骤4)由送料气缸61带动顶块将待钻孔物9沿着送料槽推至夹紧机构7处，夹臂气缸74带动夹紧臂夹住待钻孔物9；
步骤5)钻孔机构8的钻子82通过气缸84靠近待钻孔物9并对待钻孔物9进行钻孔，钻孔完成后复位；
步骤6)夹紧机构7的升降气缸71下移并打开夹紧臂使待钻孔物9离开夹紧臂，随后夹紧臂复位；
步骤7)重复步骤4)至步骤6)。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种钻孔机(1)，其特征在于，包括工作台(2)、振动盘(3)、第一导轨(4)、送料槽(6)、夹紧机构(7)以及钻孔机构(8)，其中，所述振动盘(3)通过所述第一导轨(4)连接至所述送料槽(6)，所述送料槽(6)安置在所述工作台(2)上，所述送料槽(6)的一端设置有夹紧机构(7)和钻孔机构(8)；
所述夹紧机构(7)正对所述送料槽(6)的一端，所述钻孔机构(8)的钻头正对所述夹紧机构(7)的夹紧臂；
所述夹紧机构(7)包括固定到所述工作台(2)上的升降气缸(71)、滑块(72)、竖直设置的滑轨(73)、通过所述滑块(72)与所述滑轨(73)滑动连接的夹臂气缸(74)，以及由所述夹臂气缸(74)驱动的夹紧臂，所述升降气缸(71)的输出杆与所述滑块(72)连接，所述夹紧臂的中心与所述送料槽(6)内待钻孔物(9)中心对齐；
所述第一导轨(4)上设置有两个档杆气缸(43)，所述档杆气缸(43)的输出杆上延长连接有挡针，所述挡针用于挡住下滑的所述待钻孔物(9)；
所述第一导轨(4)的上方还设置有挡板(44)，所述挡板(44)与所述第一导轨(4)呈角度设置，所述挡板(44)远离所述振动盘(3)的一端与所述第一导轨(4)的垂直距离略大于待钻孔物(9)的宽度、长度或直径，且小于所述待钻孔物(9)的高度，所述挡板(44)靠近所述振动盘(3)的一端与所述第一导轨(4)的垂直距离，大于所述挡板(44)远离所述振动盘(3)的一端与所述第一导轨(4)的垂直距离，所述挡板(44)为弧形挡板，且弧形中心位于远离所述第一导轨(4)的一侧，所述挡板(44)用于将垂直于导轨的所述待钻孔物(9)转变为所述待钻孔物(9)的上部朝向所述振动盘(3)并且平行于所述第一导轨(4)的长度方向；
所述送料槽(6)和所述第一导轨(4)的连接处设置有避免所述待钻孔物(9)滑出所述送料槽(6)的限位板(5)。
2.根据权利要求1所述的钻孔机(1)，其特征在于，所述送料槽(6)内设置有顶块(62)，以及带动所述顶块(62)在所述送料槽(6)内移动并且利用输出杆将所述待钻孔物(9)推至所述夹紧机构(7)的送料气缸(61)。
3.根据权利要求1所述的钻孔机(1)，其特征在于，所述钻孔机构(8)包括电机(81)、与所述电机(81)连接的钻子(82)、使所述钻子(82)与所述工作台(2)之间滑动连接的第二导轨(83)以及固定到所述工作台(2)上的气缸(84)，所述气缸(84)的输出杆与钻子(82)连接。
4.根据权利要求1所述的钻孔机(1)，其特征在于，所述第一导轨(4)分成上部导轨(41)和下部导轨(42)两段，在所述两段导轨的交接处设置有两个档杆气缸(43)，所述第一导轨(4)靠近所述振动盘(3)一侧的所述上部导轨(41)的槽深大于远离所述振动盘(3)一侧的所述下部导轨(42)的槽深。
5.根据权利要求3所述的钻孔机(1)，其特征在于，所述第二导轨(83)是燕尾槽导轨。
6.一种利用权利要求1-5任一项所述的钻孔机(1)的钻孔方法，包括以下步骤：
步骤1)所述振动盘(3)将待钻孔物(9)排序并输送到所述第一导轨(4)；
步骤2)所述两个档杆气缸交替操作使所述待钻孔物(9)逐个下落，经所述挡板(44)遮挡后平行于所述第一导轨(4)的长度方向，并沿着所述第一导轨(4)下滑；
步骤3)所述待钻孔物(9)下滑至所述第一导轨(4)末端，接触所述送料槽(6)时，撞击所述送料槽(6)，同时经所述限位板(5)阻挡，在自身重力作用下落在所述送料槽(6)内，且与所述送料槽(6)的长度方向平行；
步骤4)由所述送料气缸(61)带动所述顶块将所述待钻孔物(9)沿着所述送料槽推至所述夹紧机构(7)处，所述夹紧臂夹住所述待钻孔物(9)；
步骤5)所述钻孔机构(8)的钻子(82)通过所述气缸(84)靠近所述待钻孔物(9)并对所述待钻孔物(9)进行钻孔，钻孔完成后复位；
步骤6)所述夹紧机构(7)的升降气缸(71)下移并打开所述夹紧臂使所述待钻孔物(9)离开所述夹紧臂，随后所述夹紧臂复位；
步骤7)重复步骤4)至步骤6)。
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