CN216939335U - 多工位锁螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位锁螺丝设备，其特征在于：包括机架、工作台、产品定位机构及锁螺丝机构，所述锁螺丝机构包括安装板、驱动机构及多组电批，多组所述电批安装于所述安装板上，所述电批的底部设有电批头；所述产品定位机构包括支撑板、纵向气缸及支撑块，所述工作台的顶面上设有纵向滑轨，所述支撑板的底部滑动设置于所述纵向滑轨上，所述纵向气缸推动所述支撑板前后移动，所述支撑块的底面中部经一转轴与所述支撑板的顶面转动相连，所述支撑块的顶部设有产品定位槽，所述支撑块旁侧的支撑板上设有一推动机构，所述推动机构推动所述支撑块转动。本实用新型提高了锁螺丝效率，降低了成本。

Description

多工位锁螺丝设备

技术领域

本实用新型涉及一种螺丝机，尤其涉及一种多工位锁螺丝设备。

背景技术

在对产品进行锁螺丝的时候，一般情况利用螺丝机对产品进行锁螺丝工作。其中，产品上面具有多个锁螺丝位，如果说利用一组电批进行锁螺丝的话，效率比较低。如果说采用多个电批锁螺丝的时候，电批占用了一定的位置，使得锁螺丝位靠近的地方，无法被锁螺丝，需要更换锁螺丝机进行锁螺丝，效率比较低，成本也相对高昂。

发明内容

本实用新型目的是提供一种多工位锁螺丝设备，通过使用该结构，提高了锁螺丝效率，降低了成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多工位锁螺丝设备，包括机架、设置于机架上的工作台、设置于工作台上的产品定位机构及锁螺丝机构，所述锁螺丝机构设置于所述产品定位机构的正上方；

所述锁螺丝机构包括安装板、驱动机构及多组电批，多组所述电批安装于所述安装板上，所述电批的底部设有电批头，所述电批头设置于所述安装板的正下方，每组所述电批头底部的旁侧分别设有一螺丝送料管，所述驱动机构驱动所述安装板上下移动；

所述产品定位机构包括支撑板、纵向气缸及支撑块，所述工作台的顶面上设有纵向滑轨，所述支撑板的底部滑动设置于所述纵向滑轨上，所述纵向气缸平行设置于所述纵向滑轨的旁侧，所述纵向气缸的输出轴与所述支撑板的后侧相连，所述纵向气缸推动所述支撑板前后移动，所述支撑块的底面中部经一转轴与所述支撑板的顶面转动相连，所述支撑块的顶部设有产品定位槽，所述支撑块旁侧的支撑板上设有一推动机构，所述推动机构推动所述支撑块转动。

上述技术方案中，所述推动机构包括推动气缸及连接板，所述支撑板的顶部右侧设有一凸块，所述推动气缸安装于所述凸块的右侧面上，所述凸块靠近所述支撑板的后侧设置；所述支撑块的顶部后侧设有一缺口，所述缺口的右侧与所述支撑块的右侧面相连通，所述连接板的左侧与所述缺口底部转动相连，所述推动气缸左侧的输出轴与所述连接板的右侧转动相连。

上述技术方案中，所述连接板的左侧经一立杆与所述缺口转动相连，所述连接板平行于所述支撑板的顶面设置，所述连接板的顶部设有一条形通槽，所述条形通槽设置于所述立杆的右侧，所述推动气缸的输出轴垂直于所述支撑板的右侧面设置，所述推动气缸左侧的输出轴上设有一推杆，所述推杆垂直于所述支撑板的顶面设置，所述推杆的底部插设于所述条形通槽内，且所述推杆的直径小于所述条形通槽的长度；所述条形通槽的长度小于所述推动气缸输出轴的伸出长度。

上述技术方案中，所述驱动机构包括竖向气缸及两组第一竖向导杆，两组所述第一竖向导杆垂直安装于所述支撑板后侧的工作台上，所述竖向气缸安装于所述工作台上方的机架上，所述安装板的后侧两端滑动设置于两组所述第一竖向导杆上，所述竖向气缸底部的输出轴与所述安装板的顶部后侧相连，所述竖向气缸推动所述安装板上下移动。

上述技术方案中，所述安装板与所述支撑块之间还设有一中间板，所述中间板的后端两侧分别滑动设置于两组所述第一竖向导杆上，所述中间板的顶部后侧设有两组第二竖向导杆，所述安装板上设有两组第二通孔，每组所述第二竖向导杆的顶部穿过一组所述第二通孔设置于所述安装板的正上方；所述第二竖向导杆的顶部螺接有一限位螺母，所述限位螺母设置于所述安装板的上方，每组所述第二竖向导杆上面套设有一弹簧，所述弹簧的顶部抵于所述安装板的底面上，所述弹簧的底部抵于所述中间板的顶面上，所述弹簧推动所述中间板及第二竖向导杆朝下移动，使所述限位螺母抵于所述安装板的顶面上。

上述技术方案中，所述中间板上安装有多组螺丝供料夹头，所述螺丝送料管与所述螺丝供料夹头相连，每组所述螺栓供料夹头设置于一组所述电批的正下方，每组所述电批底部的电批头移动插设于对应所述螺栓供料夹头内。

上述技术方案中，所述安装板的顶部后侧设有一支架，所述支架设置于两组所述第二通孔之间；所述竖向气缸底部的输出轴经一连接机构与所述支架相连。

上述技术方案中，所述支架包括朝下开口的U型板，所述U型板与所述安装板之间构成一空腔；所述U型板的顶部设有一让位孔，所述连接机构的底部穿过所述让位孔插设于所述空腔内；所述连接机构包括竖杆、上螺母、下螺母及连接弹簧，所述竖杆的顶部与所述竖向气缸底部相连，所述竖杆的底部穿过所述让位孔插设于所述空腔内，且所述竖杆移动插设于所述让位孔内；所述上螺母及下螺母螺接于所述竖杆的外部，所述上螺母设置于所述U型板的上方，所述下螺母设置于所述空腔内，所述连接弹簧套设于所述竖杆的外部，所述连接弹簧的顶部抵于所述上螺母的底面上，所述连接弹簧的底部抵于所述U型板的顶面上，所述连接弹簧推动所述U型板及安装板朝下移动，使所述下螺母抵于所述空腔的顶面上。

上述技术方案中，所述中间板的中部设有一中间孔，每组所述螺丝供料夹头经安装件安装于所述中间孔内；所述中间板的顶部设有一安装凸块，所述安装凸块设置于所述中间孔的旁侧，所述中间孔的正上方设有一定位板，所述定位板的外端与所述安装凸块的顶部相连，所述定位板平行于所述中间板的顶面设置，且所述定位板设置于所述中间板与所述安装板之间。

上述技术方案中，所述定位板的内端设有一安装孔，所述安装孔内安装有一压料杆，所述压料杆的中部移动插设于所述安装孔内，所述压料杆的底部穿过所述中间孔设置于所述中间板的下方，所述压料杆与所述中间孔同轴设置，所述压料杆的底部设有一压头，所述压头的直径大于所述压料杆的直径，所述压料杆的顶部设有一顶部螺母，所述顶部螺母设置于所述定位板的上方；所述压料杆的外部套设有一压料弹簧，所述压料弹簧的顶部抵于所述定位板的底面上，所述压料弹簧的底部抵于所述压头的顶面上，所述压料弹簧推动所述压头及压料杆朝下移动。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中利用产品定位机构对产品进行放置定位，再利用多组电批同时下降，通过螺丝送料管输送螺丝，通过电批将输送的螺丝对产品进行锁螺丝工作，并且同步经过多组电批锁螺丝，能够同时进行多组锁螺丝工作，效率高，质量好，降低成本；

2.本实用新型中支撑块能够通过推动机构带动转动一定角度，这样在第一次锁螺丝之后，支撑块带动产品转动，能够更换锁螺丝位置，实现其他空置工位的锁螺丝工作，提高锁螺丝效率，减少螺丝机的使用，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是图1的剖视结构示意图；

图3是本实用新型实施例一中的中间传动机构的剖视结构示意图；

图4是本实用新型实施例一中支撑块与支撑板连接处的俯视图(推动气缸输出轴回缩状态下)；

图5是本实用新型实施例一中支撑块与支撑板连接处的俯视图(推动气缸输出轴伸出状态下)；

图6是本实用新型实施例一中连接机构与U型板连接处的结构示意图。

其中：1、机架；2、工作台；3、安装板；4、电批；5、电批头；6、螺丝送料管；7、支撑板；8、纵向气缸；9、支撑块；10、纵向滑轨；11、转轴；12、产品定位槽；13、推动气缸；14、连接板；15、凸块；16、缺口；17、立杆；18、条形通槽；19、推杆；20、右侧限位螺栓；21、左侧凸块；22、左侧限位螺栓；23、竖向气缸；24、第一竖向导杆；25、中间板；26、第二竖向导杆；27、限位螺母；28、弹簧；29、螺丝供料夹头；30、上限位环；31、下限位环；32、U型板；33、空腔；34、竖杆；35、上螺母；36、下螺母；37、连接弹簧；38、中间传动机构；39、套管；40、中间弹簧；41、套环；42、连接孔；43、竖向通槽；44、阻挡杆；45、中间孔；46、安装件；47、安装凸块；48、定位板；49、压料杆；50、压头；51、顶部螺母；52、压料弹簧。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～6所示，一种多工位锁螺丝设备，包括机架1、设置于机架上的工作台2、设置于工作台上的产品定位机构及锁螺丝机构，所述锁螺丝机构设置于所述产品定位机构的正上方；

所述锁螺丝机构包括安装板3、驱动机构及多组电批4，多组所述电批安装于所述安装板上，所述电批的底部设有电批头5，所述电批头设置于所述安装板的正下方，每组所述电批头底部的旁侧分别设有一螺丝送料管6，所述驱动机构驱动所述安装板上下移动；

所述产品定位机构包括支撑板7、纵向气缸8及支撑块9，所述工作台的顶面上设有纵向滑轨10，所述支撑板的底部滑动设置于所述纵向滑轨上，所述纵向气缸平行设置于所述纵向滑轨的旁侧，所述纵向气缸的输出轴与所述支撑板的后侧相连，所述纵向气缸推动所述支撑板前后移动，所述支撑块的底面中部经一转轴11与所述支撑板的顶面转动相连，所述支撑块的顶部设有产品定位槽12，所述支撑块旁侧的支撑板上设有一推动机构，所述推动机构推动所述支撑块转动。

在本实施例中，以电批为3组为例，产品上面具有6个孔位需要锁螺丝，相邻的2个孔位相互靠近，每个电批则会正对一组孔位，锁螺丝工作的时候，纵向气缸输出轴伸出，推动支撑板及支撑块朝前移动，使得支撑块处在安装板下方的前侧，然后将产品放在支撑块的产品定位槽内，然后纵向气缸输出轴回缩，带动支撑块移动到安装板的正下方，此时3组孔位会正对3组电批的电批头，然后驱动机构驱动安装板及电批下降，对应的螺丝送料管则会输送一组螺丝到电批头的下方，然后电批驱动电批头转动，同时安装板、电批及电批头会同步下降，在这个过程中，会利用电批头将螺丝锁入到产品的孔位内，然后驱动机构带动安装板及电批上升脱离产品，然后推动机构推动支撑块及产品转动一定角度，使得相邻未锁螺丝的孔位正对着对应的电批，驱动机构继续带动安装板及电批下降，螺丝送料管输送一组螺栓，电批头将对应的螺栓锁入到孔位内，完成锁螺丝工作。然后驱动机构驱动安装板及电批上升，脱离产品，推动机构带动支撑块恢复原状，纵向气缸输出轴伸出，带动支撑板及支撑块朝前移动，操作人员将已经锁螺丝的产品取走，更换新的产品进行锁螺丝即可。其中，可以由人工进行产品的上下料，也可以采用机械手自动上下料。

参见图1、2、4、5所示，所述推动机构包括推动气缸13及连接板14，所述支撑板的顶部右侧设有一凸块15，所述推动气缸安装于所述凸块的右侧面上，所述凸块靠近所述支撑板的后侧设置；所述支撑块的顶部后侧设有一缺口16，所述缺口的右侧与所述支撑块的右侧面相连通，所述连接板的左侧与所述缺口底部转动相连，所述推动气缸左侧的输出轴与所述连接板的右侧转动相连。

所述连接板的左侧经一立杆17与所述缺口转动相连，所述连接板平行于所述支撑板的顶面设置，所述连接板的顶部设有一条形通槽18，所述条形通槽设置于所述立杆的右侧，所述推动气缸的输出轴垂直于所述支撑板的右侧面设置，所述推动气缸左侧的输出轴上设有一推杆19，所述推杆垂直于所述支撑板的顶面设置，所述推杆的底部插设于所述条形通槽内，且所述推杆的直径小于所述条形通槽的长度；所述条形通槽的长度小于所述推动气缸输出轴的伸出长度。

在本实施例中，推动气缸输出轴伸出及回缩的时候，会通过连接板带动支撑块转动一定的角度，这个转动角度与产品所需更换锁螺丝孔位的转动角度相等。其中，推动气缸的位置是不变的，也不可以转动，因此，连接板经过立杆与支撑块转动连接，推动气缸则经过推杆与连接板上面的条形通槽连接，推动气缸输出轴伸出及回缩的时候，会在条形通槽内移动，推动气缸输出轴伸出及回缩的行程，会大于条形通槽的长度，因此，推动气缸输出轴伸出及回缩的时候，推杆会先在条形通槽内移动，并且带动连接杆围绕着立杆转动，当推杆抵在条形通槽端部的时候，推杆会拉动连接板朝下推动气缸输出轴移动方向转动，由于连接板的左端经过立杆转动连接，所以连接板会通过立杆带动支撑块围绕着转轴转动，使得支撑块转动对应的角度，实现带动产品转动对应的角度。

在本实施例中，会在凸块上面螺接一组右侧限位螺栓20，右侧限位螺栓正对支撑块设置，在推动气缸输出轴回缩的时候，支撑块会抵在右侧限位螺栓的左端面上，实现对支撑块顺时针转动限位。其中，会在支撑板的顶部左侧，设置左侧凸块21，左侧凸块上面螺接一组左侧限位螺栓22，左侧限位螺栓正对连接板设置，推动气缸输出轴伸出的时候，连接板会抵在左侧限位螺栓的右端面上，防止连接板继续转动，挡住连接板，防止支撑块转动，实现对支撑块逆时针转动限位，这样利用左侧限位螺栓及右侧限位螺栓对支撑块的转动进行限位，保证支撑块转动角度受限，保证转动之后，产品上面孔位会正对着电批，保证锁螺丝的稳定性及质量。

参见图1、2所示，所述驱动机构包括竖向气缸23及两组第一竖向导杆24，两组所述第一竖向导杆垂直安装于所述支撑板后侧的工作台上，所述竖向气缸安装于所述工作台上方的机架上，所述安装板的后侧两端滑动设置于两组所述第一竖向导杆上，所述竖向气缸底部的输出轴与所述安装板的顶部后侧相连，所述竖向气缸推动所述安装板上下移动。

其中，安装板会经过直线轴承与第一竖向导杆滑动连接，保证滑动的顺畅性。

参见图1、2所示，所述安装板与所述支撑块之间还设有一中间板25，所述中间板的后端两侧分别滑动设置于两组所述第一竖向导杆上，所述中间板的顶部后侧设有两组第二竖向导杆26，所述安装板上设有两组第二通孔，每组所述第二竖向导杆的顶部穿过一组所述第二通孔设置于所述安装板的正上方；所述第二竖向导杆的顶部螺接有一限位螺母27，所述限位螺母设置于所述安装板的上方，每组所述第二竖向导杆上面套设有一弹簧28，所述弹簧的顶部抵于所述安装板的底面上，所述弹簧的底部抵于所述中间板的顶面上，所述弹簧推动所述中间板及第二竖向导杆朝下移动，使所述限位螺母抵于所述安装板的顶面上。其中，中间板也会经过直线轴承与第一竖向导杆滑动连接，第二竖向导杆经过直线轴承与安装板滑动连接，保证移动的顺畅性及稳定性，防止出现卡滞现象。

所述中间板上安装有多组螺丝供料夹头29，所述螺丝送料管与所述螺丝供料夹头相连，每组所述螺栓供料夹头设置于一组所述电批的正下方，每组所述电批底部的电批头移动插设于对应所述螺栓供料夹头内。

在本实施例中，第一竖向导杆上面设置上限位环30及下限位环31，上限位环设置在中间板与安装板之间，下限位环设置在中间板的下方，上限位环与下限位环之间的距离会小于安装板与中间板之间的距离(弹簧伸出状态下)。

在本实施例中，螺丝送料管将螺丝送入到螺丝供料夹头内，使得螺丝处在电批头下方的螺丝供料夹头内，在需要锁螺丝的时候，竖向气缸带动安装板及电批、电批头下降，在这个过程中，会通过弹簧同步推动中间板沿着第一竖向导杆同步朝下移动，当中间板抵在下限位环之后，中间板无法继续下降，也就是螺丝供料夹头位置不再下降，会处在产品需要锁螺丝孔位的上方，安装板继续下降，将弹簧压缩，电批头在转动过程中下降，将螺丝供料夹头内的螺丝转动下压，使得螺丝脱离螺丝供料夹头，与产品螺接，完成螺接工作。螺接完成之后，竖向气缸输出轴回缩，带动安装板及中间板上升，然后推动气缸输出轴伸出，带动支撑块及产品转动，使得产品孔位正对电批，然后竖向气缸输出轴继续伸出，重复上述工作，直至完成另外一组螺丝的锁螺丝工作。每一次安装板下降的时候，螺丝送料管都会输送一组螺丝到螺丝供料夹头内，供锁螺丝使用。

参见图1、2、6所示，所述安装板的顶部后侧设有一支架，所述支架设置于两组所述第二通孔之间；所述竖向气缸底部的输出轴经一连接机构与所述支架相连。

所述支架包括朝下开口的U型板32，所述U型板与所述安装板之间构成一空腔33；所述U型板的顶部设有一让位孔，所述连接机构的底部穿过所述让位孔插设于所述空腔内；所述连接机构包括竖杆34、上螺母35、下螺母36及连接弹簧37，所述竖杆的顶部与所述竖向气缸底部相连，所述竖杆的底部穿过所述让位孔插设于所述空腔内，且所述竖杆移动插设于所述让位孔内；所述上螺母及下螺母螺接于所述竖杆的外部，所述上螺母设置于所述U型板的上方，所述下螺母设置于所述空腔内，所述连接弹簧套设于所述竖杆的外部，所述连接弹簧的顶部抵于所述上螺母的底面上，所述连接弹簧的底部抵于所述U型板的顶面上，所述连接弹簧推动所述U型板及安装板朝下移动，使所述下螺母抵于所述空腔的顶面上。

在本实施例中，安装板下压的时候，弹簧会被先压缩，当压缩到一定程度之后，弹簧的反弹力会大于连接弹簧的弹力，此时电批头下降到一定位置，将螺栓与产品的孔位接触，正要进行锁螺丝工作，此时竖向气缸的输出轴会带动竖杆下降，将连接弹簧进行压缩，通过连接弹簧的弹力来推动安装板缓慢下降，给予锁螺丝下降缓冲，防止下降速度过快，保证能够正常的锁螺丝(如果说安装板及电批下降速度过快，但是电批头的转速无法更上其下降速度，会导致螺丝将产品打坏，或者电批头断裂，两者无法同步，使得无法完整的完成锁螺丝工作)。同时，安装板下降的时候，能够防止安装板与上限位环快速的刚性碰撞而产生噪音以及振动，防止振动影响锁螺丝的正常工作，保证锁螺丝质量。

同时，在本实施例中，还会在电批与电批头之间设有中间传动机构38，中间传动机构包括套管39及中间弹簧40，套管安装在电批头的顶部，电批底部的输出轴上设有套环41，套管顶部设有连接孔42，套管的外侧面上对称设置两组竖向通槽43，竖向通槽与连接孔连通，电批底部的输出轴上对称设有两组阻挡杆44，电批底部的输出轴插入至连接孔内，每组阻挡杆插入到对应的竖向通槽43内，套环设置于套管的上方，中间弹簧套在电批底部的输出轴外部，中间弹簧底部抵在套管的顶部外缘面上，顶部抵在套环的底面上，这样在安装板带动电批下降的时候，会通过阻挡杆带动套环及电批头同步转动及下降，在电批头带动螺丝与产品孔位接触，进行锁螺丝工作的时候，电批继续下降，会将中间弹簧压缩，通过中间弹簧的弹力推动套管及电批头下降，减缓电批头的下降速度，保证电批头对产品的锁螺丝稳定性及质量。

参见图1、2所示，所述中间板的中部设有一中间孔45，每组所述螺丝供料夹头经安装件46安装于所述中间孔内；所述中间板的顶部设有一安装凸块47，所述安装凸块设置于所述中间孔的旁侧，所述中间孔的正上方设有一定位板48，所述定位板的外端与所述安装凸块的顶部相连，所述定位板平行于所述中间板的顶面设置，且所述定位板设置于所述中间板与所述安装板之间。

所述定位板的内端设有一安装孔，所述安装孔内安装有一压料杆49，所述压料杆的中部移动插设于所述安装孔内，所述压料杆的底部穿过所述中间孔设置于所述中间板的下方，所述压料杆与所述中间孔同轴设置，所述压料杆的底部设有一压头50，所述压头的直径大于所述压料杆的直径，所述压料杆的顶部设有一顶部螺母51，所述顶部螺母设置于所述定位板的上方；所述压料杆的外部套设有一压料弹簧52，所述压料弹簧的顶部抵于所述定位板的底面上，所述压料弹簧的底部抵于所述压头的顶面上，所述压料弹簧推动所述压头及压料杆朝下移动。

通过压料杆及压料弹簧的设置，在中间板下降的时候，压头能够先抵在产品的顶面上，将产品压住，利用压料弹簧的压力将产品压紧在支撑块上面，并且中间板继续下降，也不会对产品造成伤害，中间板不会与产品接触，保证在锁螺丝过程中产品不会出现跳动，保证锁螺丝稳定性及质量。

Claims (10)

1.一种多工位锁螺丝设备，其特征在于：包括机架、设置于机架上的工作台、设置于工作台上的产品定位机构及锁螺丝机构，所述锁螺丝机构设置于所述产品定位机构的正上方；

所述锁螺丝机构包括安装板、驱动机构及多组电批，多组所述电批安装于所述安装板上，所述电批的底部设有电批头，所述电批头设置于所述安装板的正下方，每组所述电批头底部的旁侧分别设有一螺丝送料管，所述驱动机构驱动所述安装板上下移动；

所述产品定位机构包括支撑板、纵向气缸及支撑块，所述工作台的顶面上设有纵向滑轨，所述支撑板的底部滑动设置于所述纵向滑轨上，所述纵向气缸平行设置于所述纵向滑轨的旁侧，所述纵向气缸的输出轴与所述支撑板的后侧相连，所述纵向气缸推动所述支撑板前后移动，所述支撑块的底面中部经一转轴与所述支撑板的顶面转动相连，所述支撑块的顶部设有产品定位槽，所述支撑块旁侧的支撑板上设有一推动机构，所述推动机构推动所述支撑块转动。

2.根据权利要求1所述的多工位锁螺丝设备，其特征在于：所述推动机构包括推动气缸及连接板，所述支撑板的顶部右侧设有一凸块，所述推动气缸安装于所述凸块的右侧面上，所述凸块靠近所述支撑板的后侧设置；所述支撑块的顶部后侧设有一缺口，所述缺口的右侧与所述支撑块的右侧面相连通，所述连接板的左侧与所述缺口底部转动相连，所述推动气缸左侧的输出轴与所述连接板的右侧转动相连。

3.根据权利要求2所述的多工位锁螺丝设备，其特征在于：所述连接板的左侧经一立杆与所述缺口转动相连，所述连接板平行于所述支撑板的顶面设置，所述连接板的顶部设有一条形通槽，所述条形通槽设置于所述立杆的右侧，所述推动气缸的输出轴垂直于所述支撑板的右侧面设置，所述推动气缸左侧的输出轴上设有一推杆，所述推杆垂直于所述支撑板的顶面设置，所述推杆的底部插设于所述条形通槽内，且所述推杆的直径小于所述条形通槽的长度；所述条形通槽的长度小于所述推动气缸输出轴的伸出长度。

4.根据权利要求1所述的多工位锁螺丝设备，其特征在于：所述驱动机构包括竖向气缸及两组第一竖向导杆，两组所述第一竖向导杆垂直安装于所述支撑板后侧的工作台上，所述竖向气缸安装于所述工作台上方的机架上，所述安装板的后侧两端滑动设置于两组所述第一竖向导杆上，所述竖向气缸底部的输出轴与所述安装板的顶部后侧相连，所述竖向气缸推动所述安装板上下移动。

5.根据权利要求4所述的多工位锁螺丝设备，其特征在于：所述安装板与所述支撑块之间还设有一中间板，所述中间板的后端两侧分别滑动设置于两组所述第一竖向导杆上，所述中间板的顶部后侧设有两组第二竖向导杆，所述安装板上设有两组第二通孔，每组所述第二竖向导杆的顶部穿过一组所述第二通孔设置于所述安装板的正上方；所述第二竖向导杆的顶部螺接有一限位螺母，所述限位螺母设置于所述安装板的上方，每组所述第二竖向导杆上面套设有一弹簧，所述弹簧的顶部抵于所述安装板的底面上，所述弹簧的底部抵于所述中间板的顶面上，所述弹簧推动所述中间板及第二竖向导杆朝下移动，使所述限位螺母抵于所述安装板的顶面上。

6.根据权利要求5所述的多工位锁螺丝设备，其特征在于：所述中间板上安装有多组螺丝供料夹头，所述螺丝送料管与所述螺丝供料夹头相连，每组所述螺丝供料夹头设置于一组所述电批的正下方，每组所述电批底部的电批头移动插设于对应所述螺丝供料夹头内。

7.根据权利要求5所述的多工位锁螺丝设备，其特征在于：所述安装板的顶部后侧设有一支架，所述支架设置于两组所述第二通孔之间；所述竖向气缸底部的输出轴经一连接机构与所述支架相连。

8.根据权利要求7所述的多工位锁螺丝设备，其特征在于：所述支架包括朝下开口的U型板，所述U型板与所述安装板之间构成一空腔；所述U型板的顶部设有一让位孔，所述连接机构的底部穿过所述让位孔插设于所述空腔内；所述连接机构包括竖杆、上螺母、下螺母及连接弹簧，所述竖杆的顶部与所述竖向气缸底部相连，所述竖杆的底部穿过所述让位孔插设于所述空腔内，且所述竖杆移动插设于所述让位孔内；所述上螺母及下螺母螺接于所述竖杆的外部，所述上螺母设置于所述U型板的上方，所述下螺母设置于所述空腔内，所述连接弹簧套设于所述竖杆的外部，所述连接弹簧的顶部抵于所述上螺母的底面上，所述连接弹簧的底部抵于所述U型板的顶面上，所述连接弹簧推动所述U型板及安装板朝下移动，使所述下螺母抵于所述空腔的顶面上。

9.根据权利要求6所述的多工位锁螺丝设备，其特征在于：所述中间板的中部设有一中间孔，每组所述螺丝供料夹头经安装件安装于所述中间孔内；所述中间板的顶部设有一安装凸块，所述安装凸块设置于所述中间孔的旁侧，所述中间孔的正上方设有一定位板，所述定位板的外端与所述安装凸块的顶部相连，所述定位板平行于所述中间板的顶面设置，且所述定位板设置于所述中间板与所述安装板之间。

10.根据权利要求9所述的多工位锁螺丝设备，其特征在于：所述定位板的内端设有一安装孔，所述安装孔内安装有一压料杆，所述压料杆的中部移动插设于所述安装孔内，所述压料杆的底部穿过所述中间孔设置于所述中间板的下方，所述压料杆与所述中间孔同轴设置，所述压料杆的底部设有一压头，所述压头的直径大于所述压料杆的直径，所述压料杆的顶部设有一顶部螺母，所述顶部螺母设置于所述定位板的上方；所述压料杆的外部套设有一压料弹簧，所述压料弹簧的顶部抵于所述定位板的底面上，所述压料弹簧的底部抵于所述压头的顶面上，所述压料弹簧推动所述压头及压料杆朝下移动。

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