CN220427462U - 多轴协同自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及螺丝机领域，具体为一种多轴协同自动锁螺丝机，该螺丝机包括机架，所述机架上设有螺丝供料机构，所述螺丝供料机构一侧设有螺丝装配机构，所述螺丝装配机构设置有多个出料头，所述出料头的缓速结构设置在升降传动结构上，所述螺丝供料机构能够向螺丝装配机构上的多个出料头输送螺丝，所述上活动板上设有与出料头连接的旋紧组件，所述旋紧组件能够将出料头上的螺丝提供拧紧力，所述机架位于出料头底部设有工装座。本实用新型可以有效解决现有设备中缓速结构相对臃肿，容易出现结构相互干涉影响的问题。

Description

多轴协同自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及螺丝机技术领域，特别是涉及一种多轴协同自动锁螺丝机。

背景技术

螺丝机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置。螺丝供给机作用在于螺丝的自动输送上料，可以作为独立装置或配套设置于螺丝机上。

中国专利CN109866010A公开的一种自动锁螺丝机，属于机械技术领域。它解决了现有的自动锁螺丝机采用电批或风批作为动力驱动存在扭矩小、滑牙、漏锁等锁紧问题。本自动锁螺丝机，包括竖直设置的立板，立板的顶部固连有顶板，顶板上设有油缸，立板的一侧具有位于顶板下方的由油缸驱动其上下运动的支撑板，支撑板上设有由驱动结构驱动的螺丝夹头，本自动锁螺丝机还包括带触屏的PLC可编程控制器，油缸和驱动结构分别与PLC可编程控制器连接，油缸与支撑板之间设有当螺丝夹头内的螺丝与工件的螺纹孔接触时用于减缓支撑板进给速度的缓速结构，立板与支撑板之间设有导向结构。

上述技术方案中，油缸与支撑板之间的传动采用刚性连接结构，而当螺丝夹头内的螺丝与工件的螺纹孔接触时用于减缓支撑板进给速度的缓速结构相对简单，主要依靠竖直导杆和导向通孔，该结构与传动结构分离，并与其导轨结构功能部分重叠，使得结构相对臃肿，并容易出现结构相互干涉影响的情况，因此，有必要研发一种新型螺丝锁紧设备用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多轴协同自动锁螺丝机，可以有效解决现有设备中缓速结构相对臃肿，容易出现结构相互干涉影响的问题。

本实用新型是这样实现的：

多轴协同自动锁螺丝机，该螺丝机包括机架，所述机架上设有螺丝供料机构，所述螺丝供料机构一侧设有螺丝装配机构，所述螺丝装配机构包括导杆，所述导杆上固定设置有输出端朝下的升降驱动件，所述升降驱动件的输出端连接有升降杆，所述升降杆固定连接有上活动板和活动连接有下活动板，所述上活动板和下活动板与导杆之间设有导向结构，所述升降杆与下活动板之间设有单向限位结构，所述单向限位结构承托在所述下活动板底部，所述升降杆上行时能够利用单向限位结构带动下活动板上行，所述升降杆下行时，能够带动该单向限位结构相对下活动板下行，所述下活动板上连接有多个出料头，所述出料头通过送料管道与螺丝供料机构的输出端连接，所述螺丝供料机构能够向螺丝装配机构上的多个出料头输送螺丝，所述上活动板上设有与出料头连接的旋紧组件，所述旋紧组件能够将出料头上的螺丝提供拧紧力，所述机架位于出料头底部设有工装座。

在上述技术方案的基础上，所述升降杆底部设有弹簧。

在上述技术方案的基础上，所述旋紧组件包括旋转驱动件、万向杆和传动杆，所述传动杆末端穿入所述出料头内用于与螺丝接触。

在上述技术方案的基础上，所述螺丝供料机构包括料仓、进料轨道、上料装置、分料装置和检测装置。

在上述技术方案的基础上，所述料仓固设于机架上，用于存储螺丝，且所述料仓内设有多个输出端。

在上述技术方案的基础上，所述进料轨道与所述料仓首尾相连，共同构成螺丝前后输送机构，用于向分料装置输送螺丝。

在上述技术方案的基础上，所述分料装置包括底座、滑块、拖动板、导向板、顶板、导向驱动件和伸缩驱动件，用于分批向所述出料头输送螺丝。

在上述技术方案的基础上，所述出料头与下活动板之间可调整装配位置的固定架。

在上述技术方案的基础上，所述上料装置设于料仓输出端与进料轨道输入端之间，所述上料装置设有能够前后移动的推板，所述推板能够将无序性堆积在进料轨道输出端的螺丝推回料仓，形成理料结构。

在上述技术方案的基础上，所述工装座与机架之间设有进出料移载装置。

相较于现有技术，本实用新型至少包括以下优点：

本实用新型通过在升降杆上设置单向限位结构，利用单向限位结构与下活动板之间的约束关系构成缓速结构，即将缓速结构整合升降传动结构上，精简了设备结构，减少设备结构体积，提升设备的结构灵活性，且这种方式能够有效避免重叠结构容易因装配精度或传动速差等引起的结构相互干涉的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例中料仓的结构示意图；

图2为一实施例中螺丝装配机构的结构示意图；

图3为一实施例中螺丝供料机构的内部结构示意图；

图4为一实施例中推板的装配结构示意图；

图5为一实施例中进料轨道的结构示意图；

图6为一实施例中分料装置的示意图。

图中标注：1、机架；2、料仓；21、抬升件；22、导槽；3、进料轨道；31、进料震动器；4、上料装置；41、推板；5、分料装置；51、底座；52、滑块；53、拖动板；531、卡槽；54、导向板；55、顶板；56、导向驱动件；57、伸缩驱动件；6、检测装置；71、导杆；72a、下活动板；72b、上活动板；73、固定架；74、出料头；75、传动杆；76、万向杆；77、旋转电机；78、升降杆；781、T型衬套；782、弹簧；79、升降气缸；10、螺丝供料机构；20、螺丝装配机构；30、工装座。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一元件，它可以直接在另一元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一元件，它可以是直接连接到一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：

参见图1，本实施例中公开一种多轴协同自动锁螺丝机，该螺丝机包括机架1，所述机架1上设有螺丝供料机构10、螺丝装配机构20和工装座30，其中，机架1主要起承载支撑作用，螺丝供料机构10用于向螺丝装配机构20分批输送螺丝，工装座30用于工装固定待组装螺丝的工件，螺丝装配机构20用于将螺丝自动旋紧在工件上。

具体的，结合图2，所述螺丝装配机构包括两根竖直且间隔分布的导杆71，导杆71底部与机架1连接固定。

两根导杆71顶部通过一横梁连接固定，该横梁上固定装配有输出端朝下的升降驱动件，本实施例中，所述升降驱动件具体采用升降气缸79，该升降气缸79与外部空压设备连接，该升降气缸79的输出端连接有竖直的升降杆78，升降气缸79能够驱动升降杆78上下移动。

进一步的，所述升降杆78固定连接有上活动板72b和活动连接有下活动板72a，所述上活动板72b和下活动板72a与导杆71之间设有导向结构，该导向结构具体采用套接在导杆71上的滑套，构成帮助上活动板72b和下活动板72a稳定上下移动的导向结构。

所述升降杆78与下活动板72a之间设有单向限位结构，所述单向限位结构具体采用T型衬套781，T型衬套781承托在所述下活动板72a底部，工作时的正常状态下，所述升降杆78上行时能够利用单向限位结构带动下活动板72a上行，从而促使出料头74远离工件，方便工件取出，另外的，所述升降杆78下行时，T型衬套781保持承托状态连带下活动板72a下行，当下行至目标高度后，升降杆78的继续下行动作能够带动该单向限位结构相对下活动板72a下行，构成缓速效果，使得出料头74不会过度抵接工件。

进一步的，所述下活动板72a上连接有多个出料头74，所述出料头74通过送料管道与螺丝供料机构10的输出端连接，所述螺丝供料机构10能够向螺丝装配机构20上的多个出料头74输送螺丝，出料头74系现有技术，该具体结构及结构在运行过程中所依据的工作原理在此不再赘述。

所述上活动板72b上设有与出料头74连接的旋紧组件，所述旋紧组件能够将出料头74上的螺丝提供拧紧力。具体的，所述旋紧组件包括旋转驱动件、万向杆76和传动杆75，所述传动杆75末端穿入所述出料头74内用于与螺丝接触。本实施例中的旋转驱动件具体采用旋转电机77，该旋紧组件系现有技术，该具体结构及结构在运行过程中所依据的工作原理在此不再赘述。

进一步的，为了提升出料头74的防护效果，所述升降杆78底部设有弹簧782这使得升降杆78在下行时如果碰到物件阻挡，能够具备一个缓冲过渡行程，避免出料头74过渡刚性抵接而造成损坏。

结合图2-图4，所述螺丝供料机构10具体包括料仓2、进料轨道3、上料装置4、分料装置5和检测装置6。

所述料仓2固设于机架1上，其顶部开口，其内部用于存储螺丝，且所述料仓2内设有多个输出端。料仓2内侧设有多个抬升件21，抬升件21底部延伸至机架1内部连接升降驱动装置，所述抬升件21顶部设有导槽22，导槽22纵剖面为V型结构，能够承托螺丝，该升降驱动装置控制抬升件21上下移动，上行时的导槽22能够将部分螺栓抬升，且导槽22为前高后底，被抬升后位于导槽22上的螺丝能够沿导槽22后侧方输出，形成多个并列的供料结构。

多个左右间隔的进料轨道3设置于机架1上，与所述料仓2首尾相连，共同构成螺丝前后输送机构。具体的，结合图5，所述进料轨道3底部设有进料震动器31，形成直震料道结构。工作时，导槽22输出的螺丝有序排列地进入个进料轨道33中，并利用进料震动器31的驱动，向后侧输送。

进一步的，为了保证螺丝有序规整地进入进料轨道3，所述进料轨道3与料仓2之间设有上料装置4，结合图4，所述上料装置4设有能够前后移动的推板41，所述推板41连接有推板41驱动件，所述推板41驱动件通过支架与机架1连接，本实施例中的推板41驱动件采用推板41气缸，其与外部空压设备连接，作为推板41活动的动力源，所述推板41能够将无序性堆积在进料轨道3输出端的螺丝推回料仓2，形成理料结构，这有助于进料轨道3上的螺丝输送稳定，减少卡料现象。

进一步的，结合图6，所述分料装置5包括底座51、滑块52、拖动板53、导向板54、顶板55、导向驱动件56和伸缩驱动件57，用于分批向所述出料头74输送螺丝。所述分料装置5系现有技术，该具体结构及结构在运行过程中所依据的工作原理在此不再赘述。

需要说明的是，实际设备上出料头74的数量与分料装置5输出端的数量对应一致，图中结构只是用于辅助说明具体结构，并非对结构进行限定，故图中数量关系不匹配(部分展示)并不影响本领域技术人员对技术方案的理解。

进一步的，所述出料头74与下活动板72a之间可调整装配位置的固定架73，固定架73上设有条形孔，利用螺栓与下活动板72a上的连接孔配合连接，这种结构可以根据实际工件的加工位置需求进行微调，从而提升了设备的适配性和灵活性。

实施例2：

在实施例1的基础上，为了方便工件的放料取料，所述工装座30与机架1之间设有进出料移载装置，该移载装置具体可以采用气动滑轨，通过循环线性移动来控制工件在加工工位的进出操作，方便作业人员进行操作。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.多轴协同自动锁螺丝机，其特征在于，该螺丝机包括机架(1)，所述机架(1)上设有螺丝供料机构(10)，所述螺丝供料机构(10)一侧设有螺丝装配机构(20)，所述螺丝装配机构包括导杆(71)，所述导杆(71)上固定设置有输出端朝下的升降驱动件，所述升降驱动件的输出端连接有升降杆(78)，所述升降杆(78)固定连接有上活动板(72b)和活动连接有下活动板(72a)，所述上活动板(72b)和下活动板(72a)与导杆(71)之间设有导向结构，所述升降杆(78)与下活动板(72a)之间设有单向限位结构，所述单向限位结构承托在所述下活动板(72a)底部，所述升降杆(78)上行时能够利用单向限位结构带动下活动板(72a)上行，所述升降杆(78)下行时，能够带动该单向限位结构相对下活动板(72a)下行，所述下活动板(72a)上连接有多个出料头(74)，所述出料头(74)通过送料管道与螺丝供料机构(10)的输出端连接，所述螺丝供料机构(10)能够向螺丝装配机构(20)上的多个出料头(74)输送螺丝，所述上活动板(72b)上设有与出料头(74)连接的旋紧组件，所述旋紧组件能够将出料头(74)上的螺丝提供拧紧力，所述机架(1)位于出料头(74)底部设有工装座(30)。

2.根据权利要求1所述的多轴协同自动锁螺丝机，其特征在于，所述升降杆(78)底部设有弹簧(782)。

3.根据权利要求1所述的多轴协同自动锁螺丝机，其特征在于，所述旋紧组件包括旋转驱动件、万向杆(76)和传动杆(75)，所述传动杆(75)末端穿入所述出料头(74)内用于与螺丝接触。

4.根据权利要求1所述的多轴协同自动锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝供料机构(10)包括料仓(2)、进料轨道(3)、上料装置(4)、分料装置(5)和检测装置(6)。

5.根据权利要求4所述的多轴协同自动锁螺丝机，其特征在于，所述料仓(2)固设于机架(1)上，用于存储螺丝，且所述料仓(2)内设有多个输出端。

6.根据权利要求5所述的多轴协同自动锁螺丝机，其特征在于，所述进料轨道(3)与所述料仓(2)首尾相连，共同构成螺丝前后输送机构，用于向分料装置(5)输送螺丝。

7.根据权利要求4所述的多轴协同自动锁螺丝机，其特征在于，所述分料装置(5)包括底座(51)、滑块(52)、拖动板(53)、导向板(54)、顶板(55)、导向驱动件(56)和伸缩驱动件(57)，用于分批向所述出料头(74)输送螺丝。

8.根据权利要求1所述的多轴协同自动锁螺丝机，其特征在于，所述出料头(74)与下活动板(72a)之间可调整装配位置的固定架(73)。

9.根据权利要求4所述的多轴协同自动锁螺丝机，其特征在于，所述上料装置(4)设于料仓(2)输出端与进料轨道(3)输入端之间，所述上料装置(4)设有能够前后移动的推板(41)，所述推板(41)能够将无序性堆积在进料轨道(3)输出端的螺丝推回料仓(2)，形成理料结构。

10.根据权利要求4所述的多轴协同自动锁螺丝机，其特征在于，所述工装座(30)与机架(1)之间设有进出料移载装置。