CN212639146U

CN212639146U - 一种双轨上料机构

Info

Publication number: CN212639146U
Application number: CN202021302888.1U
Authority: CN
Inventors: 杨勇
Original assignee: Shanghai Jutze Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Jutze Technology Co ltd
Priority date: 2020-07-06
Filing date: 2020-07-06
Publication date: 2021-03-02
Anticipated expiration: 2030-07-06

Abstract

本实用新型涉及传输领域，公开了一种双轨上料机构，包括：料盒输送机构、竖直供料机构、推料机构和料盒夹取转移机构；料盒输送机构包括用于提供满料盒的下层输送机构和用于接收空料盒的上层输送机构；竖直供料机构用于将料盒自下向上按照设定高度和时序竖直方向升高，竖直供料机构上的第一托板和第二托板分别与两个料盒输送机构相对；推料机构上的第一推杆可对应推出第一托板上料盒中的产品，推料机构上的第二推杆可对应推出第二托板上料盒中的产品；料盒夹取转移机构动作可将空的料盒夹取到料盒输送机构上。通过上述方式，本实用新型采用双轨单独供料方式，降低了切换供料带来的设备不稳定性，同时有效缩短了更换料盒时间，提高了生产效率。

Description

一种双轨上料机构

技术领域

本实用新型涉及传输领域，特别是涉及一种双轨上料机构。

背景技术

板材型产品(如PCB板、LED板)在生产过程中需要经历多个工序，每个相邻的工序之间都需要被传输和转运或者收集，即需要用到上料机构。鉴于LED板采用料盒收集、转运和传输的方式，并考虑其尺寸规格较小等特点，同时为提高设备的工作效率和集成度，可以采用双轨式上料机构，即双轨上料机。但是，现有的双轨上料机采用运动切换方式实现为两条轨道供料，容易出现机器偏移现象，且切换轨道过程动作较多、耗时长，存在机台稳定性差、操作不方便、执行效率低等缺陷。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双轨上料机构，采用双轨单独供料方式，降低了切换供料带来的设备不稳定性，同时有效缩短了更换料盒时间，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种双轨上料机构，包括：料盒输送机构、竖直供料机构、推料机构和料盒夹取转移机构；所述料盒输送机构有两个，两个料盒输送机构的输送方向相对；所述料盒输送机构包括用于提供满料盒的下层输送机构和用于接收空料盒的上层输送机构，所述上层输送机构位于所述下层输送机构的正上方；所述竖直供料机构位于两个料盒输送机构之间，所述竖直供料机构包括可上下移动的设置在供料架上的第一托板和第二托板，用于驱动控制第一托板上下移动的第一托料驱动装置，用于驱动控制第二托板上下移动的第二托料驱动装置；所述第一托板和所述第二托板分别与两个料盒输送机构相对；所述推料机构与所述竖直供料机构相对，所述推料机构包括设置在推料架上的第一推杆、第二推杆、第一推料驱动装置和第二推料驱动装置，所述第一推料驱动装置动作驱动控制第一推杆前后移动、以推出第一托板上料盒中的产品，第二推料驱动装置动作驱动控制第二推杆前后移动、以推出第二托板上料盒中的产品；所述料盒夹取转移机构位于两个料盒输送机构的上方，所述料盒夹取转移机构包括移动电机、移动轨道、升降气缸和夹爪装置；所述移动轨道的两端分别对应两个料盒输送机构，所述升降气缸可滑动的设置在所述移动轨道上，所述移动电机工作控制所述升降气缸沿着所述移动轨道来回移动；所述夹爪装置与所述升降气缸连接，所述升降气缸动作控制所述夹爪装置向下移动或向上缩回。

优选的，所述上层输送机构上对应所述竖直供料机构的一端安装有滚轮。

优选的，所述上层输送机构的高度与下一台设备上板材传输轨道的高度相同。

优选的，所述上层输送机构的主体和所述下层输送机构的主体均采用钣金结构配备多根皮带。

优选的，所述供料架上具有用于限制第一托板移动方向的第一导向滑轨、以及用于限制第二托板移动方向的第二导向滑轨，所述第一导向滑轨和第二导向滑轨均垂直竖向设置在所述供料架上。

优选的，所述第一托料驱动装置包括第一丝杆和第一升降电机，第一升降电机转动可通过第一丝杆控制第一托板沿着第一导向滑轨上下移动；所述第二托料驱动装置包括第二丝杆和第二升降电机，第二升降电机转动可通过第二丝杆控制第二托板沿着第二导向滑轨上下移动。

优选的，所述推料架上具有用于限制第一推杆移动方向的第一滑动机构，以及用于限制第二推杆移动方向的第二滑动机构。

优选的，所述第一推料驱动装置包括第一步进电机和第一同步带机构，第一步进电机工作可通过第一同步带机构驱动第一滑动机构中的滑块组件进行滑动、从而控制第一推杆向前推料或向后回缩；所述第二推料驱动装置包括第二步进电机和第二同步带机构，第二步进电机工作可通过第二同步带机构驱动第二滑动机构中的滑块组件进行滑动、从而控制第二推杆向前推料或向后回缩。

优选的，所述夹爪装置包括夹爪架、固定爪、移动爪和夹取气缸，所述固定爪固定安装在所述夹爪架上，所述移动爪可移动的设置在所述夹爪架上，所述移动爪与所述固定爪相对，所述夹取气缸固定安装在所述夹爪架上，所述夹取气缸的伸出杆与所述移动爪连接，所述夹取气缸动作控制所述移动爪做靠近或远离所述固定爪的直线移动。

优选的，所述夹爪架上还设置有传感器，所述传感器的检测范围对应所述移动爪和所述固定爪之间的空间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用双轨单独供料方式，降低了切换供料带来的设备不稳定性，同时有效缩短了更换料盒时间，提高了生产效率。另外，上层输送机构和下层输送机构之间各自配备独立的输送带驱动组件，分开运行，不受限制，应用的灵活性更好。其具有设备稳定性高、调试安全、执行效率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型一种双轨上料机构的立体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大结构示意图；

图3是本实用新型一种双轨上料机构的俯视结构示意图；

图4是本实用新型一种双轨上料机构中竖直供料机构的立体结构示意图；

图5是本实用新型一种双轨上料机构中推料机构的立体结构示意图；

图6是本实用新型一种双轨上料机构中夹爪装置的立体结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、料盒输送机构；11、上层输送机构；12、下层输送机构；2、竖直供料机构；20、供料架；21、第一托板；22、第二托板；23、第一升降电机；24、第二升降电机；25、第一丝杆；26、第二丝杆；3、推料机构；30、推料架；31、第一推杆；32、第二推杆；33、第一步进电机；34、第二步进电机；35、第一同步带机构；36、第二同步带机构；4、料盒夹取转移机；41、移动电机；42、移动轨道；43、升降气缸；44、夹爪装置；441、夹爪架；442、固定爪；443、移动爪；444、夹取气缸；445、传感器；5、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图6，本实用新型实施例包括：

一种双轨上料机构，包括：料盒输送机构1、竖直供料机构2、推料机构3和料盒夹取转移机构4；所述料盒输送机构1用于为所述竖直供料机构2提供装载有待检测板材的料盒、以及接受空的料盒；所述竖直供料机构2用于将料盒自下向上按照设定高度和时序竖直方向升高；所述推料机构3用于将所述竖直供料机构2上待检测的板材从料盒中逐层水平方向推出，以对应进入下一台设备的板材传输轨道；所述料盒夹取转移机构4用于将空的料盒夹取到所述料盒输送机构1上。

所述料盒输送机构1有两个，两个料盒输送机构1的输送方向相对。所述料盒输送机构1包括上层输送机构11和下层输送机构12，所述下层输送机构12负责输入满料盒(装载有待检测板材的料盒)，所述上层输送机构11负责输出空料盒(空的料盒)，所述上层输送机构11位于所述下层输送机构12的正上方，所述上层输送机构11的高度与下一台设备上板材传输轨道的高度相同。所述上层输送机构11的主体和所述下层输送机构12的主体均采用钣金结构配备三根皮带，可以在节省成本的同时、最大限度利用有限空间满足更大范围规格的料盒长度尺寸。

所述竖直供料机构2位于两个料盒输送机构1之间，所述竖直供料机构2可接收下层输送机构12上的满料盒、以及为上层输送机构11提供空料盒。所述竖直供料机构2包括可上下移动的设置在供料架20上的第一托板21和第二托板22，用于驱动控制第一托板21上下移动的第一托料驱动装置，用于驱动控制第二托板22上下移动的第二托料驱动装置；所述第一托板21和所述第二托板22分别与两个料盒输送机构1相对。所述第一托料驱动装置动作，可控制第一托板21将左侧下层输送机构12上的满料盒托起向上移动至指定高度(下一台设备上板材传输轨道的高度)，以便于推料机构3进行推料；所述第二托料驱动装置动作，可控制第二托板22将右侧下层输送机构12上的满料盒托起向上移动至指定高度(下一台设备上板材传输轨道的高度)，以便于推料机构3进行推料。所述供料架20上具有用于限制第一托板21移动方向的第一导向滑轨、以及用于限制第二托板22移动方向的第二导向滑轨，所述第一导向滑轨和第二导向滑轨均垂直竖向设置在所述供料架20上；所述第一托料驱动装置包括第一丝杆25和第一升降电机23，第一升降电机23转动可通过第一丝杆25控制第一托板21沿着第一导向滑轨上下移动；所述第二托料驱动装置包括第二丝杆26和第二升降电机24，第二升降电机24转动可通过第二丝杆26控制第二托板22沿着第二导向滑轨上下移动。所述竖直供料机构2中的第一升降电机23和第二升降电机24均位于下方，采用电机下置的方式可以有效地节省上方的空间，方便料盒夹取转移机构4可以自由切换。两根丝杆分别搭配一个导向滑轨，可以实现对两个轨道单独供料的效果，进一步提高了生产效率。

所述推料机构3靠近所述竖直供料机构2，与所述竖直供料机构2相对，所述推料机构3工作可将竖直供料机构2上待检测的板材从料盒中逐层水平方向推出，从而进入下一台设备的板材传输轨道。所述推料机构3位于所述竖直供料机构2的前方，下一台设备(图中未示出)相对位于所述竖直供料机构2的后方，所述推料机构3用于将所述竖直供料机构2上满料盒中的待检测板材推入下一台设备的板材传输轨道，使该满料盒变为空料盒。所述推料机构3包括设置在推料架30上的第一推杆31、第二推杆32、第一推料驱动装置和第二推料驱动装置，所述第一推杆31和所述第二推杆32分别与下一台设备上的两条板材传输轨道相对，所述第一推料驱动装置动作可以驱动控制第一推杆31前后移动，第二推料驱动装置动作可以驱动控制第二推杆32前后移动。所述推料架30上具有用于限制第一推杆31移动方向的第一滑动机构，以及用于限制第二推杆32移动方向的第二滑动机构，即第一推杆31通过第一滑动机构可前后滑动的设置在所述推料架30上，第二推杆32通过第二滑动机构可前后滑动的设置在所述推料架30上。所述第一推料驱动装置包括第一步进电机33和第一同步带机构35，第一步进电机33工作可通过第一同步带机构35驱动第一滑动机构中的滑块组件进行滑动、从而控制第一推杆31向前推料或向后回缩。所述第二推料驱动装置包括第二步进电机34和第二同步带机构36，第二步进电机34工作可通过第二同步带机构36驱动第二滑动机构中的滑块组件进行滑动、从而控制第二推杆32向前推料或向后回缩。

所述第一升降电机23工作驱动第一丝杆25旋转，从而可以控制装载有满料盒的第一托板21沿着第一导向滑轨上下往复运动；在第一托板21上的满料盒到达下一台设备的板材传输轨道高度时，所述第一步进电机33工作、第一推杆31将相应料盒中待检测板材对应推入下一台设备的板材传输轨道中。

所述第二升降电机24工作驱动第二丝杆26旋转，从而可以控制装载有满料盒的第二托板22沿着第二导向滑轨上下往复运动；在第二托板22上的满料盒到达下一台设备的板材传输轨道高度时，所述第二步进电机34工作、第二推杆32将相应料盒中待检测板材对应推入下一台设备的板材传输轨道中。

所述上层输送机构11上对应所述竖直供料机构2的一端安装有滚轮5，滚轮5可以将料盒压紧贴在第一托板21或第二托板22上，滚轮5配合托板可组成料盒夹持装置，以方便推料机构3推出料盒中的待检测板材。

所述料盒夹取转移机构4位于两个料盒输送机构1的上方，所述料盒夹取转移机构4用于将空料盒夹取到上层传输机构的输送皮带上；所述料盒夹取转移机构4在右侧的上层传输机构上放满空料盒时，将右侧上层传输机构上的空料盒夹取转移到左侧的上层传输机构上，可以提高设备的工作效率，以及方便操作员从一侧移门取出空料盒。所述料盒夹取转移机构4包括移动电机41、移动轨道42、升降气缸43和夹爪装置44；所述移动轨道42的两端分别对应两个料盒输送机构1，所述升降气缸43可滑动的设置在所述移动轨道42上，所述移动电机41工作控制所述升降气缸43沿着所述移动轨道42来回移动；所述夹爪装置44与所述升降气缸43连接，所述升降气缸43动作控制所述夹爪装置44整体向下移动或向上缩回，所述夹爪装置44下降后、可以方便的夹取料盒，所述夹爪装置44上升后、可以方便的移动料盒。所述夹爪装置44包括夹爪架441、固定爪442、移动爪443和夹取气缸444，所述固定爪442固定安装在所述夹爪架441上，所述移动爪443可移动的设置在所述夹爪架441上，所述移动爪443与所述固定爪442相对，所述夹取气缸444固定安装在所述夹爪架441上，所述夹取气缸444的伸出杆与所述移动爪443连接，所述夹取气缸444动作控制所述移动爪443做靠近或远离所述固定爪442的直线移动；通过夹取气缸444的动作可以控制夹爪装置44进行料盒夹取或料盒放开。所述夹爪架441上还设置有传感器445，所述传感器445的检测范围对应所述移动爪443和所述固定爪442之间的空间，以检测夹爪装置44是否完成料盒夹取或料盒放开动作，可提高下一步动作的准确性，避免误动作。

本实用新型采用双轨单独供料方式，降低了切换供料带来的设备不稳定性，同时有效缩短了更换料盒时间，提高了生产效率。另外，上层输送机构11和下层输送机构12之间各自配备独立的输送带驱动组件，分开运行，不受限制，应用的灵活性更好。其具有设备稳定性高、调试安全、执行效率高等优点。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种双轨上料机构，其特征在于，包括：料盒输送机构、竖直供料机构、推料机构和料盒夹取转移机构；所述料盒输送机构有两个，两个料盒输送机构的输送方向相对；所述料盒输送机构包括用于提供满料盒的下层输送机构和用于接收空料盒的上层输送机构，所述上层输送机构位于所述下层输送机构的正上方；所述竖直供料机构位于两个料盒输送机构之间，所述竖直供料机构包括可上下移动的设置在供料架上的第一托板和第二托板，用于驱动控制第一托板上下移动的第一托料驱动装置，用于驱动控制第二托板上下移动的第二托料驱动装置；所述第一托板和所述第二托板分别与两个料盒输送机构相对；所述推料机构与所述竖直供料机构相对，所述推料机构包括设置在推料架上的第一推杆、第二推杆、第一推料驱动装置和第二推料驱动装置，所述第一推料驱动装置动作驱动控制第一推杆前后移动、以推出第一托板上料盒中的产品，第二推料驱动装置动作驱动控制第二推杆前后移动、以推出第二托板上料盒中的产品；所述料盒夹取转移机构位于两个料盒输送机构的上方，所述料盒夹取转移机构包括移动电机、移动轨道、升降气缸和夹爪装置；所述移动轨道的两端分别对应两个料盒输送机构，所述升降气缸可滑动的设置在所述移动轨道上，所述移动电机工作控制所述升降气缸沿着所述移动轨道来回移动；所述夹爪装置与所述升降气缸连接，所述升降气缸动作控制所述夹爪装置向下移动或向上缩回。

2.根据权利要求1所述的一种双轨上料机构，其特征在于：所述上层输送机构上对应所述竖直供料机构的一端安装有滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种双轨上料机构，其特征在于：所述上层输送机构的高度与下一台设备上板材传输轨道的高度相同。

4.根据权利要求1所述的一种双轨上料机构，其特征在于：所述上层输送机构的主体和所述下层输送机构的主体均采用钣金结构配备多根皮带。

5.根据权利要求1所述的一种双轨上料机构，其特征在于：所述供料架上具有用于限制第一托板移动方向的第一导向滑轨、以及用于限制第二托板移动方向的第二导向滑轨，所述第一导向滑轨和第二导向滑轨均垂直竖向设置在所述供料架上。

6.根据权利要求5所述的一种双轨上料机构，其特征在于：所述第一托料驱动装置包括第一丝杆和第一升降电机，第一升降电机转动可通过第一丝杆控制第一托板沿着第一导向滑轨上下移动；所述第二托料驱动装置包括第二丝杆和第二升降电机，第二升降电机转动可通过第二丝杆控制第二托板沿着第二导向滑轨上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种双轨上料机构，其特征在于：所述推料架上具有用于限制第一推杆移动方向的第一滑动机构，以及用于限制第二推杆移动方向的第二滑动机构。

8.根据权利要求7所述的一种双轨上料机构，其特征在于：所述第一推料驱动装置包括第一步进电机和第一同步带机构，第一步进电机工作可通过第一同步带机构驱动第一滑动机构中的滑块组件进行滑动、从而控制第一推杆向前推料或向后回缩；所述第二推料驱动装置包括第二步进电机和第二同步带机构，第二步进电机工作可通过第二同步带机构驱动第二滑动机构中的滑块组件进行滑动、从而控制第二推杆向前推料或向后回缩。

9.根据权利要求1所述的一种双轨上料机构，其特征在于：所述夹爪装置包括夹爪架、固定爪、移动爪和夹取气缸，所述固定爪固定安装在所述夹爪架上，所述移动爪可移动的设置在所述夹爪架上，所述移动爪与所述固定爪相对，所述夹取气缸固定安装在所述夹爪架上，所述夹取气缸的伸出杆与所述移动爪连接，所述夹取气缸动作控制所述移动爪做靠近或远离所述固定爪的直线移动。

10.根据权利要求9所述的一种双轨上料机构，其特征在于：所述夹爪架上还设置有传感器，所述传感器的检测范围对应所述移动爪和所述固定爪之间的空间。