CN219378864U - 一种t铁自动送料铆合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，本实用新型一种T铁自动送料铆合装置，包括两组送料机构、组合机构、铆接机构及控制箱，铆接机构设置在支撑平台上与传送通道配合，铆接机构包括支架，支架上设有铆接单元，所述支撑平台上设有与所述铆接单元配合使用的活动定位单元，控制箱控制输送单元、推送单元及铆接单元。本实用新型具有如下优点：通过设置两个单独的送料机构，可使需要铆接的部件分别进行供料，采用振动送料盘，可实现连续不断地送料，保证送料稳定，且提高了送料速度，采用机械代替人工，大大提高了工作效率，降低生产成本，本实用新型通过设置传送通道，使部件依次有序送料，避免掉落，本实用新型结构紧凑，使用可靠，性价比高。

Description

一种T铁自动送料铆合装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是指一种T铁自动送料铆合装置。

背景技术

铆合机广泛应用与电脑零部件、汽车零部件以及电子行业的铆钉的铆合，无需螺钉或螺母连接，工艺简单，抗震性能良好。但是目前大多数铆合机仍然采用人工操作，人工对准率低，误差大，而且铆钉体积小，拿取不便，极易在对准过程中掉落，降低工作效率，且现有的铆合机采用卡爪夹料机构，这种机构最大的缺点是速度慢、送料不稳定，可靠性低，效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种T铁自动送料铆合装置，该装置送料稳定且速度快，可靠性及加工效率都有提高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种T铁自动送料铆合装置，包括：

两组送料机构，两组所述送料机构分别用于输送两种部件，均包括支撑架及输送单元，所述输送单元设置在所述支撑架上；

组合机构，所述组合机构用于将两组所述送料机构输送的两种部件进行组合并传递，所述组合机构包括支撑平台、设置在所述支撑平台顶端的传送通道及用于推动两组部件组合的推送单元；

铆接机构，所述铆接机构设置在所述支撑平台上与所述传送通道配合，所述铆接机构包括设置在所述支撑平台顶端的支架，所述支架上设有铆接单元，所述支撑平台上且在所述铆接单元的下方设有与所述铆接单元配合使用的活动定位单元；

控制箱，所述控制箱设置在所述支架上，用于控制所述输送单元、所述推送单元及所述铆接单元工作。

优选地，所述输送单元采用振动送料盘，且所述振动送料盘上连接有与所述传送通道配合的导料管。

优选地，所述传送通道包括第一部件传送通道和第二部件传送通道及组合部件传送通道，所述第一部件传送通道由两块平行且间隔设置的挡条形成，所述第二部件传送通道由设置在所述支撑平台上的垫板及在所述垫板上方间隔设置的固定杆形成，所述固定杆通过连接杆固定在所述支撑平台上，所述第一部件传送通道、所述第二部件传送通道及所述组合部件传送通道呈T型布局，其中一侧所述挡条的上方间隔设有L型固定块，所述L型固定块设置在所述支撑平台上且所述L型固定块与所述挡条之间形成与所述第二部件传送通道高度相等的插槽。

优选地，所述垫板的高度与第一部件的高度相等设置。

优选地，所述支撑平台上设有第一气缸和第四气缸，所述第一气缸的伸缩杆上连接有限位块，所述限位块延伸至所述第一部件传送通道中用于对第一部件进行限位，所述第四气缸通过杆件固定在所述支撑平台上且设置在所述第一部件传送通道的上方，所述第四气缸的伸缩杆端部设置凸起，与所述第一气缸配合对第一部件进行处理。

优选地，所述推送单元包括设置在所述支撑平台上的第二气缸和第三气缸，所述第二气缸的伸缩杆上连接有推杆，所述推杆延伸至所述组合部件传送通道中，所述第三气缸设置在所述支撑平台的侧壁上且其伸缩杆上连接有与所述第二部件传送通道配合的推板。

优选地，所述支撑平台上且在所述第二部件传送通道和所述组合部件传送通道的一侧分别设有计数用的传感器，用于数量统计。

优选地，所述铆接单元包括设置在所述支架上的电机，所述电机的输出轴连接有设置在所述支架上的第一带轮，所述支架的侧壁上设有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间套设有传动皮带，所述第二带轮的转轴上连接有设置在所述支架中的曲轴，所述曲轴上活动连接有连接臂，所述连接臂远离所述曲轴的一侧活动连接有横杆，所述横杆上连接有铆接头，所述支架的侧壁上纵向开设有与所述横杆配合的滑槽。

优选地，所述活动定位单元包括固定块，所述固定块上开设有移动槽用于所述第一部件和所述第二部件移动，所述固定块上分别贯穿设有四个第一定位块和两个第二定位块，四个所述第一定位块靠所述第二定位块的两侧设置且所述第一定位块的高度高于所述第二定位块，四个所述第一定位块用于对所述第二部件进行夹持，两个所述第二定位块用于对所述第一部件进行夹持，四个所述第一定位块及两个所述第二定位块上均开设有通槽且在所述通槽中设有弹簧，所述固定块在远离所述移动槽的两侧侧壁上分别卡接有贯穿所述通槽的挡块，所述弹簧设置在所述挡块靠所述移动槽一侧，使所述第一定位块和第二定位块能够沿着与所述移动槽轴向水平且垂直的方向上进行伸缩。

优选地，所述第一定位块和所述第二定位块靠所述移动槽的一侧端部为弧面设置且设置有台肩。

采用以上结构后，本实用新型具有如下优点：本实用新型通过设置两个单独的送料机构，可使需要铆接的部件分别进行供料，采用振动送料盘，可实现连续不断地送料，保证送料稳定，且提高了送料速度，采用机械代替人工，大大提高了工作效率，降低生产成本，本实用新型通过设置传送通道，使部件依次有序送料，避免掉落，采用活动定位单元，能够对第一部件与第二部件的位置进行限定，保证铆接的工件质量，本实用新型结构紧凑，使用可靠，性价比高。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型支撑平台的俯视图。

图3是本实用新型活动定位单元的结构示意图。

图4是本实用新型第一定位块与第二定位块的夹持状态示意图。

图5是本实用新型第二定位块的夹持状态示意图。

图6是本实用新型第二部件传送通道的示意图。

如图所示：1、支撑架；2、输送单元；3、导料管；4、支撑平台；5、支架；6、控制箱；7、挡条；8、第二带轮；9、曲轴；10、连接臂；11、横杆；12、铆接头；13、第一气缸；14、第二气缸；15、第四气缸；16、第三气缸；17、限位块；18、固定块；19、传感器；20、固定杆；21、推杆；22、移动槽；23、第一定位块；24、L型固定块；25、垫板；26、电机；27、挡块；28、弹簧；29、第二固定块。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

结合附图1～图6，一种T铁自动送料铆合装置，包括两组送料机构、组合机构、铆接机构及控制箱6。

两组送料机构，两组所述送料机构分别用于输送两种部件，均包括支撑架1及输送单元2，所述输送单元2设置在所述支撑架1上，所述输送单元2采用振动送料盘，且所述振动送料盘上连接有与所述传送通道配合的导料管3，两组支撑架1分别靠支撑平台4的两侧设置。

组合机构，所述组合机构用于将两组所述送料机构输送的两种部件进行组合并传递，所述组合机构包括支撑平台4、设置在所述支撑平台4顶端的传送通道及用于推动两组部件组合的推送单元。

所述传送通道包括第一部件传送通道和第二部件传送通道及组合部件传送通道，所述第一部件传送通道由两块平行且间隔设置的挡条7形成，所述第二部件传送通道由设置在所述支撑平台上的垫板25及在所述垫板上方间隔设置的固定杆20形成，所述固定杆20通过连接杆固定在所述支撑平台4上，所述第一部件传送通道、所述第二部件传送通道及所述组合部件传送通道呈T型布局，其中一侧所述挡条7的上方间隔设有L型固定块24，所述L型固定块24设置在所述支撑平台4上且所述L型固定块24与所述挡条7之间形成与所述第二部件传送通道高度相等的插槽，所述垫板25的高度与第一部件的高度相等设置。

所述支撑平台上设有第一气缸13和第四气缸15，所述第一气缸13的伸缩杆上连接有限位块17，所述限位块17延伸至所述第一部件传送通道中用于对第一部件进行限位，所述第四气缸15通过杆件固定在所述支撑平台4上且设置在所述第一部件传送通道的上方，所述第四气缸15的伸缩杆端部设置凸起，与所述第一气缸13配合对第一部件进行开孔处理。

所述推送单元包括设置在所述支撑平台上的第二气缸14和第三气缸16，所述第二气缸14的伸缩杆上连接有推杆21，所述推杆21延伸至所述组合部件传送通道中，所述第三气缸16设置在所述支撑平台4的侧壁上且其伸缩杆上连接有与所述第二部件传送通道配合的推板。

所述支撑平台4上且在所述第二部件传送通道和所述组合部件传送通道的一侧分别设有计数用的传感器49，用于数量统计。

铆接机构，所述铆接机构设置在所述支撑平台4上与所述传送通道配合，所述铆接机构包括设置在所述支撑平台4顶端的支架5，所述支架5上设有铆接单元，所述支撑平台4上且在所述铆接单元的下方设有与所述铆接单元配合使用的活动定位单元。

所述铆接单元包括设置在所述支架5上的电机26，所述电机26的输出轴连接有设置在所述支架5上的第一带轮，所述支架5的侧壁上设有第二带轮8，所述第一带轮与所述第二带轮8之间套设有传动皮带，所述第二带轮8的转轴上连接有设置在所述支架5中的曲轴9，所述曲轴9上转动连接有连接臂10，所述连接臂10远离所述曲轴9的一侧转动连接有横杆11，所述横杆11上连接有铆接头12，所述支架5的侧壁上纵向开设有与所述横杆11配合的滑槽。

所述活动定位单元包括固定块18，所述固定块18上开设有移动槽22用于所述第一部件和所述第二部件移动，所述固定块18上分别贯穿设有四个第一定位块23和两个第二定位块29，四个所述第一定位块23靠所述第二定位块29的两侧设置且所述第一定位块23的高度高于所述第二定位块29，四个所述第一定位块23用于对所述第二部件进行夹持，两个所述第二定位块29用于对所述第一部件进行夹持，四个所述第一定位块23及两个所述第二定位块29上均开设有通槽且在所述通槽中设有弹簧28，所述固定块18在远离所述移动槽22的两侧侧壁上分别卡接有贯穿所述通槽的挡块27，所述弹簧28设置在所述挡块27靠所述移动槽22一侧，使所述第一定位块23和第二定位块29能够沿着与所述移动槽22轴向水平且垂直的方向上进行伸缩，所述第一定位块23和所述第二定位块29靠所述移动槽22的一侧端部为弧面设置且设置有台肩，组合部件传送通道与移动槽配合设置。

控制箱6，所述控制箱6设置在所述支架5上，用于控制所述输送单元、所述推送单元及所述铆接单元工作。

工作原理：本实用新型在使用时，分别将第一部件与第二部件放置在振动送料盘中，通过控制箱启动设备，电机带动第一带轮转动，从而带动同轴设置的第二带轮及曲轴转动，曲轴转动带动连接臂移动，继而带动铆接头沿滑槽上下移动，第一部件与第二部件分别经振动送料盘送至支撑平台上的传送通道中，并使圆柱形状的第一部件先进入组合部件传送通道，再在第三气缸的作用下，将第二部件推至第一部件的上方，通过第二气缸，将组合好的两个部件沿组合部件传送通道推至移动槽中并利用第一定位块与第二定位块分别对第二部件和第一部件进行夹持固定，铆接头下压时，可将两部件铆合，重复上述步骤即可，新送入的组合部件可将铆接后的组合部件从第一定位块之间和第二定位块之间挤出。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，全文中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种T铁自动送料铆合装置，其特征在于，包括：

两组送料机构，两组所述送料机构分别用于输送两种部件，均包括支撑架及输送单元，所述输送单元设置在所述支撑架上；

组合机构，所述组合机构用于将两组所述送料机构输送的两种部件进行组合并传递，所述组合机构包括支撑平台、设置在所述支撑平台顶端的传送通道及用于推动两组部件组合的推送单元；

铆接机构，所述铆接机构设置在所述支撑平台上与所述传送通道配合，所述铆接机构包括设置在所述支撑平台顶端的支架，所述支架上设有铆接单元，所述支撑平台上且在所述铆接单元的下方设有与所述铆接单元配合使用的活动定位单元；

控制箱，所述控制箱设置在所述支架上，用于控制所述输送单元、所述推送单元及所述铆接单元工作。

2.根据权利要求1所述的一种T铁自动送料铆合装置，其特征在于：所述输送单元采用振动送料盘，且所述振动送料盘上连接有与所述传送通道配合的导料管。

3.根据权利要求1所述的一种T铁自动送料铆合装置，其特征在于：所述传送通道包括第一部件传送通道和第二部件传送通道及组合部件传送通道，所述第一部件传送通道由两块平行且间隔设置的挡条形成，所述第二部件传送通道由设置在所述支撑平台上的垫板及在所述垫板上方间隔设置的固定杆形成，所述固定杆通过连接杆固定在所述支撑平台上，所述第一部件传送通道、所述第二部件传送通道及所述组合部件传送通道呈T型布局，其中一侧所述挡条的上方间隔设有L型固定块，所述L型固定块设置在所述支撑平台上且所述L型固定块与所述挡条之间形成与所述第二部件传送通道高度相等的插槽。

4.根据权利要求3所述的一种T铁自动送料铆合装置，其特征在于：所述垫板的高度与第一部件的高度相等设置。

5.根据权利要求3所述的一种T铁自动送料铆合装置，其特征在于：所述支撑平台上设有第一气缸和第四气缸，所述第一气缸的伸缩杆上连接有限位块，所述限位块延伸至所述第一部件传送通道中用于对第一部件进行限位，所述第四气缸通过杆件固定在所述支撑平台上且设置在所述第一部件传送通道的上方，所述第四气缸的伸缩杆端部设置凸起，与所述第一气缸配合对第一部件进行处理。

6.根据权利要求3所述的一种T铁自动送料铆合装置，其特征在于：所述推送单元包括设置在所述支撑平台上的第二气缸和第三气缸，所述第二气缸的伸缩杆上连接有推杆，所述推杆延伸至所述组合部件传送通道中，所述第三气缸设置在所述支撑平台的侧壁上且其伸缩杆上连接有与所述第二部件传送通道配合的推板。

7.根据权利要求3所述的一种T铁自动送料铆合装置，其特征在于：所述支撑平台上且在所述第二部件传送通道和所述组合部件传送通道的一侧分别设有计数用的传感器，用于数量统计。

8.根据权利要求3所述的一种T铁自动送料铆合装置，其特征在于：所述铆接单元包括设置在所述支架上的电机，所述电机的输出轴连接有设置在所述支架上的第一带轮，所述支架的侧壁上设有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间套设有传动皮带，所述第二带轮的转轴上连接有设置在所述支架中的曲轴，所述曲轴上活动连接有连接臂，所述连接臂远离所述曲轴的一侧活动连接有横杆，所述横杆上连接有铆接头，所述支架的侧壁上纵向开设有与所述横杆配合的滑槽。

9.根据权利要求3所述的一种T铁自动送料铆合装置，其特征在于：所述活动定位单元包括固定块，所述固定块上开设有移动槽用于所述第一部件和所述第二部件移动，所述固定块上分别贯穿设有四个第一定位块和两个第二定位块，四个所述第一定位块靠所述第二定位块的两侧设置且所述第一定位块的高度高于所述第二定位块，四个所述第一定位块用于对所述第二部件进行夹持，两个所述第二定位块用于对所述第一部件进行夹持，四个所述第一定位块及两个所述第二定位块上均开设有通槽且在所述通槽中设有弹簧，所述固定块在远离所述移动槽的两侧侧壁上分别卡接有贯穿所述通槽的挡块，所述弹簧设置在所述挡块靠所述移动槽一侧，使所述第一定位块和第二定位块能够沿着与所述移动槽轴向水平且垂直的方向上进行伸缩。

10.根据权利要求9所述的一种T铁自动送料铆合装置，其特征在于：所述第一定位块和所述第二定位块靠所述移动槽的一侧端部为弧面设置且设置有台肩。