CN210535520U - 一种电容器盖板组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电容器加工设备技术领域，提供一种电容器盖板组装设备，旨在解决现有的组装设备装配步骤繁杂，限制了电容器盖板组装的效率，且组装时会出现铆钉夹紧、送料效果不好，导致送料不精准，影响组装效率问题，包括工作台和支撑板，支撑板顶部通过两个支撑架共同连接有柳钉振动机，所述支撑板上还设有导料箱，导料箱内部呈空心状态，且靠工作台一侧呈开口状，所述柳钉振动机与两个输送软管进料口连通，所述导料箱顶部竖直设有导料管，导料管进料口与输送软管出料口连通。本实用新型尤其适用于电容器盖板的高效组装，具有较高的社会使用价值和应用前景。

Description

一种电容器盖板组装设备

技术领域

本实用新型涉及电容器加工设备技术领域，具体涉及一种电容器盖板组装设备。

背景技术

电容器是由两个电极及其间的介质材料构成的，介质材料是一种电介质，当被置于两块带有等量异性电荷的平行极板间的电场中时，由于极化而在介质表面产生极化电荷，遂使束缚在极板上的电荷相应增加，维持极板间的电位差不变；这就是电容器具有电容特征的原因；电容器中储存的电量Q等于电容量C与电极间的电位差U的乘积。电容量与极板面积和介电材料的介电常数ε成正比，与介电材料厚度(即极板间的距离)成反比。

电容器盖板如图1所示，包括胶盖1和两个铆钉2，胶盖1上设有两个安装孔3，两个铆钉2分别通过定位孔7安装有第一焊片4、第二焊片5，铆钉2穿过安装孔3于胶盖1上方设置，胶盖1上方于铆钉2上设有垫片6；采用手工装配的方式进行组装，组装的步骤为：步骤一：将第一焊片4、第二焊片5先分别安装在两个铆钉2上；步骤二，两个铆钉2放置在定位模具中，通过安装孔3 将胶盖1安装在铆钉2上；步骤三，将垫片6安装在铆钉2上；步骤四；最后采用冲压机对铆钉2进行压开花，该装配步骤繁杂，操作麻烦，限制了电容器盖板组装的效率，现有技术中出现组装设备对盖板进行组装，组装中需要铆钉来实现安装，但组装时会出现铆钉夹紧、送料效果不好，导致送料不精准，影响组装效率。

为此，我们提出了一种电容器盖板组装设备。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电容器盖板组装设备，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，旨在解决现有的组装设备装配步骤繁杂，限制了电容器盖板组装的效率，且组装时会出现铆钉夹紧、送料效果不好，导致送料不精准，影响组装效率问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种电容器盖板组装设备，包括工作台和支撑板，支撑板顶部通过两个支撑架共同连接有柳钉振动机，所述支撑板上还设有导料箱，导料箱内部呈空心状态，且靠工作台一侧呈开口状，所述柳钉振动机与两个输送软管进料口连通，所述导料箱顶部竖直设有导料管，导料管进料口与输送软管出料口连通；

所述导料箱内部设有导料台，所述工作台可在导料台的弧形槽内转动，导料台上对称设有滑轨，两个滑轨分别与滑座滑动连接，两个所述滑座顶端共同连接有移动台，所述导料台上远离工作台一侧设有气缸，气缸自由端与移动台一端连接；所述工作台上部固定安装有柳钉安装模具，柳钉安装模具上部对称设有安装限位槽，所述移动台另一端对称开设有矩形口，两个所述矩形口分别与两个所述安装限位槽对应设置；

两个所述矩形口一侧于移动台内均开设有空腔体，空腔体顶部设有第一驱动电机，第一驱动电机输出轴连接有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有螺块，螺块上下两侧于空腔体上均设有精准确位机构，所述螺块左右两侧还设有限位机构；

所述螺块上连接有安装杆，安装杆与夹紧板连接，夹紧板上部设有定位柱，定位柱内开设有定位通道，所述夹紧板上设有夹紧机构。

进一步的，所述滑轨靠工作台一端设有制动块。

进一步的，作为本实用新型的再进一步方案是：所述精准确位机构包括确位保护箱，所述确位保护箱内顶壁开设有移动口，确位保护箱内底壁安装有支撑弹簧，支撑弹簧顶端连接有安装块，安装块顶部连接有移动杆，移动杆穿过移动口于确位保护箱外部连接有接触块，安装块下部通过连杆连接有活动触片，活动触片与确位保护箱内底壁设有的静触片配合设置，所述确位保护箱内壁还设有电源、确位铃，所述电源、确位铃、活动触片和静触片通过导线电连接。

进一步的，所述移动杆上套设有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的一端与确位保护箱内顶壁连接，另一端与移动杆连接。

进一步的，所述限位机构包括T型限位块，T型限位块一端与螺块连接，另一端与工型限位槽限位设置，工型限位槽设置在空腔体内壁上。

进一步的，所述夹紧机构包括第二驱动电机，第二驱动电机设置在夹紧板空腔内，第二驱动电机输出轴连接有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮中部连接有双向反螺纹丝杠，双向反螺纹丝杠两侧均螺纹连接有螺纹套柱，所述螺纹套柱与夹杆连接，夹杆与夹块连接，两个夹块用于夹紧铆钉，夹紧板空腔内还设有控制器。

更进一步的，所述螺纹套柱靠夹紧板一侧安装有滑动块，所述滑动块与夹紧板上设有的滑动槽滑动连接。

更进一步的，所述定位柱下端通过安装架安装有红外感应器，红外感应器与控制器电连接，控制器用于控制第二驱动电机。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供了一种电容器盖板组装设备，具备以下有益效果：

1、本实用新型的柳钉振动机通过震动出料，将两个铆钉分别通过输送软管送入导料管内，导料管内的铆钉进入定位通道内，定位通道对铆钉进行限位，限制其竖直向下移动，从而方便夹紧，提高夹紧效果。

2、当铆钉下端从定位通道底端出来时，定位柱下端通过安装架安装有红外感应器，红外感应器与控制器电连接，红外感应器对铆钉进行感应，从而控制器控制启动第二驱动电机，用于铆钉的夹紧，定位通道与红外感应器配合设置，从而铆钉刚出定位通道时，就可将柳钉夹紧，为后续精准送料提供了充足准备。

3、当铆钉移动到安装限位槽上方时，通过启动第一驱动电机反转，夹紧机构向下移动，从而将铆钉放置到安装限位槽，安装限位槽对铆钉限位，实现稳固安装，整个过程中具有连贯性，送料夹紧过程中铆钉状态稳定，从而提高了送料的精准性。

4、螺块向上移动通过定位通道与导料管实现对接，向下移动将物料送入到安装限位槽内，当移动杆向下移动时，支撑弹簧被压缩，此时连杆带动活动触片向下移动，静触片与活动触片接触，确位铃产生铃声，此时提示工作人员定位通道与导料管对接成功、物料精准送入到安装限位槽内，进一步的保证了送料的准确性，同时移动杆上套设有缓冲弹簧，精准确位机构也可起到防护效果，放置螺块撞击，波动大，影响夹紧效果。

5、启动第二驱动电机，第一齿轮转动，继而带动第二齿轮转动，双向反螺纹丝杠转动，通过双向反螺纹丝杠可以实现夹块相向运动，从而使两个夹块夹紧铆钉，解除固定时，第二驱动电机反转，两个夹块背向运动实现解除固定，双向反螺纹丝杠的设置提高了铆钉夹紧的灵活性，同时双向反螺纹丝杠与螺纹套柱的配合使用，提高了夹块移动稳定性，继而可使铆钉夹紧效果更好。

6、T型限位块与T型限位块的设置可提高螺块的移动稳定性，从而铆钉在夹持、放置过程中工作状态稳定，提高送料的精准性。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种电容器盖板组装设备的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1为电容器盖板手工组装结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型导料台与工作台的结构示意图；

图4为本实用新型气缸伸长时移动台结构示意图；

图5为本实用新型空腔体结构示意图；

图6为本实用新型精准确位机构结构示意图；

图7为本实用新型限位机构结构示意图；

图8为本实用新型夹紧机构结构示意图；

图9为本实用新型定位柱结构示意图。

图中：1、胶盖；2、铆钉；3、安装孔；4、第一焊片；5、第二焊片；6、垫片；7、定位孔；8、工作台；9、支撑板；10、支撑架；11、柳钉振动机；12、导料箱；13、输送软管；14、导料管；15、导料台；16、滑轨；17、滑座；18、气缸；19、柳钉安装模具；20、安装限位槽；21、矩形口；22、制动块；23、移动台；24、空腔体；25、第一驱动电机；26、螺纹杆；27、螺块；28、精准确位机构；2801、确位保护箱；2802、移动口；2803、支撑弹簧；2804、移动杆；2805、安装块；2806、接触块；2807、连杆；2808、活动触片；2809、静触片；2810、电源；2811、确位铃；2812、缓冲弹簧；29、限位机构；2901、T型限位块；2902、工型限位槽；30、安装杆；31、夹紧板；32、定位柱；33、定位通道；34、夹紧机构；3401、第二驱动电机；3402、第一齿轮；3403、第二齿轮；3404、双向反螺纹丝杠；3405、螺纹套柱；3406、夹杆；3407、夹块；35、红外感应器；36、安装架；37、控制器；38、滑动块；39、滑动槽；40、弧形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例中，如图1-2所示，本实用新型中，一种电容器盖板组装设备，包括工作台8和支撑板9，支撑板9顶部通过两个支撑架10共同连接有柳钉振动机11，所述支撑板9上还设有导料箱12，导料箱12内部呈空心状态，且靠工作台8一侧呈开口状，所述柳钉振动机11与两个输送软管13进料口连通，所述导料箱12顶部竖直设有导料管14，导料管14进料口与输送软管13出料口连通；

本实施例中，如图3-4所示，所述导料箱12内部设有导料台15，所述工作台8可在导料台15的弧形槽40内转动，导料台15上对称设有滑轨16，两个滑轨16分别与滑座17滑动连接，两个所述滑座17顶端共同连接有移动台23，所述导料台15上远离工作台8一侧设有气缸18，气缸18自由端与移动台23一端连接；所述工作台8上部固定安装有柳钉安装模具19，柳钉安装模具19上部对称设有安装限位槽20，所述移动台23另一端对称开设有矩形口21，两个所述矩形口21分别与两个所述安装限位槽20对应设置；

本实施例中，如图5所示，两个所述矩形口21一侧于移动台23内均开设有空腔体24，空腔体24顶部设有第一驱动电机25，第一驱动电机25输出轴连接有螺纹杆26，螺纹杆26上螺纹连接有螺块27，螺块27上下两侧于空腔体24 上均设有精准确位机构28，所述螺块27左右两侧还设有限位机构29；

柳钉振动机11通过震动出料，将两个铆钉2分别通过输送软管13送入导料管14内，启动第一驱动电机25，螺纹杆26转动，继而带动螺块27向上移动，带动安装杆30向上移动，继而夹紧板31上部的定位柱32与导料管14接触，导料管14内的铆钉2进入定位通道33内，定位通道33对铆钉2进行限位，限制其竖直向下移动，从而方便夹紧，提高夹紧效果，当铆钉2下端从定位通道33 底端出来时，请参阅图9，本实施例的定位柱32下端通过安装架36安装有红外感应器35，红外感应器35与控制器37电连接，控制器37用于控制第二驱动电机3401，红外感应器35对铆钉2进行感应，从而控制器37控制启动第二驱动电机3401，用于铆钉2的夹紧，夹紧后再启动气缸18，气缸18神缩端伸长，移动台23通过滑座17与滑轨16的协助下向工作台8一侧移动，当铆钉2移动到安装限位槽20上方时，通过启动第一驱动电机25反转，夹紧机构34向下移动，从而将铆钉2放置到安装限位槽20，安装限位槽20对铆钉2限位，实现稳固安装。

螺块27上连接有安装杆30，安装杆30与夹紧板31连接，夹紧板31上部设有定位柱32，定位柱32内开设有定位通道33，所述夹紧板31上设有夹紧机构 34。

本实施例的滑轨16靠工作台8一端设有制动块22，制动块22可对移动台 23进行制动，从而保证了矩形口21分别与安装限位槽20对应设置，从而实现精准送料。

本实施例中，如图6所示，精准确位机构28包括确位保护箱2801，所述确位保护箱2801内顶壁开设有移动口2802，确位保护箱2801内底壁安装有支撑弹簧2803，支撑弹簧2803顶端连接有安装块2805，安装块2805顶部连接有移动杆2804，移动杆2804穿过移动口2802于确位保护箱2801外部连接有接触块 2806，安装块2805下部通过连杆2807连接有活动触片2808，活动触片2808与确位保护箱2801内底壁设有的静触片2809配合设置，所述确位保护箱2801内壁还设有电源2810、确位铃2811，所述电源2810、确位铃2811、活动触片2808 和静触片2809通过导线电连接，移动杆2804上套设有缓冲弹簧2812，且缓冲弹簧2812的一端与确位保护箱2801内顶壁连接，另一端与移动杆2804连接；

螺块27向上移动通过定位通道33与导料管14实现对接，向下移动将物料送入到安装限位槽20内，精准确位机构28的设置，当螺块27运动到与接触块 2806接触时，移动杆2804向下移动，支撑弹簧2803起到支撑支撑弹簧2803，当移动杆2804向下移动时，支撑弹簧2803被压缩，此时连杆2807带动活动触片2808向下移动，静触片2809与活动触片2808接触，确位铃2811产生铃声，此时提示工作人员定位通道33与导料管14对接成功、物料精准送入到安装限位槽20内，进一步的保证了送料的准确性。

本实施例中，如图7所示，限位机构29包括T型限位块2901，T型限位块 2901一端与螺块27连接，另一端与工型限位槽2902限位设置，工型限位槽2902 设置在空腔体24内壁上，T型限位块2901与T型限位块2901的设置可提高螺块27的移动稳定性，从而铆钉在夹持、放置过程中工作状态稳定，提高送料的精准性。

本实施例中，如图8所示，本实施例的夹紧机构34包括第二驱动电机3401，第二驱动电机3401设置在夹紧板31空腔内，第二驱动电机3401输出轴连接有第一齿轮3402，第一齿轮3402啮合有第二齿轮3403，第二齿轮3403中部连接有双向反螺纹丝杠3404，双向反螺纹丝杠3404两侧均螺纹连接有螺纹套柱3405，所述螺纹套柱3405与夹杆3406连接，夹杆3406与夹块3407连接，两个夹块 3407用于夹紧铆钉2，夹紧板31空腔内还设有控制器37，螺纹套柱3405靠夹紧板31一侧安装有滑动块38，所述滑动块38与夹紧板31上设有的滑动槽39滑动连接；启动第二驱动电机3401，第一齿轮3402转动，继而带动第二齿轮3403 转动，双向反螺纹丝杠3404转动，继而螺纹套柱3405在滑动块38与滑动槽39 的协助下向铆钉2一侧移动，从而带动两个夹块3407夹紧铆钉2，解除固定时，第二驱动电机3401反转，两个夹块3407背向运动实现解除固定。

实施例中，如图9所示，定位柱32下端通过安装架36安装有红外感应器35，红外感应器35与控制器37电连接，控制器37用于控制第二驱动电机3401，红外感应器35对定位柱32下端通过的铆钉2感应，从而将信号传输给第二驱动电机3401，继而控制夹紧机构34工作。

根据上述实施例提供的电容器盖板组装设备，通过以下组装步骤来实现组装：

S1：将铆钉2通过柳钉振动机11下料到两个输送软管13中，然后进入导料管14内；

S2：通过启动第一驱动电机25，铆钉2进入定位通道33，红外感应器35感应铆钉2，信号传给控制器37，控制器37控制启动第二驱动电机3401，夹紧机构34将铆钉2夹紧；

S3：启动气缸18，移动台23移动到矩形口21与两个安装限位槽20对应，然后将铆钉2精准送到安装限位槽20内；

S4：随后在工作台8依次安装第一焊片4、第二焊片5，胶盖1、垫片6，最后再将铆钉2压开花，实现盖板的组装自动化组装。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种电容器盖板组装设备，包括工作台和支撑板，所述支撑板顶部通过两个支撑架共同连接有柳钉振动机，其特征在于，所述支撑板上还设有导料箱，导料箱内部呈空心状态，且靠工作台一侧呈开口状，所述柳钉振动机与两个输送软管进料口连通，所述导料箱顶部竖直设有导料管，导料管进料口与输送软管出料口连通；

所述导料箱内部设有导料台，所述工作台可在导料台的弧形槽内转动，导料台上对称设有滑轨，两个滑轨分别与滑座滑动连接，两个所述滑座顶端共同连接有移动台，所述导料台上远离工作台一侧设有气缸，气缸自由端与移动台一端连接；所述工作台上部固定安装有柳钉安装模具，柳钉安装模具上部对称设有安装限位槽，所述移动台另一端对称开设有矩形口，两个所述矩形口分别与两个所述安装限位槽对应设置；

两个所述矩形口一侧于移动台内均开设有空腔体，空腔体顶部设有第一驱动电机，第一驱动电机输出轴连接有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有螺块，螺块上下两侧于空腔体上均设有精准确位机构，所述螺块左右两侧还设有限位机构；

所述螺块上还连接有安装杆，安装杆与夹紧板连接，夹紧板上部设有定位柱，定位柱内开设有定位通道，所述夹紧板上设有夹紧机构。

2.如权利要求1所述的一种电容器盖板组装设备，其特征在于：所述滑轨靠工作台一端设有制动块。

3.如权利要求1所述的一种电容器盖板组装设备，其特征在于：所述精准确位机构包括确位保护箱，所述确位保护箱内顶壁开设有移动口，确位保护箱内底壁安装有支撑弹簧，支撑弹簧顶端连接有安装块，安装块顶部连接有移动杆，移动杆穿过移动口于确位保护箱外部连接有接触块，安装块下部通过连杆连接有活动触片，活动触片与确位保护箱内底壁设有的静触片配合设置，所述确位保护箱内壁还设有电源、确位铃，所述电源、确位铃、活动触片和静触片通过导线电连接。

4.如权利要求3所述的一种电容器盖板组装设备，其特征在于：所述移动杆上套设有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的一端与确位保护箱内顶壁连接，另一端与移动杆连接。

5.如权利要求1所述的一种电容器盖板组装设备，其特征在于：所述限位机构包括T型限位块，T型限位块一端与螺块连接，另一端与工型限位槽限位设置，工型限位槽设置在空腔体内壁上。

6.如权利要求1所述的一种电容器盖板组装设备，其特征在于：所述夹紧机构包括第二驱动电机，第二驱动电机设置在夹紧板空腔内，第二驱动电机输出轴连接有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮中部连接有双向反螺纹丝杠，双向反螺纹丝杠两侧均螺纹连接有螺纹套柱，所述螺纹套柱与夹杆连接，夹杆与夹块连接，两个夹块用于夹紧铆钉，夹紧板空腔内还设有控制器。

7.根据权利要求6所述的一种电容器盖板组装设备，其特征在于，所述螺纹套柱靠夹紧板一侧安装有滑动块，所述滑动块与夹紧板上设有的滑动槽滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种电容器盖板组装设备，其特征在于，所述定位柱下端通过安装架安装有红外感应器，红外感应器与控制器电连接，控制器用于控制第二驱动电机。

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