CN216095905U - 一种伺服空间定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服空间定位机构，包括物料台，所述物料台上设置有X轴导轨、X轴丝杠、X轴电机和移动台，所述X轴导轨设置在物料台两侧，X轴丝杠设置在物料台中部，一端连接X轴电机，另一端通过丝杆螺母连接移动台底部，移动台设置在X轴导轨上，所述移动台上设置有Y轴导轨、Y轴丝杠、Y轴电机、固定装置和横梁，所述Y轴导轨设置在移动台两侧，Y轴丝杠一端连接Y轴电机，另一端通过丝杆螺母连接横梁，横梁两端设置在Y轴导轨上，所述固定装置通过连接块设置在横梁上。本实用新型既能代替人工上料，降低生产成本，又可夹紧移动物料，方便加工，有效提高了伺服空间定位机构的使用效率和使用效果。

Description

一种伺服空间定位机构

技术领域

本实用新型涉及伺服空间定位设备技术领域，尤其涉及一种伺服空间定位机构。

背景技术

在工厂的加工生产过程中，通常会用到冲孔机或剪切机对产品进行加工，工人们使用冲孔机或剪切机时，一般是人工进行上料，对操作经验要求较高，而目前市面上的伺服空间定位机构，在移动过程中定位操作复杂，对产品加工的效率低，不能对产品稳定固定，降低了产品质量，提高了生产成本，因此需要一种伺服空间定位机构来代替人工上料。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，研制一种伺服空间定位机构，该实用新型既能代替人工上料，降低生产成本，又可夹紧移动物料，方便加工，有效提高了伺服空间定位机构的使用效率和使用效果。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：一种伺服空间定位机构，包括物料台，所述物料台上设置有X轴导轨、X轴丝杠、X轴电机和移动台，所述X轴导轨设置在物料台两侧，X轴丝杠设置在物料台中部，一端连接X轴电机，另一端通过丝杆螺母连接移动台底部，移动台设置在X轴导轨上，所述移动台上设置有Y轴导轨、Y轴丝杠、Y轴电机、固定装置和横梁，所述Y轴导轨设置在移动台两侧，Y轴丝杠一端连接Y轴电机，另一端通过丝杆螺母连接横梁，横梁两端设置在Y轴导轨上，所述固定装置通过连接块设置在横梁上。

作为优化，所述固定装置包括伸缩装置和夹钳，所述夹钳包括活动块、固定块和限位装置，所述伸缩装置设置在固定块上，伸缩装置的输出端连接活动块，所述活动块通过限位装置连接固定块。

作为优化，所述伸缩装置为气缸、液压缸和电缸中的任意一种。

作为优化，所述限位装置为导向滑轨和限位杆中的任意一种。

作为优化，所述移动台上还设置有压料装置，所述压料装置设置在移动台的另一端，为气缸、液压缸和电缸中的任意一种。

实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：

通过设置X轴导轨、X轴丝杠、X轴电机和移动台，使移动台能够在物料台上沿X轴导轨进行移动，从而带动固定装置在X轴方向上进行移动；通过设置Y轴导轨、Y轴丝杠、Y轴电机和横梁，使横梁能够在移动台上沿Y轴导轨移动，并带动固定装置在Y轴方向移动；通过设置固定装置，能够夹紧物料，移动物料；本实用新型既能代替人工上料，降低生产成本，又可夹紧移动物料，方便加工，有效提高了伺服空间定位机构的使用效率和使用效果。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的示意图。

图中1.物料台，2.X轴导轨，3.X轴丝杠，4.X轴电机，5.移动台，6.Y轴导轨，7.Y轴丝杠，8.Y轴电机，9.固定装置，10.伸缩装置，11.夹钳，11-1.活动块，11-2.固定块，11-3.限位装置，12.压料装置，13.横梁。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了实施例或例子用来实现本实用新型的结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型的一种实施例，如图所示，一种伺服空间定位机构，包括物料台1，所述物料台1上设置有X轴导轨2、X轴丝杠3、X轴电机4和移动台5，所述X轴导轨2设置在物料台1两侧，X轴电机4设置在物料台1一端，X轴丝杠3设置在物料台1中部，一端连接X轴电机4，另一端通过丝杆螺母连接移动台5底部，移动台5设置在X轴导轨2上，所述移动台5上设置有Y轴导轨6、Y轴丝杠7、Y轴电机8、固定装置9和横梁13，所述Y轴导轨6设置在移动台5两侧，Y轴电机8设置在移动台5一端，Y轴丝杠7一端连接Y轴电机8，另一端通过丝杆螺母连接横梁13，横梁13两端设置在Y轴导轨6上，所述固定装置9通过连接块设置在横梁13上。

通过设置X轴导轨2、X轴丝杠3、X轴电机4和移动台5，使移动台5能够在物料台1上沿X轴导轨2进行移动，从而带动固定装置9在X轴方向上进行移动；通过设置Y轴导轨6、Y轴丝杠7、Y轴电机8和横梁13，使横梁13能够在移动台5上沿Y轴导轨6方向移动，并带动固定装置9在Y轴方向移动；通过设置固定装置9，能够夹紧物料，移动物料。

所述固定装置9包括伸缩装置10和夹钳11，所述夹钳11包括活动块11-1、固定块11-2和限位装置11-3，所述伸缩装置10设置在固定块11-2上，伸缩装置10的输出端连接活动块11-1，所述活动块11-1通过限位装置11-3连接固定块11-2。通过设置伸缩装置10，能够控制活动块11-1，调整夹钳11的夹距，从而夹紧或放开物料；通过设置限位装置11-3，能够保持活动块11-1和固定块11-2保持平行，使活动块11-1在移动过程中保持平稳。

所述伸缩装置10为气缸、液压缸和电缸中的任意一种。

所述限位装置11-3为导向滑轨和限位杆中的任意一种。

所述移动台5上还设置有压料装置12，所述压料装置12设置在移动台5的另一端，为气缸、液压缸和电缸中的任意一种。通过设置压料装置12，能够压紧输送过来的物料。

使用时，控制伸缩装置10打开夹钳11，将物料放到活动块11-1和固定块11-2之间，然后伸缩装置10收紧活动块11-1，夹住物料，完成物料的夹紧固定；然后X轴电机4启动，X轴电机4为伺服电机，带动X轴丝杠3进行转动，使移动台5在X轴导轨2上移动，当移动台5到达冲孔机或剪切机的进料口时，X轴电机4停止，然后Y轴电机8启动，Y轴电机8为伺服电机，带动Y轴丝杠7进行转动，使横梁13在Y轴导轨6上移动，压料装置12压紧物料，固定装置9将物料送向进料口进行加工；本实用新型既能代替人工上料，降低生产成本，又可夹紧移动物料，方便加工，有效提高了伺服空间定位机构的使用效率和使用效果。

上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种伺服空间定位机构，包括物料台(1)，其特征是：所述物料台(1)上设置有X轴导轨(2)、X轴丝杠(3)、X轴电机(4)和移动台(5)，所述X轴导轨(2)设置在物料台(1)两侧，X轴丝杠(3)设置在物料台(1)中部，一端连接X轴电机(4)，另一端通过丝杆螺母连接移动台(5)底部，移动台(5)设置在X轴导轨(2)上，所述移动台(5)上设置有Y轴导轨(6)、Y轴丝杠(7)、Y轴电机(8)、固定装置(9)和横梁(13)，所述Y轴导轨(6)设置在移动台(5)两侧，Y轴丝杠(7)一端连接Y轴电机(8)，另一端通过丝杆螺母连接横梁(13)，横梁(13)两端设置在Y轴导轨(6)上，所述固定装置(9)通过连接块设置在横梁(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种伺服空间定位机构，其特征是：所述固定装置(9)包括伸缩装置(10)和夹钳(11)，所述夹钳(11)包括活动块(11-1)、固定块(11-2)和限位装置(11-3)，所述伸缩装置(10)设置在固定块(11-2)上，伸缩装置(10)的输出端连接活动块(11-1)，所述活动块(11-1)通过限位装置(11-3)连接固定块(11-2)。

3.根据权利要求2所述的一种伺服空间定位机构，其特征是：所述伸缩装置(10)为气缸、液压缸和电缸中的任意一种。

4.根据权利要求2所述的一种伺服空间定位机构，其特征是：所述限位装置(11-3)为导向滑轨和限位杆中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的一种伺服空间定位机构，其特征是：所述移动台(5)上还设置有压料装置(12)，所述压料装置(12)设置在移动台(5)的另一端，为气缸、液压缸和电缸中的任意一种。

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