CN208374833U - 一种法兰加工生产线的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种法兰加工生产线的自动上料装置，包括机架、送料平台、送料架、送料驱动机构、以及夹料机械手；所述送料平台设置在机架上，送料平台上设有第一导轨；所述送料架设置在所述送料平台上且可沿所述第一导轨往复滑动；所述送料驱动机构的输出端与所述送料架连接，用于推动送料架沿所述第一导轨滑动；所述夹料机械手位于所述送料平台的物料输出端附近，用于夹取单个法兰盘坯料到法兰加工生产线上；所述夹料机械手包括互相垂直设置的第一旋转气缸和第二旋转气缸、以及用于控制夹持单元的双向气缸；所述夹料机械手可实现多维度控制夹持单元的方向。本实用新型利用自动化机械化上料，避免人手操作，实现产品的转向运送，提供生产效率。

Description

一种法兰加工生产线的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术，具体涉及一种用于法兰加工生产线中的自动上料装置。

背景技术

法兰，是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上连接或用于两个设备之间的连接。法兰的形状通常是盘状，在盘状的金属体的周边开上几个固定用孔的连接孔。

在法兰的生产过程中，需要在将组成法兰的外圈及内圈焊接起来，然后在法兰上钻孔或攻丝，现行的法兰加工装置结构复杂，加工过程中，需要人工进行频繁的上下料。一次钻孔或攻丝完毕后，还需要人工转动一定角度。因此生产时角度控制无法达到精准，过程的连续性差，加工效率低。

现有的法兰加工生产线，通常是毛坯料堆叠放置，加工时也需要使用人工逐块将毛坯料放置到生产线上。人工上料的缺点是操作量大、耗时、上料定位不准确。

为此，有必要涉及一种法兰加工生产线用的自动上料装置，取代人工上料复杂操作。

发明内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术的缺陷，提供一种法兰加工生产线的自动上料装置，提高法兰生产的效率、和生产的品质，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种法兰加工生产线的自动上料装置，包括机架、送料平台、送料架、送料驱动机构、以及夹料机械手；所述送料平台设置在机架上，送料平台上设有第一导轨；所述送料架设置在所述送料平台上且可沿所述第一导轨往复滑动；所述送料驱动机构的输出端与所述送料架连接，用于推动送料架沿所述第一导轨滑动；所述夹料机械手位于所述送料平台的物料输出端附近，用于夹取单个法兰盘坯料到法兰加工生产线上；

所述夹料机械手包括固定块、第一旋转气缸、传动连接块、第二旋转气缸、双向气缸、夹持单元；所述固定块固定在机架上；所述第一旋转气缸安装在所述固定块上；所述传动连接块包括互相垂直设置的第一连接板和第二连接板；所述第一连接板连接在第一旋转气缸的旋转头上；所述第二旋转气缸安装在所述第二连接板上；所述双向气缸连接在所述第二旋转气缸的旋转头上；所述夹持单元包括两个互相对称设置的夹持块，每个夹持块上设有夹持部；所述两个夹持块分别连接在双向气缸的两端的活塞杆上，两个夹持部互相平行设置；所述两个夹持部可随所述双向气缸驱动而相向平动，实现增大或缩小两个夹持部间距；所述第一旋转气缸的旋转头所在平面与第二旋转气缸的旋转头所在平面互相垂直；所述双向气缸的活塞杆伸缩方向与所述第二旋转气缸的旋转头所在平面互相平行。

本实用新型的原理如下：本实用新型的自动上料装置，是法兰加工生产线的前置设备。一般情况下，生产法兰所需的法兰盘坯料是堆叠放置的，使用本实用新型的自动上料装置时，通常是用叉车将一栋堆叠的法兰盘坯料转送到送料架上，法兰盘坯料是竖直地排列在送料架中的，排列的方向是与送料平台上第一导轨的延伸方向一致的。上料时，送料驱动机构按照预设的距离推进送料架沿第一导轨往法兰生产线输入端移动；送料驱动机构停止推进时，夹料机械手则启动夹取单件毛坯料到法兰加工生产线上。夹料机械手是由两个旋转气缸以及一个双向气缸控制其旋转与夹持动作的。两个旋转气缸的旋转面互相垂直，即能实现夹持单元多维度转向的功能，可将竖直设置在送料架上的毛坯料夹取后转至水平角度运送到法兰加工生产线上。

进一步地，为准确限定物料被夹持的位置，所述送料平台的上方设有物料限位块，所述物料限位块设置于第一导轨的上方，用于限制送料架上物料最大的被推进距离。优选地，所述物料限位块为栏栅状，架设在所述送料架的前端外侧；所述物料限位块的内径大于所述送料架的外径、高度不超过送料架上物料的高度。所述送料驱动机构为液压缸；所述液压缸的输出端连接在所述送料架的一端。

优选地，所述送料驱动机构为液压缸；所述液压缸的输出端连接在所述送料架的一端。

进一步地，为延长夹料机械手的上料距离，所述机架上还设有滑动臂，所述滑动臂位于所述送料平台的上方，所述滑动臂可相对机架往复滑动并可滑动至伸出所述机架外侧；所述滑动臂滑动的方向与所述第一导轨延伸的方向平行，所述夹料机械手是固定在所述滑动臂上的。

进一步地，为方便调节送料平台与夹料机械手的相对位置，所述机架上还设有第二导轨，所述送料平台是安装在所述第二导轨上的且可相对第二导轨往复滑动；所述第二导轨的延伸方向与所述第一导轨的延伸方向互相垂直。

需要说明的是，本实用新型中所涉及的气缸结构均可用伺服电机及丝杆结构替代。

本实用新型的优势在于，利用自动化机械化设备上料，可以避免人手逐件上料的操作，且能实现产品的转向运送，更简便、省事，能大大地提供生产效率。

附图说明

图1为实施例的自动上料装置的立体结构示意图；

图2为实施例的自动上料装置的主视结构示意图；

图3为实施例的夹料机械手的立体结构示意图；

附图标记：0-法兰盘坯料；1-机架；11-第二导轨；2-送料平台；21-第一导轨；22-物料限位块；3-送料架；4-送料驱动机构；5-夹料机械手；51-固定块；52-第一旋转气缸；53-传动连接块；531-第一连接板；532-第二连接板；54-第二旋转气缸；55-双向气缸；56-夹持单元；561-夹持块；5611-夹持部；6-滑动臂。

具体实施方式

如图1和图2，一种法兰加工生产线的自动上料装置，包括机架1、送料平台2、送料架3、送料驱动机构4、以及夹料机械手5。

如图1和图2，所述送料平台2设置在机架1上的，所述送料平台2上设有第一导轨21。机架1上设有第二导轨11，送料平台2是安装在所述第二导轨11上的且可相对第二导轨11作往复滑动。

如图1和图2，所述送料架3设置在所述送料平台2上且可沿所述第一导轨21往复滑动；所述第一导轨21的延伸方向与所述第二导轨11的延伸方向互相垂直。所述送料驱动机构4为液压缸，其输出端与所述送料架3连接，用于推动送料架3沿所述第一导轨21滑动。所述送料平台2的上方还设有物料限位块22，所述物料限位块22设置在所述送料架3的前端外侧，用于限制送料架3上法兰盘坯料的最大被推进距离；所述物料限位块22为栏栅状，其内径大于所述送料架3的外径、其高度不超过送料架3上法兰盘坯料0竖直设置时的高度。所述机架1上还设有滑动臂6，所述滑动臂6位于送料平台2的上方，且滑动臂6可相对机架1往复滑动并可滑动至伸出所述机架1的外侧；滑动臂6滑动的方向与所述第一导轨11延伸的方向平行，所述夹料机械手5是固定在所述滑动臂6上的。所述夹料机械手5是用于夹取单个法兰盘坯料0到法兰加工生产线上。

如图3，所述夹料机械手5包括固定块51、第一旋转气缸52、传动连接块53、第二旋转气缸54、双向气缸55、夹持单元56。所述固定块51固定在所述滑动臂6上；所述第一旋转气缸52安装在所述固定块51上；所述传动连接块53包括互相垂直设置的第一连接板531和第二连接板532；所述第一连接板531连接在第一旋转气缸52的旋转头上；所述第二旋转气缸54安装在所述第二连接板532上；所述双向气缸55连接在所述第二旋转气缸54的旋转头上；所述夹持单元56包括两个互相对称设置的夹持块561，每个夹持块上设有夹持部5611；所述两个夹持块561分别连接在双向气缸55的两端的活塞杆上，两个夹持部5611互相平行设置；所述两个夹持部5611可随所述双向气缸55驱动而相向平动，实现增大或缩小两个夹持部5611的间距。

本实施例的自动上料装置的工作原理是：将堆叠的法兰盘坯料0竖直地排列放置在送料架3上，通过送料驱动机构4的驱动，送料架3可沿第一导轨21滑动至最前端的法兰盘坯料0与物料限位块22相抵，夹料机械手5则可随滑动臂6滑行至法兰盘坯料0上方，第一旋转气缸52和第二旋转气缸53分别控制夹持单元56的方向，双向气缸55则驱动夹持单元56夹取法兰盘坯料0；夹料机械手5夹取法兰盘坯料0后随滑动臂6滑行伸出机架1至法兰加工生产线上，将原来竖直上料的法兰盘坯料0转动至水平设置、并置于法兰加工生产线上。送料平台2可在第二导轨11上滑动，用于调整及送料架3与夹料机械手5的相对位置。

Claims (6)

1.一种法兰加工生产线的自动上料装置，其特征在于：包括机架、送料平台、送料架、送料驱动机构、以及夹料机械手；所述送料平台设置在机架上，送料平台上设有第一导轨；所述送料架设置在所述送料平台上且可沿所述第一导轨往复滑动；所述送料驱动机构的输出端与所述送料架连接，用于推动送料架沿所述第一导轨滑动；所述夹料机械手位于所述送料平台的物料输出端附近，用于夹取单个法兰盘坯料到法兰加工生产线上；

所述夹料机械手包括固定块、第一旋转气缸、传动连接块、第二旋转气缸、双向气缸、夹持单元；所述固定块固定在机架上；所述第一旋转气缸安装在所述固定块上；所述传动连接块包括互相垂直设置的第一连接板和第二连接板；所述第一连接板连接在第一旋转气缸的旋转头上；所述第二旋转气缸安装在所述第二连接板上；所述双向气缸连接在所述第二旋转气缸的旋转头上；所述夹持单元包括两个互相对称设置的夹持块，每个夹持块上设有夹持部；所述两个夹持块分别连接在双向气缸的两端的活塞杆上，两个夹持部互相平行设置；所述两个夹持部可随所述双向气缸驱动而相向平动，实现增大或缩小两个夹持部间距；所述第一旋转气缸的旋转头所在平面与第二旋转气缸的旋转头所在平面互相垂直；所述双向气缸的活塞杆伸缩方向与所述第二旋转气缸的旋转头所在平面互相平行。

2.根据权利要求1所述的一种法兰加工生产线的自动上料装置，其特征在于：所述送料平台的上方设有物料限位块，所述物料限位块设置于第一导轨的上方，用于限制送料架上物料最大的被推进距离。

3.根据权利要求2所述的一种法兰加工生产线的自动上料装置，其特征在于：所述物料限位块为栏栅状，架设在所述送料架的前端外侧；所述物料限位块的内径大于所述送料架的外径、高度不超过送料架上物料的高度。

4.根据权利要求1所述的一种法兰加工生产线的自动上料装置，其特征在于：所述送料驱动机构为液压缸；所述液压缸的输出端连接在所述送料架的一端。

5.根据权利要求1所述的一种法兰加工生产线的自动上料装置，其特征在于：所述机架上还设有滑动臂，所述滑动臂位于所述送料平台的上方，所述滑动臂可相对机架往复滑动并可滑动至伸出所述机架外侧；所述滑动臂滑动的方向与所述第一导轨延伸的方向平行，所述夹料机械手是固定在所述滑动臂上的。

6.根据权利要求1所述的一种法兰加工生产线的自动上料装置，其特征在于：所述机架上还设有第二导轨，所述送料平台是安装在所述第二导轨上的且可相对第二导轨往复滑动；所述第二导轨的延伸方向与所述第一导轨的延伸方向互相垂直。