CN105883095A - 说明书上料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种说明书上料机，包括可电动升降的支架，支架上设有触屏控制器，支架上安装有输送提升机构和推料下料机构，输送提升机构和推料下料机构对接，触屏控制器分别与输送提升机构和推料下料机构电性连接。本发明的有益效果是，结构设计合理，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及说明书包装领域，特别是一种说明书上料机。
背景技术
说明书是工业生产中常用到的物品，它可以帮助企业宣传自身的企业文化和产品，给客户提供更加直观的参考。而说明书的制作大多是采用人工的方式，这种方式不但制作效率低下，而且工人的劳动强度较大，企业的用人成本较高，削弱了企业的市场竞争力。
有些说明书是直接塞入包装盒中，也有将说明书是折叠成块状，然后将块状的说明书置于瓶子的顶部，并连同瓶子置于包装盒中，这类的包装效率如若人工操作，效率更为低。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了适用于一种块状的说明书置于瓶子的顶部这种包装方式的说明书上料机。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种说明书上料机，包括可电动升降的支架，支架上设有触屏控制器，支架上安装有输送提升机构和推料下料机构，输送提升机构和推料下料机构对接，触屏控制器分别与输送提升机构和推料下料机构电性连接。
所述支架是由工作台、位于工作台底端的地脚和万向轮、位于工作台上端上的升降台面以及位于工作台内驱动升降台面上下运动的直线电机共同构成的。
所述输送提升机构是由水平设置在支架上的输送装置、与输送装置一端衔接的提升框以及与提升框固定连接并将提升框向上推到指定位置的提升气缸共同构成的。
所述输送装置是由固定安装在支架上的主机箱体、设置在主机箱体外表面上的传送带以及设置在主机箱体内并驱动传送带转动的传动机构共同构成的。
所述传送带的数量为两条，且两条传送带相互平行，并都位于主机箱体的前表面上。
传动机构包括通过支撑板固定在主机箱体侧面上的推动气缸和传动轴，推动气缸伸缩端上固定连接有齿条，传动轴上设有齿轮，齿轮与齿条相啮合，主机箱体侧面上还设有多条平行的输送带支撑板，输送带支撑板的两端分别安装有传动轮，传动轴穿过传动轮并带动传动轮旋转，同一条输送带支撑板上的两个传动轮之间连接有输送带，以及设置在主机箱体内并驱动传送带转动的传动机构共同构成的，所述传动轴上设有压紧轴承；所述齿轮通过单向轴承套接在传动轴上；所述传动轴是通过支撑块安装在主机箱体侧面上的；所述传动轴是由多根轴通过联轴器连接在一起构成的结构；所述输送带支撑板的数量为三条；所述传动轴的下端设有用于外接传动机构的传动斜齿轮；所述多根轴的数量和位置与输送带支撑板的数量和位置一一对应。
推料下料机构，包括设有滑道的安装板、装在滑道上并将提升框内的物体水平推送到滑道指定下料位置的压料气缸以及位于滑道下边沿用于引导物体下落的导料滑板共同构成的。
所述导料滑板上设有刮去多余纸张的刮料气缸刮料机构；导料滑板的下方即工作台的一侧设有用于回收多余收纳说明书的回收桶。
滑道上安装有无杆压料气缸，无杆压料气缸上安装有推料板，安装板的横板上设置有支撑架，支撑架上安装压料气缸，压料气缸上安装有压料板，安装板的侧固定板上安装有刮料机构。
所述刮料机构是由安装在安装板侧固定板上的提升气缸、安装在提升气缸伸缩端上的刮料气缸以及安装在刮料气缸伸缩端上的刮料板共同构成的；所述安装板上设有用于吸住物料的吸气孔；所述吸气孔的数量不少于三个；所述吸气孔均匀的分布在安装板上中下三个部分；所述压料气缸上设置有剔除多余物料的剔除板。
利用本发明的技术方案制作的说明书上料机，结构设计合理，可有效实现下料的自动化，提高了制作的工作效率，降低了人力成本，降低了工人的劳动强度，减轻了企业的负担，提高了企业的竞争力，同时本发明能同时传送多个的说明书，有效提升了生产效率。
附图说明
图1是本发明所述说明书上料机的立体结构示意图；
图2是本发明所述说明书上料机的侧视图；
图3为传动机构的后视结构图；
图4为传动机构的主视结构图；
图5为推料下料机构的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1~2是本发明所述说明书上料机的结构示意图，如图所示，一种说明书上料机，包括可电动升降的支架1，支架上设有触屏控制器2，所述支架1是由工作台8、位于工作台底端的地脚9和万向轮10、位于工作台上端上的升降台面11以及位于工作台内驱动升降台面上下运动的直线电机共同构成的。
支架上安装有输送提升机构和推料下料机构，输送提升机构和推料下料机构对接，触屏控制器分别与输送提升机构和推料下料机构电性连接。其中，所述输送提升机构是由水平设置在支架上的输送装置3、与输送装置一端衔接的提升框12以及与提升框固定连接并将提升框向上推到指定位置的提升气缸4共同构成的；
所述输送装置3是由固定安装在支架上的主机箱体13、设置在主机箱体外表面上的传送带14以及设置在主机箱体内并驱动传送带转动的传动机构共同构成的；所述传送带14的数量为两条，且两条传送带相互平行，并都位于主机箱体的前表面上；
参照图3~4，传动机构包括通过支撑板固定在主机箱体13侧面上的推动气缸31和传动轴35，推动气缸伸缩端上固定连接有齿条32，传动轴上设有齿轮33，齿轮与齿条相啮合，主机箱体侧面上还设有多条平行的输送带支撑板，输送带支撑板的两端分别安装有传动轮39，传动轴穿过传动轮并带动传动轮旋转，同一条输送带支撑板上的两个传动轮之间连接有输送带311，以及设置在主机箱体内并驱动传送带转动的传动机构共同构成的。其中，所述传动轴35上设有压紧轴承34，压紧轴承压住齿条使其不发生上下偏移；所述齿轮33通过单向轴承310套接在传动轴上，齿轮在单向轴承的限制下做单方向旋转；所述传动轴35是通过支撑块37安装在主机箱体侧面上的；所述传动轴35是由多根轴通过联轴器38连接在一起构成的结构；所述输送带支撑板的数量为三条；所述传动轴的下端设有用于外接传动机构的传动斜齿轮36；所述多根轴的数量和位置与输送带支撑板的数量和位置一一对应。
在本技术方案中，推动气缸31用支撑板固定在面板上。齿条32固定在推动气缸上。压紧轴承34固定在齿条32上面，压紧齿条限制齿条上下偏移。单向轴承310设置在齿轮上让齿轮只做单方向的运动。传动轴35通过支撑块27固定住.传动斜齿轮36固定在传动轴上。联轴器将多根轴固定一起形成传动轴。传动轮固定在输送带支撑板上，输送带定在两传动轮上。
输送带311没有使用电机带动，只通过气缸推动，使用气缸可以负载很大，动作很迅速，反应很快，对环境适应性好，可以在恶劣环境中使用。齿轮上设置单向轴承，这就让输送带只在一个方向运动，实现输送带点动的要求。三组输送带都实现了同步输送的要求，因为只有气缸一个动力，三组输送带之间采用传动轴联轴器让气缸的动力同步传动给输送带，从而使三组输送带实现同步输送。
参照图5，推料下料机构，包括安装板（安装板上设有滑道5）、安装在滑道上并将提升框内的物体水平推送到下料平台滑道指定下料位置的压料气缸6以及位于下料平台滑道下边沿用于引导物体下落的导料滑板50共同构成的；所述导料滑板50上设有刮去多余纸张的刮料气缸刮料机构；导料滑板50的下方即工作台的一侧所述工作台8的一侧设有用于回收多余收纳说明书的回收桶15。
滑道5上安装有无杆压料气缸51，无杆压料气缸上安装有推料板57，安装板的横板上设置有支撑架54，支撑架上安装压料气缸53，压料气缸上安装有压料板55，安装板的侧固定板上安装有刮料机构。其中，所述刮料机构是由安装在安装板侧固定板上的提升气缸52、安装在提升气缸伸缩端上的刮料气缸59以及安装在刮料气缸伸缩端上的刮料板共同构成的；所述安装板上设有用于吸住物料的吸气孔58；所述吸气孔58的数量不少于三个；所述吸气孔58均匀的分布在安装板上中下三个部分；所述压料气缸53上设置有剔除多余物料的剔除板56。
在本技术方案中，无杆压料气缸装在滑道上，而滑道固定在滑道5上，压料气缸固定在支撑架上，支撑架锁在安装板的横板上，压料板固定在压料气缸上，剔除板56也固定在压料气缸上，推料板装在无杆压料气缸上，刮料机构固定在提升气缸上，而提升气缸安装在侧固定板上，刮料板固定在刮料机构上。压料气缸和压料板压紧物料，防止说明书输送过程中因为震动而向上跑出，从而达到平稳、准确输送物料，并且气缸推动动作很迅速，反应很快，对环境适应性好，可以在恶劣环境中使用。推料板输送物料也采用无杆气缸推动，无杆气缸结构简单，安装方便，并且轴向占用空间比普通气缸减少一半，特别适用于行程长而安装距离短的工作环境。当物料推到位后安装板上的吸气孔就会吸住纸盒底部，使纸盒不能动，从而让纸盒里面的说明书更加容易下滑，顺畅无阻碍。
在本技术方案中，支架的作用是调整工作台的高度，以适应不同产品的高度要求。工作台台面的升降通过控制电机来实现。地脚是在设备就位时调整水平，及小量的高度。输送提升机构的作用是把装有说明书的长条纸盒放在输送装置上，将纸盒输送到提升气缸指定的位置后，提升气缸通过提升框把纸盒提升到下料的高度上。纸盒被提升气缸提升到指定位置后，压料气缸也把物料推到下料的位置，等说明书下降到某一个位置时刮料机构把多余的说明书刮下来。触摸屏为操作者提供操作界面，该机的所用功能都能通过触摸屏来操作实现的。
在本技术方案中，操作人员在工作平台上将一条一条的装有说明书的长条纸盒平稳安放在输送装置上，同时输送装置把长条纸盒输送到最右端的提升位置，等长条纸盒到位后，提升气缸把长条纸盒提升到滑道上，到位后再启动压料气缸把长条纸盒沿着水平方向推到下料的位置，说明书靠自身重力自动经过导料板滑落，待说明书滑落对应的位置后，再用刮料机构把多余的说明书刮下去，再把另一个长条纸盒推过来连接一起，重复循环以上动作以实现说明书下料自动化。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.说明书上料机，包括可电动升降的支架（1），其特征在于，支架上设有触屏控制器（2），支架上安装有输送提升机构和推料下料机构，输送提升机构和推料下料机构对接，触屏控制器分别与输送提升机构和推料下料机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的说明书上料机，其特征在于，所述支架（1）是由工作台（8）、位于工作台底端的地脚（9）和万向轮（10）、位于工作台上端上的升降台面（11）以及位于工作台内驱动升降台面上下运动的直线电机共同构成的。
3.根据权利要求2所述的说明书上料机，其特征在于，所述输送提升机构是由水平设置在支架上的输送装置（3）、与输送装置一端衔接的提升框（12）以及与提升框固定连接并将提升框向上推到指定位置的提升气缸（4）共同构成的。
4.根据权利要求3所述的说明书上料机，其特征在于，所述输送装置（3）是由固定安装在支架上的主机箱体（13）、设置在主机箱体外表面上的传送带（14）以及设置在主机箱体内并驱动传送带转动的传动机构共同构成的。
5.根据权利要求4所述的说明书上料机，其特征在于，所述传送带（14）的数量为两条，且两条传送带相互平行，并都位于主机箱体的前表面上。
6.根据权利要求5所述的说明书上料机，其特征在于，传动机构包括通过支撑板固定在主机箱体（13）侧面上的推动气缸（31）和传动轴（35），推动气缸伸缩端上固定连接有齿条（32），传动轴上设有齿轮（33），齿轮与齿条相啮合，主机箱体侧面上还设有多条平行的输送带支撑板，输送带支撑板的两端分别安装有传动轮（39），传动轴穿过传动轮并带动传动轮旋转，同一条输送带支撑板上的两个传动轮之间连接有输送带（311），以及设置在主机箱体内并驱动传送带转动的传动机构共同构成的，所述传动轴（35）上设有压紧轴承（34）；所述齿轮（33）通过单向轴承（310）套接在传动轴上；所述传动轴（35）是通过支撑块（37）安装在主机箱体侧面上的；所述传动轴（35）是由多根轴通过联轴器（38）连接在一起构成的结构；所述输送带支撑板的数量为三条；所述传动轴的下端设有用于外接传动机构的传动斜齿轮（36）；所述多根轴的数量和位置与输送带支撑板的数量和位置一一对应。
7.根据权利要求6所述的说明书上料机，其特征在于，所述推料下料机构，包括设有滑道（5)的安装板、装在滑道上并将提升框内的物体水平推送到滑道指定下料位置的压料气缸(6)以及位于滑道下边沿用于引导物体下落的导料滑板(50)共同构成的；所述导料滑板(50)上设有刮去多余纸张的刮料气缸刮料机构；导料滑板(50)的下方即工作台的一侧设有用于回收多余收纳说明书的回收桶(15)。
8.根据权利要求7所述的说明书上料机，其特征在于，滑道(5)上安装有无杆压料气缸(51)，无杆压料气缸上安装有推料板(57)，安装板的横板上设置有支撑架(54)，支撑架上安装压料气缸(53)，压料气缸上安装有压料板(55)，安装板的侧固定板上安装有刮料机构。
9.根据权利要求8所述的说明书上料机，其特征在于，所述刮料机构是由安装在安装板侧固定板上的提升气缸(52)、安装在提升气缸伸缩端上的刮料气缸（59）以及安装在刮料气缸伸缩端上的刮料板共同构成的；所述安装板上设有用于吸住物料的吸气孔（58）；所述吸气孔（58）的数量不少于三个；所述吸气孔（58）均匀的分布在安装板上中下三个部分；所述压料气缸（53）上设置有剔除多余物料的剔除板（56）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of invention: Manual feeder Effective date of registration: 20210309 Granted publication date: 20180717 Pledgee: Shanghai Pudong Development Bank Limited by Share Ltd. Guangzhou branch Pledgor: PHARMAPACK TECHNOLOGIES Corp. Registration number: Y2021440000068 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Date of cancellation: 20220425 Granted publication date: 20180717 Pledgee: Shanghai Pudong Development Bank Limited by Share Ltd. Guangzhou branch Pledgor: PHARMAPACK TECHNOLOGIES Corp. Registration number: Y2021440000068 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Manual feeding machine Effective date of registration: 20220429 Granted publication date: 20180717 Pledgee: Shanghai Pudong Development Bank Limited by Share Ltd. Guangzhou branch Pledgor: PHARMAPACK TECHNOLOGIES Corp. Registration number: Y2022440000078 |
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Date of cancellation: 20230703 Granted publication date: 20180717 Pledgee: Shanghai Pudong Development Bank Limited by Share Ltd. Guangzhou branch Pledgor: PHARMAPACK TECHNOLOGIES Corp. Registration number: Y2022440000078 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Manual feeding machine Effective date of registration: 20230705 Granted publication date: 20180717 Pledgee: Shanghai Pudong Development Bank Limited by Share Ltd. Guangzhou branch Pledgor: PHARMAPACK TECHNOLOGIES Corp. Registration number: Y2023980047398 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |