CN204399590U - 薄片物件自动输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种薄片物件自动输送机构，包括存储薄片物件的储料单元、吸取薄片物件的取料单元、用于夹持薄片物件的机械手以及机械手位移单元，所述取料单元包括基座、两端均枢设于所述基座上的立轴、用于驱动所述立轴旋转的第一旋转动力源、固定于所述立轴上的升降动力源、固定于所述升降动力源的输出轴末端上的第二旋转动力源以及固定于第二旋转动力源的旋转输出轴末端用于吸取储料单元内的纸张的吸嘴组件，所述第二旋转动力源的旋转输出轴的中轴线与立轴的中轴线垂直。本实用新型在吸取薄片物件后先将薄片物件由水平旋转至竖立状态后再转送给机械手，并在机械手位移单元驱动下将薄片物件送入下方相应容纳腔中，自动化程度高。

Description

薄片物件自动输送机构

技术领域

本实用新型涉及薄片物件的自动输送技术领域，尤其涉及一种薄片物件自动输送机构。

背景技术

当前，在产品包装过程中，通常需要将诸如说明书、使用手册、标签贴纸等纸质或塑料材质的薄片物件一同装载进诸如盒、箱等壳状的包装体内，在传统的包装工位中，通常是以手工方式装入，其效率低下，而且操作人员劳动强度大。而在一些自动化水平相对较高的生产线上，已有自动输送机构来将薄片物件装入相应包装体内，然而，这种自动输送机构结构相对简陋，其薄片物件也只是平拿平放，难以满足实际生产中需要将以水平状态供应的薄片物件由水平状态改变成竖向再装入相应的槽体、盒体等容纳腔内的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种薄片物件自动输送机构，可以快速、精确地将以水平状态供应的薄片物件由初始的水平状变成竖向再装载进相应的容纳腔内。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种薄片物件自动输送机构，包括用于存储薄片物件的储料单元、从储料单元中吸取薄片物件并转送的取料单元、用于夹持取料单元送来的薄片物件的机械手以及驱动机械手移动以将薄片物件送入转送机构的容纳腔内的机械手位移单元，所述取料单元包括基座、两端均枢设于所述基座上的立轴、用于驱动所述立轴旋转的第一旋转动力源、固定于所述立轴上的升降动力源、固定于所述升降动力源的输出轴末端上的第二旋转动力源以及固定于第二旋转动力源的旋转输出轴末端用于吸取储料单元内的薄片物件的吸嘴组件，所述第二旋转动力源的旋转输出轴的中轴线与立轴的中轴线垂直。

进一步地，所述薄片物件自动输送机构还包括用于检测薄片物件是否已装入容纳腔的感应器以及用于将薄片物件完全推入容纳腔内的推送单元。

进一步地，所述推送单元包括支架、设置于支架顶端的气缸及由气缸带动以推动薄片物件的推杆。

进一步地，所述机械手包括气缸以及由所述气缸驱动而旋转并相互配合的两个夹爪。

进一步地，所述薄片物件自动输送机构还包括位于机械手下方以引导薄片物件进入容纳腔的引导槽，所述引导槽一端为自由端，另一端固定于一个框架上，所述框架的一端相对于基座固定设置。

进一步地，所述储料单元包括料槽、设置于料槽底部的载料台以及带动所述载料台沿料槽高度方向升降的升降组件。

进一步地，所述升降组件包括丝杆、螺合于丝杆上的滑块以及带动丝杆旋转的电机，所述滑块与载料台固定连接，所述滑块上设有供丝杆穿过的通孔，所述滑块一侧还设有垂直于所述通孔设置且外端孔口由端盖遮盖住的槽孔，槽孔内设置有插块以及两端分别抵于插块和端盖上的弹簧，所述插块在弹簧的弹力作用下对应抵于丝杆侧壁，且插块的抵于丝杆侧壁上的内端面设有与丝杆啮合的螺纹，所述插块靠外一端还设置穿过端盖伸出的操作手柄。

进一步地，所述料槽的顶端设置有对料槽内的薄片物件的推送高度位置进行限制的限位杆。

进一步地，所述料槽具有两块分别设置于载料台两端的竖板，所述两块竖板之间安装有间距调整机构来带动其中一块竖板相对于另一个竖板移近或移远从而调节两块竖板的间距以限定薄片物件长度。

进一步地，所述基座上还安装有用于检测和限定立轴旋转行程的限位感应器。

采用上述技术方案后，本实用新型至少具有如下有益效果：本实用新型可以在吸取薄片物件后先将薄片物件由水平旋转至竖立状态，再将薄片物件转送至下一工位由机械手夹住后直接送入相应的容纳腔中，从而可以快速准确地将尺寸较小的薄片物件送入相应的容纳腔内，整个过程无需人工参与，自动化程度高，还能改变薄片物件朝向。

附图说明

图1是本实用新型薄片物件自动输送机构的立体结构示意图。

图2是本实用新型薄片物件自动输送机构的另一角度的立体结构示意图。

图3是本实用新型薄片物件自动输送机构的升降组件的丝杆和滑块配合结构的局部剖视图。

图4是本实用新型薄片物件自动输送机构的吸料及转送组件吸取薄片物件并将薄片物件旋转至竖立状态的结构示意图。

图5是本实用新型薄片物件自动输送机构的吸料及转送组件将吸取的薄片物件转送至物件夹送组件处的结构示意图。

图6是本实用新型薄片物件自动输送机构的推送单元及薄片物件的感应器的安装位置示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1及图2所示，本实用新型提供一种薄片物件自动输送机构，用于将诸如纸张、塑料薄片等薄片物件进行自动输送，为方便说明，以下描述中以纸张为例进行说明的。

所述薄片物件自动输送机构包括用于存储纸张的储料单元51、从储料单元51中吸取纸张并转送的取料单元52、用于夹持取料单元52送来的纸张的机械手53以及驱动机械手53移动以将纸张送入转送机构2的容纳腔20内的机械手位移单元54、用于检测容纳腔20内是否装有纸张的纸张感应器55以及用于将纸张完全推入容纳腔20内的推送单元57。

所述储料单元51用于供应纸张以便于纸张经过后续的自动吸取、转送并最终送入相应的承接所述纸张的容纳腔中。所述储料单元51包括料槽510、设置于料槽510底部的载料台512以及带动所述载料台512沿料槽510的高度方向升降的升降组件514，所述升降组件514包括丝杆5140、螺合于丝杆5140上的滑块5142以及带动丝杆5140旋转的电机5144，所述滑块5142与载料台512固定连接，从而当滑块5142沿丝杆5140升降时，带动载料台512同步升降。

在如图3所示的一个优选实施方式中，所述滑块5142上可设有供丝杆5140穿过的通孔5143，所述滑块5142一侧还设有垂直于所述通孔5143设置且外端孔口由端盖5145遮盖住的槽孔5146，槽孔5146内设置有插块5147以及两端分别抵于插块5147和端盖5145上的弹簧5148，所述插块5147在弹簧5148的弹力作用下对应抵于丝杆5140侧壁，且插块5147的抵于丝杆5140侧壁上的内端面设有与丝杆5140啮合的螺纹5149，所述插块5147靠外一端还设置穿过端盖5145伸出的操作手柄5150。通过这种优化设计，可以在需要时，向外拉操作手柄5150，而使插块5147克服弹簧5148的弹性压力外移，其内端面上的螺纹会与丝杆5140脱离啮合，此时即可快速地上下移动滑块5142至需要的高度位置，再松开操作手柄5150，插块5147又会在弹簧5148的弹力作用下复位，其内端面上的螺纹5149再次与丝杆5140啮合，滑块5142又再次可以与丝杆5140配合在电机5144的驱动下升降。

储料单元51的料槽510的宽度可以进行适当调节以适应不同长度的纸纸，可以采用常见的丝杆螺母机构来实现，也还可以采用如下结构方式来实现：所述料槽510具有两块分别设置于载料台512两端的竖板5160、5162，所述两块竖板5160、5162之间安装有间距调整机构来带动其中一块竖板5162相对于另一个竖板5160移近或移远从而调节两块竖板5160、5162的间距，以适合供应不同长度的纸张。在如图1所示的实施例中，是采用一穿过竖板5162并螺合于另一竖板5160上的螺杆5164以及套于螺杆5164上且两端分别弹性抵压于两块竖板5160、5162上的弹簧5166相配合来实现的，当需要减小两竖板5160、5162的间距时，顺向旋转螺杆5164外端的操作柄，加大螺杆5164旋进竖板5162内的深度，此时螺杆5164端部的操作柄抵压靠于操作柄上的竖板5160，使竖板5160克服弹簧作用力向另一块竖板5162方向移动，即缩小了两竖板5160、5162的间距；而当反向旋转操作柄而减小螺杆5164旋入竖板5162的深度时，螺杆5164一端的操作柄也相对远离竖板5162，此时竖板5160则在弹簧5166的弹性推力作用下紧随操作柄外移，即增大了两竖板5160、5162的间距。

所述料槽510的顶端设置有对料槽510内的纸张的推送高度位置进行限制的限位杆5100。

所述取料单元52包括基座520、两端均枢设于所述基座520上的立轴521、用于驱动所述立轴521旋转的第一旋转动力源522、固定于所述立轴521上的升降动力源523、固定于所述升降动力源523的输出轴末端上的第二旋转动力源524以及固定于第二旋转动力源524的旋转输出轴末端用于吸取储料单元51内的纸张的吸嘴组件525，所述第二旋转动力源524的旋转输出轴的中轴线与立轴521的中轴线垂直。所述基座520上还安装有用于检测和限定立轴旋转行程的限位感应器526，具体可分别在升降动力源523随立轴521旋转的行程两端的位置处安装有所述限位感应器526，其可与升降动力源523相抵接感应。

可以理解的是，现有的各种能夹持纸张的机械手或夹具都可用作本实用新型的机械手53。在如图1、图4及图5所示的实施方式中，所述机械手53包括气缸530以及由所述气缸530驱动而相应旋转的夹爪532，夹爪532在气缸530带动下旋转而松开或夹紧纸张。

所述机械手位移单元54固定于基座520上，其主要是用于驱动机械手53平移，以将机械手53夹持的纸张送入相应的容纳腔20内，可以采用诸如气缸、直线电机等各种现有动力机构来实现。

为能使纸张能准确地进入转送机构2的容纳腔20内，还在机械手530下方设置有引导槽59，所述引导槽59一端为自由端，另一端固定于一个框架590上，所述框架590的一端可固定至基座520上。

而如图6所示，所述纸张感应器55设于转送机构2侧旁。所述推送单元57包括支架570、设置于支架570顶端的气缸572及由气缸572带动以推动纸张的推杆574。通过将纸张9留置一部分在容纳腔20外部，纸张感应器55可以方便检测到相应的容纳腔20内是否已经装有纸张，而且，在实际生产时，转送机构2的同一容纳腔20往往会在不同装纸工位分别被装入长度可能不同的纸张，此时，通过推送单元57的动作，可以使在不同位置装入的纸张分别被推送单元57推入，而使各纸张9的一端相对平齐，以便于后续工序的处理。

本实用新型薄片物件自动输送机构的工作过程如下：储料单元51将水平放置的纸张上推至预定高度；取料单元52的吸嘴组件525下降，吸取住纸张后再上升复位；在第二旋转动力源524驱动下，吸嘴组件525及其吸取的纸张9一起旋转至纸张9由水平状态变为竖向时即停止并定位（如图4所示）；第一旋转动力源522启动，带动立轴521旋转，从而使直接或间接固定于立轴521上的组件（包括升降动力源523、第二旋转动力源524以及吸嘴组件525）同步旋转，至限位感应器526检测到立轴521旋转到位时即停止，此时吸嘴组件525上所吸附的纸张9的一端正好位于机械手53可夹取的位置处；如图5所示，机械手53动作夹住纸张的一端，吸嘴组件525则相应松开对纸张9的吸附力，并且第一旋转动力源522再次启动带动相应的组件旋转复位；机械手53在机械手位移单元54的驱动下向下移动，使纸张进入引导槽59内后机械手53松开对纸张的夹持，纸张即可在引导槽59的引导下落至移动经过引导槽59下方的容纳腔20内；放入的纸张9的一端仍有适当的长度的部分（通常是对应于机械手530夹持的部位）位于容纳腔20的一端开口外；此时，当相应的装载有纸张的转送机构2旋转，装于容纳腔20内的纸张9随之运动，而纸张传感器55通过与纸张9伸出在容纳腔20外端的部分配合以检测容纳腔20内是否装有纸张9，当判断为装有时，推送单元57将启动，进一步推送纸张9，以将纸张9位于容纳腔20外端的部分也送入容纳腔20内。

通过先将纸张9留置一部分在容纳腔20的外部，可以方便检测相应的容纳腔20内是否已经装有纸张，而且，在实际生产时，转送机构2的同一容纳腔20往往会在不同工位分别被装入长度可能不同的纸张，此时，通过推送单元57的动作，可以使在不同位置装入的纸张分别被推送单元57推入，而使各纸张9的一端相对平齐，以便于后续工序的处理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种薄片物件自动输送机构，包括用于存储薄片物件的储料单元、从储料单元中吸取薄片物件并转送的取料单元，其特征在于，所述薄片物件自动输送机构还包括用于夹持取料单元送来的薄片物件的机械手以及驱动机械手移动以将薄片物件送入转送机构的容纳腔内的机械手位移单元，所述取料单元包括基座、两端均枢设于所述基座上的立轴、用于驱动所述立轴旋转的第一旋转动力源、固定于所述立轴上的升降动力源、固定于所述升降动力源的输出轴末端上的第二旋转动力源以及固定于第二旋转动力源的旋转输出轴末端用于吸取储料单元内的薄片物件的吸嘴组件，所述第二旋转动力源的旋转输出轴的中轴线与立轴的中轴线垂直。

2.如权利要求1所述的薄片物件自动输送机构，其特征在于，所述薄片物件自动输送机构还包括用于检测薄片物件是否已装入容纳腔的感应器以及用于将薄片物件完全推入容纳腔内的推送单元。

3.如权利要求2所述的薄片物件自动输送机构，其特征在于，所述推送单元包括支架、设置于支架顶端的气缸及由气缸带动以推动薄片物件的推杆。

4.如权利要求1所述的薄片物件自动输送机构，其特征在于，所述机械手包括气缸以及由所述气缸驱动而旋转并相互配合的两个夹爪。

5.如权利要求1或4所述的薄片物件自动输送机构，其特征在于，所述薄片物件自动输送机构还包括位于机械手下方以引导薄片物件进入容纳腔的引导槽，所述引导槽一端为自由端，另一端固定于一个框架上，所述框架的一端相对于基座固定设置。

6.如权利要求1所述的薄片物件自动输送机构，其特征在于，所述储料单元包括料槽、设置于料槽底部的载料台以及带动所述载料台沿料槽高度方向升降的升降组件。

7.如权利要求6所述的薄片物件自动输送机构，其特征在于，所述升降组件包括丝杆、螺合于丝杆上的滑块以及带动丝杆旋转的电机，所述滑块与载料台固定连接，所述滑块上设有供丝杆穿过的通孔，所述滑块一侧还设有垂直于所述通孔设置且外端孔口由端盖遮盖住的槽孔，槽孔内设置有插块以及两端分别抵于插块和端盖上的弹簧，所述插块在弹簧的弹力作用下对应抵于丝杆侧壁，且插块的抵于丝杆侧壁上的内端面设有与丝杆啮合的螺纹，所述插块靠外一端还设置穿过端盖伸出的操作手柄。

8.如权利要求6或7所述的薄片物件自动输送机构，其特征在于，所述料槽的顶端设置有对料槽内的薄片物件的推送高度位置进行限制的限位杆。

9.如权利要求6或7所述的薄片物件自动输送机构，其特征在于，所述料槽具有两块分别设置于载料台两端的竖板，所述两块竖板之间安装有间距调整机构来带动其中一块竖板相对于另一个竖板移近或移远从而调节两块竖板的间距以限定薄片物件长度。

10.如权利要求1所述的薄片物件自动输送机构，其特征在于，所述基座上还安装有用于检测和限定立轴旋转行程的限位感应器。