CN110422409A - 装盒机自动添加说明书机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种装盒机自动添加说明书机构，其特征在于，包括储料平台、折纸机平台和可以上下左右移动的机械手臂，储料平台上设有用于输送小方盒的输送带，小方盒内壁的底面上设有至少2条贯穿小方盒左右两侧的凹槽，机械手臂上设有大小数量均不大于小方盒上凹槽的齿，折纸机平台的中间设有多个挡杆，多个挡杆之间设有大小相同且可供机械手臂上的齿穿过的间隙。本发明具有以下优点：减少工人劳动强度；增加装盒机的产能，装盒机可持续长时间不间断工作；使装盒机更稳定工作，减少了废品的产生；结构简单紧凑，调节方便，可以和多种装盒机型配套使用，安装方便，占地空间小；更换说明书规格时调节方便。

Description

装盒机自动添加说明书机构
技术领域
本发明涉及一种装盒机自动添加说明书机构，属于自动化设备技术领域。
背景技术
目前自动装盒机技术已经发展比较成熟，为生产企业带来了前所未有的巨大的生产能力，同时也解放了大量的繁重的人力劳动。但是目前装盒机的加物料(即说明书)基本还是靠人工完成，特别是高速装盒机的加物料，工人必须连续添加物料才能满足机器生产需要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：解决了如何使得装盒机自动添加说明书的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种装盒机自动添加说明书机构，其特征在于，包括储料平台、折纸机平台和可以上下左右移动的机械手臂，储料平台上设有用于输送小方盒的输送带，小方盒内壁的底面上设有至少2条贯穿小方盒左右两侧的凹槽，机械手臂上设有大小数量均不大于小方盒上凹槽的齿，折纸机平台的中间设有多个挡杆，多个挡杆之间设有大小相同且可供机械手臂上的齿穿过的间隙。
优选地，所述的机械手臂固定在控制机械手臂上下移动的第二伺服电机的活动端上，第二伺服电机固定在可以在线性导轨上左右滑动的滚珠丝杆上，滚珠丝杆与线性导轨周围一圈同步带固定连接，线性导轨的一端固定有用于控制机械手臂左右移动的第一伺服电机，同步带套在第一伺服电机的活动端上。
优选地，所述的储料平台的下面设有电器柜，电器柜内设有用于带动线性导轨上下移动的升降控制电机。
优选地，所述的储料平台上设有两条平行且并列设置输送带，储料平台的一端设有运动方向与一条输送带运动方向相同的进料气缸，进料气缸位于一条输送带的上游头端，一条输送带一侧的下游末端设有运动方向与输送带运动方向垂直交叉的第一侧推气缸，另一条输送带端部的一侧设有运动方向与输送带运动方向垂直交叉的第二侧推气缸，第二侧推气缸位于进料气缸的一侧。
优选地，所述的两条输送带的运动方向相反。
本发明具有以下优点：
01：很大程度减少工人劳动强度：原来由人工继料，人员需要持续不断的弯腰取物料，装盒机料仓一般都比较高，这样工人劳动强度很大；
通过本发明的机构可以一次加满物料，工人可以休息很长时间不用再添加物料，由机械机构自动继料，减轻了工人劳动强度。
02：增加装盒机的产能，机械机构可持续给装盒机继料，避免了因为人的因素导致停机，这样装盒机可持续长时间不间断工作。
03：在实现自动继料后，减少了其他因素导致的说明书污染或破坏说明书，使装盒机更稳定工作，减少了废品的产生。
04：结构简单紧凑，主机升降由电机传动，调节方便，可以和多种装盒机型配套使用，安装方便，占地空间小。
05：不同规格的说明书可定制配套小方盒，更换说明书规格时调节方便。
06：伺服电机控制的机械手臂动作精准，运行稳定，噪音底，整机所有单个动作简单易操作，使整机的运行更稳定。
附图说明
图1为一种装盒机自动添加说明书机构的示意图(机械手臂加料时的位置)；
图2为储料平台的俯视图；
图3为一种装盒机自动添加说明书机构的示意图(机械手臂取料时的位置)；
图4为小方盒的结构示意图；
图5为图4的左视图；
图6为图4的俯视图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
实施例1
本发明为一种装盒机自动添加说明书机构，如图1-图3所示，其包括储料平台12、折纸机平台7和可以上下左右移动的机械手臂6，储料平台12上设有用于输送小方盒11的输送带，小方盒11内壁的底面上设有至少2条贯穿小方盒11左右两侧的凹槽16，机械手臂6上设有大小数量均不大于小方盒11上凹槽16的齿，折纸机平台7的中间设有多个挡杆，多个挡杆之间设有大小相同且可供机械手臂6上的齿穿过的间隙。
机械手臂6固定在控制机械手臂6上下移动的第二伺服电机5的活动端上，第二伺服电机5固定在可以在线性导轨2上左右滑动的滚珠丝杆4上，滚珠丝杆4与线性导轨2周围一圈同步带3固定连接，线性导轨2的一端固定有用于控制机械手臂6左右移动的第一伺服电机1，同步带3套在第一伺服电机1的活动端上。
储料平台12上设有两条平行且并列设置输送带，两条输送带的运动方向相反。储料平台12的一端设有运动方向与一条输送带运动方向相同的进料气缸10，进料气缸10位于一条输送带的上游头端，一条输送带一侧的下游末端设有运动方向与输送带运动方向垂直交叉的第一侧推气缸13，另一条输送带端部的一侧设有运动方向与输送带运动方向垂直交叉的第二侧推气缸14，第二侧推气缸14位于进料气缸10的一侧。
储料平台12的下面设有电器柜8，电器柜8内设有用于带动线性导轨2上下移动的升降控制电机9，电器柜8用于安装控制电器元件，比如：伺服电机驱动器，空气开关，调速电机调速器，PLC，继电器等。
不同型号的装盒机说明书折纸机的高度是不一样的，有些用户配有不同型号的装盒机，为了方便机械手臂大范围的调整高度和细节微调，采用升降控制电机9可自动调整的设计方案。
本实施例中，小方盒11内壁的底面上设有3条贯穿小方盒11左右两侧的凹槽16，如图4-图6所示。机械手臂6上设有大小数量均与小方盒11上凹槽16相匹配的齿。
说明书15预先整齐的放在小方盒11内，可以根据需要配备很多小方盒11，装有说明书15的小方盒11排列在储料平台12上，储料平台12的输送带和气缸会自动将小方盒11按流程运行起来。
本发明的运行流程如下：
01：预先将说明书15平整的放入小方盒11内，根据需要可以配备一定数量的小方盒11，然后将小方盒11依次放入储料平台12的输送带上，右侧的第二侧推气缸14侦测到有物料时，会把第一个小方盒11推到侧面进料气缸10的推头前，等待机械手臂6就位，如图2所示。
02：机械手臂6在侦测到物料就位后会自动移动到取料位置，如图3所示，这时进料气缸10推动小方盒11前进一格，小方盒11底部上位于说明书15下面开有3条槽，机械手臂6的3条齿正好伸到说明书15下面的3条槽内，然后机械手臂6抬升将说明书15取出输送到原点位置，等待折纸机平台7的缺料信号。
03：空的小方盒11在机械手臂6抬起后由储料平台12的输送带带到后面，同时右侧的第二侧推气缸14把另一个带说明书15的小方盒11推到待取料位置，左侧的第一侧推气缸13会把空的小方盒11推到另一边，实现循环运行，等到储料平台12上的小方盒11有很多空盒时，机器会提醒操作人员把空的小方盒11换成有说明书15的方盒。
04：装盒机上的折纸机有缺料报警信号，当信号发出时，机械手臂6会带着新的说明书15运行到折纸机平台7上，然后下降高度使新的说明书15贴近正在使用的说明书15，这时机械手臂6从说明书15后侧的挡杆间隙中向后缩回，说明书15会留在折纸机平台7上，完成继料动作，机械手臂6回到取料位置继续取说明书15。
05：如果一次加满20个小方盒的说明书，在高速装盒机(每分钟200盒)连续不断运行情况下，基本可以满足2个小时生产需要，一般装盒机半天时间不用再人工添加物料。
实施例2
本实施例中，小方盒11内壁的底面上设有2条贯穿小方盒11左右两侧的凹槽16，机械手臂6上设有大小数量均与小方盒11上凹槽16相匹配的齿。

Claims (5)

1.一种装盒机自动添加说明书机构，其特征在于，包括储料平台(12)、折纸机平台(7)和可以上下左右移动的机械手臂(6)，储料平台(12)上设有用于输送小方盒(11)的输送带，小方盒(11)内壁的底面上设有至少2条贯穿小方盒(11)左右两侧的凹槽(16)，机械手臂(6)上设有大小数量均不大于小方盒(11)上凹槽(16)的齿，折纸机平台(7)的中间设有多个挡杆，多个挡杆之间设有大小相同且可供机械手臂(6)上的齿穿过的间隙。
2.如权利要求1所述的一种装盒机自动添加说明书机构，其特征在于，所述的机械手臂(6)固定在控制机械手臂(6)上下移动的第二伺服电机(5)的活动端上，第二伺服电机(5)固定在可以在线性导轨(2)上左右滑动的滚珠丝杆(4)上，滚珠丝杆(4)与线性导轨(2)周围一圈同步带(3)固定连接，线性导轨(2)的一端固定有用于控制机械手臂(6)左右移动的第一伺服电机(1)，同步带(3)套在第一伺服电机(1)的活动端上。
3.如权利要求2所述的一种装盒机自动添加说明书机构，其特征在于，所述的储料平台(12)的下面设有电器柜(8)，电器柜(8)内设有用于带动线性导轨(2)上下移动的升降控制电机(9)。
4.如权利要求1所述的一种装盒机自动添加说明书机构，其特征在于，所述的储料平台(12)上设有两条平行且并列设置输送带，储料平台(12)的一端设有运动方向与一条输送带运动方向相同的进料气缸(10)，进料气缸(10)位于一条输送带的上游头端，一条输送带一侧的下游末端设有运动方向与输送带运动方向垂直交叉的第一侧推气缸(13)，另一条输送带端部的一侧设有运动方向与输送带运动方向垂直交叉的第二侧推气缸(14)，第二侧推气缸(14)位于进料气缸(10)的一侧。
5.如权利要求4所述的一种装盒机自动添加说明书机构，其特征在于，所述的两条输送带的运动方向相反。
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