CN102963555A - 饼干集合包装自动供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种饼干集合包装自动供料装置，用以解决现有技术中饼干包装效率低的问题。该饼干集合包装自动供料装置包括承托平台、限位定长机构和动力机构，承托平台设置于饼干生产线末端下方、包装机输送线起始端上方，用于使生产出的饼干自动落入包装机输送线上；限位定长机构设置于承托平台上方，用于对承托平台上的饼干进行限位；动力机构用于控制承托平台和驱动限位定长机构。该装置代替了饼干包装中的人工放料，不仅可以降低人工成本，也提升了食品的安全性，具有很好的实用性。

Description

饼干集合包装自动供料装置

技术领域

本发明涉及饼干包装技术领域，特别是指一种能够有效提高包装效率的饼干集合包装自动供料装置。

背景技术

饼干是人们日常生活中需求量非常大的日常消费品，为人们的日常生活提供了非常大的方便，目前，饼干的生产方式中还存在很多传统的操作方式，较为常见的就是饼干在生产出来后采用人工往包装机输送线的喂料槽中放料的形式，饼干再经枕式包装机构进行包装，形成最终产品。

这种操作形式会占用较多的人工，降低饼干包装的效率，在人工短缺以及用工成本愈来愈高的今天，饼干生产投入的成本也变得非常的高，而且采用人工放料的形式存在很多不可控的污染源，影响饼干行业的食品安全性。因此，很多的饼干生产厂家在这种形势下不得不面临倒闭的危险。

发明内容

本发明提出一种饼干集合包装自动供料装置，解决了现有技术中饼干包装效率低的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：饼干集合包装自动供料装置，包括承托平台、限位定长机构和动力机构。所述承托平台设置于饼干生产线末端下方、包装机输送线起始端上方，用于使生产出的饼干自动落入包装机输送线上；所述限位定长机构设置于所述承托平台上方，用于对所述承托平台上的饼干进行限位；所述动力机构用于控制所述承托平台和驱动所述限位定长机构。

作为一种优选的实施方式，所述限位定长机构包括位于同一平面并平行设置的第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和第二推杆可分别以自身轴线为中心旋转，所述第一推杆和第二推杆可分别沿自身轴线进行往复直线运动；所述第一推杆的末端固定有第一挡板，所述第一推杆与所述第一挡板垂直设置；所述第二推杆的末端固定有第二挡板，所述第二推杆与所述第二挡板垂直设置。

作为一种优选的实施方式，所述承托平台包括相对设置的两个承托半体，两个所述的承托半体由所述动力机构驱动分合。

作为一种优选的实施方式，所述动力机构包括用于控制所述第一推杆往复直线运动的第一伺服电机、用于控制所述第二推杆往复直线运动的第二伺服电机、用于控制所述第一推杆旋转运动的第三伺服电机、用于控制所述第二推杆旋转运动的第四伺服电机、用于控制所述承托半体分合的第五伺服电机。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述承托平台的个数为多个，所述承托平台之间同步运动；所述限位定长机构与所述承托平台一一对应，所述限位定长机构的所有第一推杆之间同步运动，所述限位定长机构的所有第二推杆之间同步运动。

作为一种优选的实施方式，所述承托平台的两个承托半体上分别固定有齿轮，同一个承托平台的两个承托半体通过所述齿轮的啮合实现同步运动，所述承托平台与承托平台之间通过联动杆实现同步运动。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：该装置在使用时可使饼干生产线上生产出的饼干自动落入到承托平台上，再通过限位定长机构对承托平台上的饼干进行一定长度的选取，在选取合适长度（即一定数量的饼干）后，将这些饼干从承托平台上自动落入包装机输送线的喂料槽中，最后由枕式包装机进行包装成产品。这样，该装置即克服了人工放料的难题，用机器自动供料，实现了饼干生产线与包装机输送线的合理衔接，不仅降低了人工成本，提高了包装的效率，而且避免了人工接触饼干，提高了食品安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种实施例的结构示意图；

图2为图1的左视示意图；

图3为图1的俯视示意图；

图4为图3中I处的局部放大示意图；

图5、图6、图7为本发明中限位定长机构的工作过程示意图；

图中：1-承托平台；11-承托半体；2-限位定长机构；21-第一推杆；22-第一挡板；23-第二推杆；24-第二挡板；3-齿轮；41-第一伺服电机；42-第二伺服电机；43-第三伺服电机；44-第四伺服电机；45-第五伺服电机；5-联动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1、图2和图3所示，该饼干集合包装自动供料装置包括承托平台1、限位定长机构2和动力机构。其中，承托平台1在安装时需位于饼干生产线末端的下方，同时位于包装机输送线起始端的上方，这样就可以使饼干生产线生产出的饼干及时落入到承托平台1上；限位定长机构2设置于承托平台1的上方，用于对承托平台1上的饼干进行一定长度的选取，在选取合适长度（即一定数量的饼干）后，将这些饼干从承托平台1上自动落入包装机输送线的喂料槽中，最后由包装机进行包装成产品，如此循环反复，即可用机器代替人工实现放料的功能，不仅降低了人工成本，提高了包装的效率，而且避免了人工接触饼干，提高了食品安全性。而动力机构的作用就是为承托平台1、限位定长机构2提供动力。

该实施例中，承托平台1的个数为6道，其个数根据实际情况与饼干生产线的个数相对应，一般为6-10道，每道承托平台1包括两个对应的承托半体11，在每个承托半体11上均固定有齿轮3，同一个承托平台1的两个承托半体11通过相对应齿轮3的啮合实现同步运动，而承托平台与承托平台之间是通过联动杆5实现同步运动的。前述的同步运动是由动力机构控制承托半体11的分合，实现饼干从承托平台1上落入包装机输送线的喂料槽中，与后述的同步运动的作用是不相同的。

该实施例中，限位定长机构2的个数与承托平台1是一一对应的，也为6道，其位置位于承托平台1的上方。每个限位定长机构2均包括第一推杆21和第二推杆23，第一推杆21和第二推杆23位于同一平面内并平行设置，第一推杆21和第二推杆23在动力机构的驱动下可分别以自身轴线为中心旋转，也可分别沿自身的轴线进行往复直线运动。在第一推杆21的末端固定有第一挡板22，在第二推杆23的末端固定有第二挡板24，第一推杆21与第一挡板22垂直设置，第二推杆23与第二挡板24垂直设置。

该实施例中，动力机构包括五个伺服电机，其中，第一推杆21的往复直线运动是由第一伺服电机41控制的，第二推杆23的往复直线运动是由第二伺服电机42控制的，第一推杆21的旋转运动是由第三伺服电机43控制的，第二推杆23的旋转运动是由第四伺服电机44控制的，承托半体11的分合是由第五伺服电机45控制的。

如图5、图6和图7所示，该饼干集合包装自动供料装置的工作过程是：

1、该装置安装完成后，其位置与饼干生产线、包装机输送线的位置关系调整好，通过调试各个伺服电机的各项运动参数，使各部件的运动轨迹达到需要的状态。比如：第一推杆21和第二推杆23前进、后退的最终位置，第一挡板22和第二挡板24的旋转角度（也即第一推杆21和第二推杆23的旋转角度）。第一推杆21和第二推杆23前进、后退的最终位置由饼干的长度决定；旋转的角度是指第一挡板22、第二挡板24旋转至饼干的中心位置。第一推杆21和第二推杆23在后退时不发生旋转，在前进之前要发生旋转，而且在前进的最终位置还要再次旋转。

2、该装置启动后，各部件处于回零位置，即第一推杆21和第二推杆23位于同一水平线上。

3、饼干生产线上生产的饼干经过带振动器的输送带源源不断地送至承托平台1上后，此时，第一推杆21后退，第二推杆23与第二挡板24做顺时针旋转然后前进，而后退的第一推杆21不发生旋转。此处以12片长150mm的饼干为例，当完成以上动作后，12片饼干已进入第一推杆21和第二推杆23后退、前进的最终位置，此时，第二推杆23再继续前进大约一片饼干的厚度，第二挡板24也继续旋转一点点，这是因为连接饼干生产线的输送线是带振动器的，靠其振动频率输送饼干，第二推杆23继续前进旋转的目的就是为了更好的挡住后面的饼干，避免发生碎饼的现象。在这个动作完成后，承托平台1通过齿轮3的啮合实现分开，承托平台1上的饼干即可落入到包装机输送线的喂料槽中。

4、第二推杆23后退，第一推杆21和第一挡板22逆时针旋转，旋转至回零状态时的位置再前进，此时饼干落入到承托平台1上，然后第一推杆21和第一挡板22继续前进，当前进至设定的位置时停止前进并旋转至设定的角度，此时又有12片饼干在第二推杆23和第一推杆21后退前进的位置中，第一推杆21再继续前进大约一个饼干的厚度，第一挡板22也继续旋转一点点，然后，承托平台1再次通过齿轮3的啮合实现分开，承托平台1上的饼干落入到包装机输送线的喂料槽中，如此反复进行这个动作即可。

本发明可大大降低人工成本，以长度为150mm的12片的圆形夹心饼干举例说明，包装机的包装速度能达到120包/分，为配合这个速度，采用6道饼干生产线、6道承托平台1的结构形式，每道饼干生产线的送料速度为120/6=20包/分，即实现3秒/包的速度即可满足需求。假如按同等人工计算，一个人往包装机输送线上放一包饼干需要3s（包括拿取饼干，整理所需片数都将在3s完成），那120包就需要6个人，而一条生产线往往需要配置多台包装机，这样花费在这上面的人工成本是相当大的。而用该装置代替人工放料，不仅可以降低人工成本，也提升了食品的安全性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.饼干集合包装自动供料装置，其特征在于，包括：

承托平台，所述承托平台设置于饼干生产线末端下方、包装机输送线起始端上方，用于使生产出的饼干自动落入包装机输送线上；

限位定长机构，所述限位定长机构设置于所述承托平台上方，用于对所述承托平台上的饼干进行限位；

动力机构，用于控制所述承托平台和驱动所述限位定长机构。

2.如权利要求1所述的饼干集合包装自动供料装置，其特征在于：所述限位定长机构包括位于同一平面并平行设置的第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和第二推杆可分别以自身轴线为中心旋转，所述第一推杆和第二推杆可分别沿自身轴线进行往复直线运动；

所述第一推杆的末端固定有第一挡板，所述第一推杆与所述第一挡板垂直设置；

所述第二推杆的末端固定有第二挡板，所述第二推杆与所述第二挡板垂直设置。

3.如权利要求1所述的饼干集合包装自动供料装置，其特征在于：所述承托平台包括相对设置的两个承托半体，两个所述的承托半体由所述动力机构驱动分合。

4.如权利要求2或3所述的饼干集合包装自动供料装置，其特征在于，所述动力机构包括：

用于控制所述第一推杆往复直线运动的第一伺服电机；

用于控制所述第二推杆往复直线运动的第二伺服电机；

用于控制所述第一推杆旋转运动的第三伺服电机；

用于控制所述第二推杆旋转运动的第四伺服电机；

用于控制所述承托半体分合的第五伺服电机。

5.如权利要求4所述的饼干集合包装自动供料装置，其特征在于：所述承托平台的个数为多个，所述承托平台之间同步运动；

所述限位定长机构与所述承托平台一一对应，所述限位定长机构的所有第一推杆之间同步运动，所述限位定长机构的所有第二推杆之间同步运动。

6.如权利要求5所述的饼干集合包装自动供料装置，其特征在于：所述承托平台的两个承托半体上分别固定有齿轮，同一个承托平台的两个承托半体通过所述齿轮的啮合实现同步运动，所述承托平台与承托平台之间通过联动杆实现同步运动。

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